Orodha ya maudhui:
Video: Arduino Sun Sensing Servo: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Hii inaelezewa inaelezea mchakato wangu wa kuunda Servomotor isiyo na waya ya jua. Mradi huu umeundwa kwa watu ambao wanaweza kutumia muda kwenye kijiko, au vinginevyo kuzuiwa kutoka kwa jua kwa muda mrefu. Kutumia ngao mbili za Arduino maalum, servo hii inaruka ili kuonyesha jua linaloangaza, au mwezi uliolala! Ili kurudia mradi huu utahitaji:
- 2x Arduino Uno
- Bodi ya mzunguko wa 2x (4cm x 6cm)
- 2x NRF24L01 moduli ya kupitisha redio (moduli ya mkoba hiari lakini inapendekezwa)
- Resistor - 10kOhm
- Mpinga picha
- Servo Motor (nilitumia Futaba S3003)
- Wiring jumper zilizowekwa
- Uzoefu wa Soldering
Tuanze!
Hatua ya 1: Wiring ngao
Imeambatanishwa na michoro za mzunguko kwa Senseor na Mpokeaji. Picha ya kwanza ni ya sensa. haya yote yanaweza kushonwa kwa kutumia ubao wa mkate, lakini kwa urahisi wa matumizi ni ngumu kupiga kutengeneza ngao ya kawaida ya kuziba na kucheza kwenye Arduino Uno. Nilitumia vichwa vilivyouzwa kwenye ubao wa kuambatanisha ngao kwa Arduino, na kuuza viunganisho vyote vilivyopo. Baada ya kushikamana na viongozi vyote vinavyotokana na mkoba wa NRF24L01, nilitumia gundi moto kushikamana na moduli mahali na kuunda kitengo cha kushikamana. Kwa maelezo ya kina ya mzunguko, tafadhali angalia nyingine yangu inayoweza kufundishwa kwenye taa ya taa nyeti ya LED. Mzunguko huo ni sawa sana, lakini hii imeainishwa kwa urahisi wa matumizi.
Hatua ya 2: Kuandika
Imeambatishwa ni nakala za nambari nilizotumia kwa moduli za Sensorer na Mpokeaji. Vitu vya kuzingatia: badala ya kutumia maktaba chaguomsingi ya Servo, nililazimika kutumia maktaba iliyopakuliwa (ServoTimer2) ili kuzuia mzozo wakati wa kutumia moduli za NRF24L01. Maktaba hii, iliyoandikwa na mtumiaji nabontra, inaweza kupatikana kwenye GitHub.
Hatua ya 3: Ambatisha mkono wa Jua, na Tumia
Jisikie huru kushikamana na muundo wako wa Sun Arm, nilitengeneza mfano rahisi wa mbao lakini pia niliunganisha toleo la mkono uliochapishwa wa 3D. Furahiya kuhisi jua!
Ilipendekeza:
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)
Lazimisha Resistor Sensing (FSR) Arduino Rahisi Mafunzo: Hatua 8
Force Sensing Resistor (FSR) Arduino Rahisi Mafunzo: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kugundua nguvu inayotumiwa kwa Force Sensing Resistor (FSR) na kuionyesha kwenye OLED Display + tutaweka mipaka na kijani kibichi na nyekundu Angalia video ya maonyesho
DIY Sun Tracker Robot Kutumia Arduino: 3 Hatua
DIY Sun Tracker Robot Kutumia Arduino: Hii ni mafunzo kwa jua tracker ya video hii, acha kufuata! wacha tuanze
Sun Tracker - Arduino: Hatua 4
Sun Tracker - Arduino: Matumizi ya rasilimali mbadala ya kuzalisha umeme inaongezeka. Paneli za jua zinakuwa maarufu zaidi siku kwa siku. Jopo la jua huchukua nishati kutoka Jua na huibadilisha kuwa umeme na pia inapaswa kunyonya nguvu kwa kiwango cha juu
Piga Servo yako V1.00 - Badili Servo yako kuwa Actuator ya Nguvu ya Nguvu: Hatua 7
Bofya Servo yako V1.00 - Badili Servo Yako Kuwa Kitendaji chenye Nguvu cha Linear: Ila mradi una zana na servo unaweza kuijenga hii chini ya pesa kadhaa. Mchezaji huongeza kwa kiwango cha karibu 50mm / min. Ni polepole lakini ina nguvu sana. Tazama video yangu mwishoni mwa chapisho ambapo mtendaji mdogo