Actuator ya Linear ya Umeme: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Agizo hili linahusu kutengeneza kiboreshaji chenye nguvu na vifaa vya kawaida vya kaya kutoka kwa kiwango cha chini cha vifaa kutoka duka la vifaa - hakuna kusaga au kugeuza lakini kutakuwa na kukata kidogo na kuchimba visima! ili kukidhi mahitaji yako kwa kutumia motor screwdiver motor.

Watendaji wazito wa kazi nzito ni ghali sana kwani muundo wa mitambo unahitajika kwa operesheni ya kuaminika na mara chache hauwezi kuhesabiwa haki kwa mradi wa nyumbani moja.

Mchochezi wa mstari anatarajiwa kuvuta au kushinikiza mzigo katika ndege moja (kwa mfano ndani-na-nje au juu-na-chini) kwa hivyo imeundwa kwa mzigo wa kiwango cha juu na umbali, unaojulikana kama "kutupa".

Ugumu kuu katika mradi kama huu ni ukosefu wa uwezo wa machining wa kutengeneza viunganisho vya kuaminika kwenye gari na kitelezi. Shimoni la hexagon la dereva wa screw na bomba iliyofungwa kutoka kwa vifaa vya fanicha vya D.i.y ilitatua shida hizi.

Hatua ya 1: Hapa kuna Picha ya Kitengo nilichotengeneza Kufungua na Kufunga Dirisha Daraja Mbili:

Kuna sehemu mbili kwa hii inayoweza kufundishwa kwa kuwa tuna sehemu ya umeme na sehemu ya mitambo.

: Tahadhari: Tahadhari:: Tahadhari:: Tahadhari:: Tahadhari:: Tahadhari:

Kifaa hiki kina uwezo wa kutumia nguvu kubwa na kinapaswa kuendeshwa kwa tahadhari kali.

Udhibiti wa dharura "STOP" unashauriwa

na utaratibu unapaswa kufungwa kikamilifu ikiwa imewekwa katika eneo linaloweza kupatikana.

Hatua ya 2: Zana zinazohitajika Kutengeneza Actuator hii ya Linear katika Hii Inayoweza Kufundishwa ni:

Hacksaw

Biti ya kuchimba na kuchimba ili kukidhi visu za kurekebisha mfano 2.5mm & 3mm

Bisibisi kwa visu za kurekebisha

Spana mbili za M6

Faili tambarare au karatasi ya mchanga / glasi ya kuzindua

Hatua ya 3: Sehemu za Mitambo Zinazohitajika Kutengeneza Actuator ya Linear katika Hii Inayoweza Kufundishwa ni:

Kijiti cha risasiM6 kilichofungwa kwa milimita 310 kwa urefu

Sura ya mwongozo 2 mbali 10 x 20 x 1.5mm usawa angle ya aluminium (530mm fremu tba) 3 off 10 x 20 x 1.5mm un-equal angle angle aluminium (50mm braces cross na bracket) 2 off 10 x 20 x 1.5 mm isiyo sawa angle ya aluminium (20mm spacers) jumla ya 1150mm

Sehemu inayohamia - kitelezi 1 mbali 10 x 10 mraba sehemu ya aluminium (urefu wa 450mm) 1 mbali 10 x 10 mraba sehemu ya aluminium (urefu wa 12mm) jumla 462mm

Karanga za M6 na washer na visu za kurekebisha: 1 punguza bomba la M6 (x25mm) 4 mbali M6 Karanga 2 punguzwa M6 Washers fixing screws jumla 14

Pikipiki mfano dereva wa screw-umeme

Hatua ya 4: Sehemu za Umeme Zinazohitajika Kudhibiti Actuator ya Linear katika Hii Inaweza Kuundwa:

Ugavi wa umeme

kubadili nguvu

Relay ya kubadilisha-juu

Punguza swichi

Kuunganisha waya

Pikipiki ya umeme imeelekezwa chini

Dereva ya umeme iliyotumiwa hapa ni kwa jina la volts 2.4 na ilikuwa ikiendeshwa kwa seli mbili zinazoweza kulipiwa tena za Ni-Cad kwa hivyo usambazaji wa umeme unaofaa itakuwa Kompyuta ya Kibinafsi P. S. U ikitoa fursa ya nguvu ya gari 3.3 volt na 5 volt. Ya sasa (Amperage) inaweza kuwa hadi Amps 6. kwa hivyo vifaa vyote na wiring lazima ziwe zinafaa.

Kama inavyotokea, niliamua kukaa na seli mbili za malipo ya Ni-Cad kwani operesheni hiyo ingekuwa ya vipindi na ilimaanisha kuwa ningeweza kutumia Chaja iliyopo!

Hatua ya 5: Sehemu hii ni Mchakato wa Ubunifu na Ujenzi Ufuatao katika Sehemu Inayofuata

Sura huhifadhi kila kitu kinachohusiana na kila mmoja na inachukua mzigo wa mzigo; sehemu ya kusonga huteleza kwenye fremu na inahamishwa na nati "ya kusafiri" kwenye screw-lead inayoendeshwa na motor umeme. Skrufu ya risasi inahifadhiwa mwisho wa gari na karanga "inayosafiri" imehifadhiwa kwa sehemu inayosogea ili kwamba wakati screw imegeuzwa inalazimisha sehemu inayosonga kufuata mwendo. Ninatumia sehemu zilizobaki kutoka kwa mchochezi wa nyumba ya kijani ambayo ni:

Fimbo iliyoshonwa ya M6 yenye milimita 310 kwa urefu

10 x 20 x 1.5mm alumini isiyo sawa ya pembe ya kulia (urefu wa mita 1.2)

10 x 10 mraba sehemu ya aluminium (urefu wa mita 1.0)

Pikipiki ya umeme imeelekezwa chini

Vipimo vya sehemu zinazohitajika vyote vinahusiana na "kutupa", ikimaanisha umbali ambao karanga "inayosafiri" inaweza kusonga. kuna sehemu tatu za screw-lead yaani kila mwisho na karanga ya "kusafiri".

Kila mwisho uliowekwa wa fimbo iliyofungwa ina sehemu ambayo hupunguza uzi wa screw inayopatikana; urefu muhimu wa nyuzi unakuwa 310mm -25 (fimbo) -40 (karanga na kuzaa = 245mm ambayo ni umbali mzuri wa kusafiri.

Sehemu ya kusonga ina sehemu tatu; unganisho kwa nati "ya kusafiri", "tupa" na ugani: "Tupa" ni kusafiri kwa-screw na ugani ni urefu unaohitajika kwa utulivu pamoja na kufikia kitu kinachoendeshwa.

Ninatumia nusu ya umbali wa "kutupa" kwenye fremu kwa utulivu kwa hivyo 245/2 = 122.5 kisha ninaongeza urefu wa kijiko cha risasi ili kutoa 122.5 + 310 = 432.5mm ukiondoa umbali wa kukomesha karibu 24mm kwa hivyo, karibu 405mm ndio kiwango cha chini na nitaizungusha hadi 450mm ambayo inatoa ziada kutengeneza kiambatisho. (310/2 = 160 * 3 = 465mm)

Sura inapaswa kuziba screw-lead, urefu wa msaada na kutoa upandaji wa gari la umeme.

Ninatumia kupunguzwa kwa 10 x 20 x 1.5mm kwa braces-cross na kushikilia kitelezi kwenye fremu ya mwongozo.

Ninatumia kupunguzwa kwa sehemu ya mraba 10 x 10 kwa kupata uhusiano wa kiwiko cha risasi kwenye sehemu ya mraba 10 x 10 ya sehemu ya kusonga ya aluminium.

Hatua ya 6: Sehemu za Mitambo:

Kwa hivyo, sehemu zinazohitajika inakuwa: 1 punguza fimbo iliyoshonwa ya M6 ya milimita 310 kwa muda mrefu 5 mbali na M6 Karanga 2 mbali na M6 Washers

Punguza 2 x 10 x 20 x 1.5mm alumini isiyo sawa ya pembe ya kulia (fremu 450mm TB)

3 mbali 10 x 20 x 1.5mm alumini isiyo sawa ya pembe ya kulia (50mm braces msalaba na bracket)

jumla ya 1260mm

Punguza 1 x 10 x sehemu ya mraba ya aluminium (urefu wa 450mm)

1 mbali 10 x 10 mraba sehemu ya aluminium (urefu wa 12mm)

jumla ya 462mm

fixing screws jumla 14

Pikipiki ya umeme imeelekezwa chini

Pikipiki ya umeme inapaswa kuwa iliyokaa na kulindwa kwenye fremu na hii inafanywa na fimbo mbili za usaidizi: Katika kesi hii, kipenyo cha motor ni 40mm ikimaanisha kuwa kituo kiko 20mm ambacho kinapaswa kupatana na uzi wa risasi-screw. Vijiti viwili vya usaidizi vimepigwa kwa sura na "kuzaa" motor ya umeme kwa hivyo zimepangwa ili kupunguza mstari wa katikati.

2 mbali 10 x 10 mraba sehemu ya aluminium, ndefu ya kutosha kusaidia motor umeme.

Screw-lead inaendesha katikati kwenye kituo cha 10mm cha fremu na viboko vya msaada vimewekwa upande wa chini wa fremu: Hesabu kidogo. kutumia pembetatu zilizo na pembe za kulia hutoa upande wa karibu wa 5mm na dhana ya 40/2 = 20mm kwa hivyo mraba 20 = 400 ukiondoa 5 mraba (25) = 375 ambayo mzizi wa mraba ni 19.365; upana wa "utoto" wa kipenyo cha 40mm ni mara mbili kuliko hii kwa 38.7 ambayo itashusha laini ya kituo cha umeme kwa hivyo tu tahadhari kuwa uvumilivu wa tu +/- 0.5mm = tofauti ya 4 hadi 6mm!

Hatua ya 7: Kuandaa Sehemu

Fimbo iliyofungwa inahitaji kupunguzwa kwa dereva wa screw-na picha ya kwanza hapa inaonyesha jinsi nilivyofanikiwa kuishikilia salama kwa kukata na Hacksaw.

yanayopangwa ndogo kwa ajili ya kutafuta screws ni alifanya katika kila mwisho wa fimbo Threaded kama inavyoonekana katika picha ya pili hapa na kisha vyema katika mwisho wa fimbo Slider kama inavyoonekana katika picha ya tatu hapa.

Sehemu za Aluminium hukatwa kwa urefu:

1 mbali 10 x 10 mraba sehemu ya aluminium (urefu wa 450mm)

pamoja na mwongozo mdogo

1 mbali 10 x 10 mraba sehemu ya aluminium (urefu wa 12mm)

ambayo hutumiwa kwa mwisho uliowekwa.

2 off 10 x 20 x 1.5mm un-equal angle angle aluminium (450mm frame TB) 2 off 10 x 20 x 1.5mm un-equal angle angle aluminium (50mm braces msalaba)

ikiwa ni pamoja na

Punguza 2 x 10 x 20 x 1.5mm alumini isiyo sawa ya pembe ya kulia (spacers 20mm)

kwa sababu karanga za M6 zitahitaji kuzunguka na kijiko cha risasi ili spacers zitumie kupanua chanel ya kutelezesha kama sehemu ya kuvuka msalaba.

Kifaa cha kitaalam kitakuwa na kitelezi cha axial na skirizi ya risasi:

bomba la M6 limetiwa ndani ya kitelezi 1 kutoka kwa bomba la M6 iliyoshonwa (x25mm)

1 off M6 fimbo iliyoshonwa ya milimita 310 kwa urefu

4 mbali M6 Karanga

2 off M6 Washers.

Msaada mbili zinaongezwa kuweka motor ya umeme ya 10 x 10 mraba sehemu ya aluminium.

Hatua ya 8: Kukusanya Utaratibu

Katika picha hizi unaweza kuona ujenzi wa mwisho uliowekwa wa screw-lead.

Skrufu ya kuongoza imeingiliwa kwenye kitelezi na kuingizwa kwenye kituo ili nyuzi ya 100mm ipitishwe kupitia mwongozo uliowekwa wa kupata kama ilivyoelezwa hapo chini

Mwongozo mdogo umewekwa kwenye kituo kamili na vipande vya nafasi kwani karanga za M6 zitahitaji kuzunguka na screw-lead. Mwongozo mdogo huzuia uzi wa kukata kutoka kwenye eneo lenye kuzaa na nilitumia kipande cha urahisi cha sehemu ya mraba 8 x 8 ndani ya mwongozo mdogo kama fani.

1 mbali 10 x 10 mraba sehemu ya aluminium (urefu wa 12mm)

Mbinu iliyotumiwa hapa ni kurekebisha kijiko cha risasi mahali na jozi za karanga.

Ikiwa nati imewekwa kwenye screw na nyingine inaendeshwa kando yake hizo mbili zinaweza kufanywa kukaa mahali kwa kukaza moja dhidi ya nyingine.

Mlolongo kwenye screw-lead ni 2 x M6 karanga, 1 x M6 washer, mwongozo uliowekwa, 1 x M6 washer, 2 x M6 karanga.

Ujanja hapa ni kukimbia kwenye karanga mbili za kwanza na washer kupita mwongozo uliowekwa kisha ongeza washer inayofuata na weka karanga zingine mbili mwisho wa screw-lead, iliyofungwa mahali: Ili kumaliza, karanga mbili ndefu zaidi zinaendeshwa kurudi kugusa mwongozo uliowekwa kisha nati iliyochoka zaidi hushikiliwa wakati mbegu ya ndani imefungwa kuelekea hiyo ili kuacha kucheza kidogo mwisho ili screw-lead iweze kuzunguka kwa uhuru.

Vipande vya "utoto" vya gari vimepigwa mahali kulingana na mahesabu kulingana na kipenyo cha mwili wa dereva-screw na biti ya dereva-iliyokaa imewekwa kwenye slot ya screw-lead.

Kuna vidokezo viwili ninavyopaswa kutoa msaada ili kufanya kitengo kiwe cha kuaminika:

1). Hakika kutakuwa na mpangilio mdogo wa upotoshaji kwa hivyo nimeona kuwa ni bora kutoshea sleeve ya aina fulani juu ya mkutano wa bisibisi ya risasi na kitufe cha dereva; sleeve nyingine ya risasi fulani ya nguvu au neli yoyote ya plastiki itatosha.

2). Chemchemi katika hexagon ya dereva wa screw-dereva inashikilia kidogo dhidi ya mwisho wa screw-lead; chemchemi inayofaa inaweza kupatikana katika mtawanyiko wa sabuni.

Mwishowe, mshiriki wa msalaba amepigwa kwa kitelezi ambacho hutumika kushikilia kitelezi kwenye kituo na kuamsha swichi za kikomo kwa urahisi.

Hatua ya 9: Electriki

Hakuna mchochezi wa laini atakamilika bila kuweka vifaa vya kukomesha juu ya kukimbia mwisho wowote wa "thow" na kwa gari ya umeme ni rahisi kutoshea swichi ndogo, ambazo zina faida ya wawasiliani wa kawaida wazi na kawaida kufungwa.

Picha ya kwanza inaonyesha swichi ndogo tayari kwa wiring. Kumbuka: swichi ndogo zilizoonyeshwa ni swichi za kiwango cha juu zaidi kwa hivyo swichi za ziada zinahitajika kusimamisha motor moja kwa moja katika nafasi tofauti.

Picha hapo juu inaonyesha wiring classic ya Double pole / Double switch switch ya kugeuza DC Electric Motor yaani seti mbili za mawasiliano huru ya kubadilisha-juu.

Pikipiki ya umeme imeshikamana na anwani za kawaida, zilizoonyeshwa hapa kama Nyeusi na Nyekundu, wakati nguvu huongezewa kwa jozi moja ya anwani, iliyoonyeshwa hapa kama Bluu na Kahawia, ambazo zinaunganishwa-na jozi nyingine ya mawasiliano, Njano na waya za Bluu.

Katika kesi hii wiring ya kuvuka hubadilishwa na swichi ndogo zilizofungwa kawaida ili kuzuia kukimbia zaidi na swichi za kikomo za ziada zimefungwa tu kwa safu: Kwenye swichi hii waya wa Brown umewekwa ili kupinga Bluu.

Wakati wa kujaribu, hakikisha uangalie kwamba gari inaendesha mwelekeo sahihi na kwamba swichi zinafanya kazi kwa maana inayofaa!