Orodha ya maudhui:

DIY Sun Tracker Robot Kutumia Arduino: 3 Hatua
DIY Sun Tracker Robot Kutumia Arduino: 3 Hatua

Video: DIY Sun Tracker Robot Kutumia Arduino: 3 Hatua

Video: DIY Sun Tracker Robot Kutumia Arduino: 3 Hatua
Video: Lesson 21: Using Infrared Remote Control with Arduino | SunFounder Robojax 2024, Novemba
Anonim
DIY Sun Tracker Robot Kutumia Arduino
DIY Sun Tracker Robot Kutumia Arduino

Hii ni mafunzo kwa tracker ya jua ya video hii, acha kufuata! wacha tuanze.

Hatua ya 1: Vipengele

Vipengele!
Vipengele!
Vipengele!
Vipengele!
Vipengele!
Vipengele!
Vipengele!
Vipengele!

Kwa hili utakuwa unahitaji:

  • 1x Arduino Nano
  • 2x Servo Motors
  • Wapiga picha 4x
  • Vipinga 4x vya upinzani sawa, ikiwezekana 200Ω hadi 1kΩ

Hatua ya 2: Muundo

Muundo
Muundo
Muundo
Muundo

Kwa utambuzi wa nuru tunatumia vipinga vinne ambavyo vinaathiriwa na picha, hizi huitwa photoresistors. Tunawatenganisha na kuta nne. Kila wakati mwanga unapiga kutoka kona fulani tracker itazunguka kuelekea kwenye taa hiyo ili iwe katikati, na kuchimba mashimo mawili kwa kila mpiga picha na kuiunganisha kwa mzunguko hapo juu (kwa harakati ya X-Axis na Y-Axis niliunganisha servo motor juu ya nyingine).

Hatua ya 3: Kanuni

Nimeambatanisha gari langu la X-axis servo motor kwa dijiti ya dijiti 8 wakati Y-Axis kwa pini ya dijiti 7. Unaweza kunakili nambari hii, kuipakia kwa arduino na acha uchawi ufanyike.

Ilipendekeza: