Piga Servo yako V1.00 - Badili Servo yako kuwa Actuator ya Nguvu ya Nguvu: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Isipokuwa una zana na servo unaweza kuijenga hii chini ya pesa kadhaa. Mchezaji huongeza kwa kiwango cha karibu 50mm / min. Ni polepole lakini ina nguvu sana. Tazama video yangu mwishoni mwa chapisho ambapo mtendaji mdogo huinua 10kg kwa wima. Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Orodha ya Vifaa - servo ya kupendeza - neli ya kawaida ya shaba ya shaba -OD: 4.0mm, kitambulisho: 3.4mm -OD: 5.8mm, kitambulisho: 4.5mm - neli ya kupendeza ya styrene -OD: 4.8mm, ID: 3.5mm - mafunzo ya M4 - washer 2 x M5 - 2 x M4 karanga - dakika 5 epoxy - cyanoacrylate - Grisi - nyaya za strand nyingi - neli ya kupungua kwa joto	Orodha ya zana - zana za kawaida - bisibisi, scalpel, faili nk. - dremmel zana nyingi na diski ya kauri ya abrasive, au sawa - kuchimba-mkono + 4.9mm + 2.5mm-bits-drill - Gonga M3 - Gonga M4 - chuma cha kutengeneza - bunduki ya gundi - makamu mdogo - msumeno mdogo - karatasi ya mchanga (nzuri sana) - tochi ndogo ya moto

Hatua ya 1: Ondoa Stop Mechanical - Drill Bottom Case Cover

Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Nitatoa maagizo kulingana na vigezo vya Hitec HS-300. Utaratibu unabaki sawa kwa aina yoyote ya servo. Ninapendekeza sana usome chapisho lote kabla ya kuanza. Basi lets kuanza, je!

- Fungua servo yako ya kupendeza, ondoa vifaa vya elektroniki vya kudhibiti, potentiometer ya maoni na kituo cha mitambo kwenye gia ya pato la servo.

- Solder nyaya mpya kwenye risasi za servo motor.

- Piga mashimo mawili 4.9mm kwenye kifuniko cha chini cha kesi ya servo. Hizi zinapaswa kuwekwa kwa urefu kando ya mstari wa katikati na 9.5 mm kutoka kila mwisho (hii inatumika kwa Hitec HS-300 na pia ni kweli kwa servos nyingi za kawaida lakini kulingana na aina yako ya servo kunaweza kuwa na tofauti). Uzi wa M4 utatoka kwenye mwili wa servo ukitumia moja wapo ya hizi mbili kwa hivyo shimo hili lazima liwe moja kwa moja chini ya katikati ya mzunguko wa gia ya pato la servo. Kuwa mwangalifu sana kwani mpangilio huu ni muhimu sana! Usipopata haki huenda ukalazimika kutumia servo mpya! Ukiwa sahihi zaidi, servo yako itadumu zaidi. Normal0falsefalsefalse

- Pima vipimo vya shimoni inayozunguka ya potentiometer kwenye umeme wa asili wa servo - angalia jiometri kwa ujumla. Shimoni inapaswa kubanwa kulia kwenye ncha ili kuizuia kutoka kwa uhuru-kupokezana mara tu imeingizwa kwenye gia ya pato la servo.

Hatua ya 2: Kuandaa Mafunzo ya M4

Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Chukua kitambaa cha M4 (uzi wa M4) chagua ncha moja na kwa kutumia dremmel na chombo cha gurudumu la abrasive, nukuu ncha ya potentiometer ya servo mwisho huo. Anza kwa kupunguza kipenyo cha uzi, kuizungusha kwa utulivu dhidi ya diski ya abrasive (kawaida hadi kipenyo cha 3.5mm na angalau urefu wa 6mm). Jaribu kufikiria vidole vyako kama chuck ya lathe ya polepole. Mara kipenyo cha uzi kikiwa chini ya kipenyo cha shimoni la sufuria, bapa ncha kulingana na ncha ya potentiometer. Wazo ni kwamba thread lazima iingizwe kwenye gia ya pato la servo kwa njia ile ile potentiometer ilifanya hapo awali. Kadri utakavyofaa kutoshea kwa muda mrefu servo yako itadumu.

- Kwenye ncha ya gorofa ya uzi wa M4, parafua karanga mbili za M4 takriban 20mm chini urefu wake. Kufuatia hapo, ingiza washer mbili za M5.

- Ingiza uzi ndani ya servo na urekebishe umbali wa karanga na washer chini ya uzi kama kwamba kifuniko cha chini cha kifuniko cha servo kinafungwa vizuri na motor huzunguka vizuri. Kimsingi, lazima uhakikishe kuwa mara tu uzi na servo zinapokusanyika hakuna shinikizo kati ya kifuniko cha chini cha kesi ya servo na mkutano wa washer. Vivyo hivyo, lazima uhakikishe kuwa mara tu uzi na servo zinapokusanyika hakuna pengo kati ya kifuniko cha chini cha kesi ya servo na mkutano wa washer. Kwa mara nyingine tena, bora inafaa zaidi mtendaji wako wa mstari atavumilia.

- Mara tu utakapopata nafasi nzuri kabisa hutenganisha servo, ondoa washers kutoka kwenye uzi na tumia tone la cyanoacrylate upande wa nati iliyokuwa ikiwasiliana na washers kwenye mkutano. Wacha gundi itulie kwa dakika 5. Ondoa nati ya pili kwa 10mm kuelekea mwisho wa gorofa ya uzi, na andaa mchanganyiko mdogo wa epoxy.

- Weka mchanganyiko kati ya karanga mbili na urudishe nati ya pili mahali pake. Mara baada ya mahali pia tumia epoxy nyuma ya nati ya pili pia. Kwa kweli unapaswa mchanga maeneo yote ya kuwasiliana kabla ya kutumia gundi ya epoxy. Acha kukaa kwa angalau masaa 6 (hata ikiwa unatumia epoxy ya dakika 5).

Hatua ya 3: Kuandaa Silinda ya Actuator - 1

Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Salama kwa nguvu bomba la shaba la kipenyo cha 4mm kwenye makamu kwa kubembeleza mwisho wa kupanda na tumia bomba la M4 SANA kwa kugonga kwa uangalifu kadiri iwezekanavyo (angalau 15mm). Kutumia dremmel kata 10mm kutoka sehemu iliyofungwa ya bomba na kisha uhakikishe kuwa uzi ulioundwa hutembea kwa urefu wote wa bomba ndogo iliyofungwa kwa kuikunja kwenye bisibisi ya M4. Weka bomba la 4mm lililofungwa kwenye screw kwa madhumuni ya utunzaji Tumia safu ya solder kwenye uso wa nje.

Hatua ya 4: Kuandaa Silinda ya Actuator - 2

Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Chukua bomba la shaba la kipenyo cha 5.8mm chagua ncha moja na ujaribu mchanga angalau 5mm ndani ya bomba (ndani). Panda neli ya shaba kwenye makamu bila kuikunja na weka safu nyembamba ya solder ndani.

Hatua ya 5: Kuandaa Silinda ya Actuator - 3

Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Washa mwenge wa moto, chukua bomba la 4mm lililofungwa (ukilishika na bisibisi) na ulisogeze kwenye mwisho uliouzwa wa bomba la shaba la kipenyo cha 5.8mm ambalo bado linapaswa kuwekwa kwenye makamu. Kutumia tochi ya moto kuwasha mirija yote miwili na ingiza kwa uangalifu neli iliyofungwa ya 4mm ndani ya neli 5.8mm mpaka iwe ndani kabisa. Tumia koleo mbili na ingiza bomba la shaba kwa kushikilia mwisho wa bisibisi inayoshika nje. Shikilia bomba iliyoshonwa iliyosawazishwa ndani ya bomba la 5.8mm mpaka solder itulie. Ikiwa huna tochi ya moto tumia mshumaa, chuma chako cha kutengenezea na uvumilivu wako:). Ondoa screw. Matokeo ya mwisho yatakuwa silinda ya mtendaji wako wa mstari. Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Urefu wa silinda unapaswa kuwa sawa na: urefu wa kufanya kazi wa actuator (kiharusi) + urefu wa bomba la 4mm lililofungwa ambalo liko ndani ya bomba la 5.8mm + 10mm kwa bawaba inayopanda mwisho wa silinda.

- Urefu wa uzi unapaswa kuwa: urefu wa kufanya kazi wa anayetaka (kiharusi) + urefu wa bomba iliyofungwa ambayo iko ndani ya bomba la 5.8mm + urefu wa uzi ambao unakaa ndani ya casing ya servo, ambayo inategemea mfano.

Hatua ya 6: Kumaliza Silinda

Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Chukua upande usiotiwa nyuzi / usiouzwa wa silinda na utobole shimo la 2.5mm kupitia, 5mm kutoka ncha.

- Funika urefu wote wa silinda na bomba linalopungua joto na ukate vipande vyovyote vya ziada. 2.5mm kupitia mashimo yaliyotengenezwa mapema upande wa silinda sasa yamefunikwa. Tumia kuchimba tena ili kuwafunua na ugonge kupitia, kwa kutumia bomba la M3. Parafujo kipenyo cha M3 20mm kwa muda mrefu au tu kata kichwa cha bunda la M3 20mm. Hii itakuwa kama bawaba yako inayopanda ya silinda.

Hatua ya 7: Mkutano wa Mwisho

Kawaida0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Chukua mirija ya styrene ya 4.8mm na M4 bomba 10mm kina. Kata pete ndogo kwa urefu wa 5mm na uizungushe kwenye uzi wa M4 kikamilifu, kutoka upande wa nati iliyokuwa ikiwasiliana na washer (upande mrefu wa uzi wa M4). Hii itafanya kazi kama bushing kati ya uzi na kifuniko cha chini cha kesi ya servo. Kwa kweli unapaswa kutumia nylon, shaba au bushing ya chuma.

- Salama nyaya za magari ndani ya kifuniko cha servo ukitumia bunduki ya gundi na utumie bomba linalopungua joto kuzifunika. Kusanya servo pamoja na uzi, bushing ya styrene na washers.

- Screw juu ya silinda na wewe ni vizuri kwenda! Angalia actuator ndogo ikinyanyua 10kg!

Kawaida

nitaelewa wapi wazo la kudukua servo limetoka;)))