Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua: Chagua Actuator
- Hatua ya 2: Ili Kuunganisha na Actuator ya Linear
- Hatua ya 3:
- Hatua ya 4:
- Hatua ya 5: Tengeneza Kichwa
- Hatua ya 6: Panda kila Sehemu kwenye Roboti
Video: Jinsi ya Kubadilisha Actuator ya Linear kuwa Transfoma ya Kusonga？: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Ikiwa unataka kumiliki transformer inayosonga, basi itabidi usome nakala hii. Tungependa kufanya miguu ya transformer isonge, kufanya kazi rahisi na kusema vitu vichache, au hata kujua jinsi ya kusimama, kaa na kupunga mikono. Nguvu kutoka kwa waendeshaji wa mstari wangeruhusu vitendo vile vya msingi.
Hatua ya 1: Hatua: Chagua Actuator
Wacha tuhesabu nguvu ya msingi ya kusukuma. Mzigo wa watendaji wa mstari hupimwa huko Newton, 1 lb = 4.45 N, ikiwa tunahitaji kushinikiza uzani wa takriban lbs 441, basi ningehitaji mtendaji wa 2000N.
Kwa kuchagua mtendaji wa Hongba DJ801, ambayo inashughulikia urefu wa kiharusi cha 50mm hadi 600mm, kufikia mzigo wa juu wa 6000N na kasi ya kusafiri kutoka
4.7 mm / s hadi 28 mm / s.
Ikiwa tunataka miguu yote minne isonge, basi tunahitaji watendaji wanne wa laini.
Hatua ya 2: Ili Kuunganisha na Actuator ya Linear
Tunahitaji kubadilisha voltage kutoka 200 V hadi 12V, ili kuungana na actuator ya mstari. Binafsi ningechagua badiliko la kubadilisha na 500W, 12V, na 24A.
Hatua ya 3:
Kijijini cha 12V, kinachotumiwa kutoa ishara na kupokea ishara, hurekebisha kwa njia 12 za kufanya kazi. Transformer ingefanya hatua kadhaa kulingana na amri yetu.
Hatua ya 4:
Unganisha waya. Mzunguko yenyewe sio ngumu, ni bora usitumie waya ya injini moja kwa moja kama udhibiti, na unganisha relay.
Hatua ya 5: Tengeneza Kichwa
Tengeneza kichwa. Kichwa kilikuwa msingi wa mfano Hound katika Transformers, mshiriki mmoja wa Autobots. Sahani za chuma hutumiwa kutengeneza pembe, na kisha kichwa hupakwa rangi.
Hatua ya 6: Panda kila Sehemu kwenye Roboti
Panda kila sehemu kwenye roboti, watu wanapaswa kujua pembe za waendeshaji wa mstari wakati wa kufunga silaha, kulingana na saizi ya kutikisa.
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kutengeneza Actuator Linear: 3 Hatua
Jinsi ya Kutengeneza Actuator Laini
Jinsi ya Kubadilisha Pi yako ya Raspberry kuwa Lango la Ufikiaji wa Kijijini: Hatua 6
Jinsi ya Kubadilisha Pi yako ya Raspberry kuwa Lango la Ufikiaji wa Kijijini: Haya jamani! Kwa kuzingatia hali ya hivi karibuni, timu yetu kwenye remote.it imekuwa ngumu katika kazi ya mawazo ya kufanya kazi ya kijijini isiyo na uchungu na inayoweza kupatikana. Tumekuja na picha ya Rem.itPi SD Card, ambayo ni kadi ya SD ambayo unaweza kuweka mpya
Jinsi ya Kubadilisha GPS kuwa Vifaa tofauti: Hatua 5
Jinsi ya Kubadilisha GPS kuwa Vifaa tofauti: Mchakato ni kuondoa GPS kwenye theba ya mchanganyiko, kuiweka kwenye teksi ya trekta, ondoa onyesho kutoka kwa mchanganyiko, na uweke kwenye trekta. Hakutakuwa na hitaji la zana kukamilisha mchakato huu na kuwa mwangalifu kupanda karibu na vifaa
Jinsi ya kubadilisha 8Ch PWM kuwa Pulse Position Modulation: 4 Hatua
Jinsi ya Kubadilisha 8Ch PWM kuwa Pulse Position Modulation: Tutakagua fomati 2 za ishara za pato la Vipokea redio kwa modeli zinazodhibitiwa na redio (au mifano ya RC). Aina ya jadi na ya kawaida ya ishara ya Mpokeaji ni PWM, na kawaida PWM inahitaji waya moja tu kwa kila kituo. Ishara ya PPM sasa inakua
Jinsi ya kusanikisha Kubadilisha Kubadilisha kuwa Les Paul kwa Usahihi (hakuna kuchimba visima): Hatua 5
Jinsi ya Kusanikisha Kubadilisha Badilisha Kuwa Les Paul Usahihi (hakuna kuchimba visima): sawa nitakuonyesha jinsi ya kufunga swichi ya kuua katika paul kwa usahihi, nitumie barua pepe ikiwa una maswali yoyote au shida ([email protected])