Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kubuni Mdhibiti wa Ndege
- Hatua ya 2: Kuunda fremu
- Hatua ya 3: Kuambatisha Mdhibiti wa Ndege Kwenye fremu
Video: Quadcopter ya Arduino: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Sio tu Quadcopter,,,, Ni Mashine ya chanzo wazi !!!
Wengi wenu wanakabiliwa na shida linapokuja suala la Mdhibiti wa Ndege ambao ni ubongo wa Multirotor. Kuna vidhibiti vingi vya ndege vilivyotengenezwa tayari katika soko kwa bei rahisi, Lakini umefikiria kujenga mdhibiti wako wa Ndege na Arduino yako? Kwa hivyo hapa ndio mahali pazuri pa kuelewa na kujenga Mdhibiti wako wa Ndege kwa Quadcopter yako au Multirotor na Arduino yako.
Sasa maswali huja, Ninapata wapi nambari ya nambari ya nambari? Kwa hivyo jibu ni Multiwii.
MultiWii ni programu maarufu sana ya mtawala wa ndege wa rotor DIY na jamii kubwa. Inasaidia Wateja anuwai anuwai anuwai na huduma za hali ya juu kama vile Udhibiti wa Bluetooth na Smartphone yako, OLED Display, Barometer, Magnetometer, GPS inashikilia nafasi na kurudi nyumbani, vipande vya LED na zingine nyingi. Basi hebu tujenge mtawala wetu wa Ndege kwa kutumia Arduino!
Hatua ya 1: Kubuni Mdhibiti wa Ndege
Hapa kuna Schematics kwa bodi ya mdhibiti wa ndege. unaweza kutengeneza moja kwa madhumuni yako ya jumla ya PCB au unaweza kuagiza PCB kutoka kwa mtengenezaji kama nilivyofanya.
Uunganisho wa ESC
- D3 << ESC 1 Ishara ya Siri
- D9 << ESC 3 Siri ya Ishara
- D10 << ESC 2 Siri ya Ishara
- D11 << ESC 4 Pini ya Ishara
Muunganisho wa Moduli ya Bluetooth
- TX << RX
- RX << TX
Uunganisho wa MPU-6050
- A4 << SDA
- A5 << SCL
Indiacator ya LED
D8 << Anode Mguu wa LED
Muunganisho wa Mpokeaji
- D2 << Kaba
- D4 << Elerons
- D5 << Mashtaka
- D6 << Usukani
- D7 << AUX 1
Hatua ya 2: Kuunda fremu
Nilinunua sura ya DJI 450 na kuambatanisha motors zangu na kila kitu juu yake. Yo anaweza kuona video juu ya jinsi nilivyofanya.
Hatua ya 3: Kuambatisha Mdhibiti wa Ndege Kwenye fremu
Halafu mwishowe ambatanisha esc na reciever kwenye ubao kama inavyoonyeshwa kwenye skimu na kila kitu kimefanywa !!!!!
Ilipendekeza:
Quadcopter ya F450 Kutumia KK 2.1.5 Rahisi: Hatua 6
Quadcopter ya F450 Kutumia KK 2.1.5 Rahisi: Halo hapa! Hii ni Teerth Warang hapa Leo tutatengeneza quadcopter ya F450 Frame kwa kutumia KK 2.1.5 Mdhibiti wa Ndege Yake inayoendeshwa na Mdhibiti wa Ndege wa KK 2.1.5 na Transmitter ya FlySky Basic CT6B na RecieverThe mdhibiti wa ndege KK 2.1.5 ana disp
Kitengo cha Udhibiti wa Quadcopter ya ArDrone 2.0 kwenye MPU6050 na Moduli ya ESP8266: Hatua 7
Kitengo cha Udhibiti wa Quadcopter ya ArDrone 2.0 kwenye MPU6050 na Moduli ya ESP8266: Ukubwa, bei na upatikanaji wa Wi-Fi hukuruhusu kufanya kitengo cha kudhibiti bajeti ya ArDrone 2.0 quadrocopter kwenye moduli ya ESP8266 (bei kwenye AliExpress, Gearbest). Kwa udhibiti, tutatumia Moduli ya Gy-521 kwenye ChipU ya MPU6050 (gyroscope, acc
Jinsi ya Kutengeneza Drone Kutumia Arduino UNO - Tengeneza Quadcopter Kutumia Microcontroller: Hatua 8 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza Drone Kutumia Arduino UNO | Tengeneza Quadcopter Kutumia Microcontroller: Utangulizi Tembelea Kituo Changu cha Youtube Drone ni kifaa (bidhaa) ghali sana kununua. Katika chapisho hili nitajadili, jinsi ninavyofanya kwa bei rahisi? Na unawezaje kutengeneza yako kama hii kwa bei rahisi… Vizuri nchini India vifaa vyote (motors, ESCs
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO: Hatua 5
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Type) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Controller na Arduino UNO: Maelezo: HW30A Motor Speed Controller inaweza kutumika na 4-10 NiMH / NiCd au betri za LiPo 2-3 za seli. BEC inafanya kazi na hadi seli 3 za LiPo. Inaweza kutumika kudhibiti kasi ya Brushless DC motor (waya 3) na kiwango cha juu hadi 12Vdc.Specific