Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mafunzo
- Hatua ya 2: Vifaa vya vifaa vinahitajika
- Hatua ya 3: Uunganisho
- Hatua ya 4: Programu
- Hatua ya 5: Ikiwa nilikuwa Msaada
Video: Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Servo Na Arduino: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la video yangu ya "Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Servo Motor na Arduino" ambayo nimepakia hivi majuzi. Ninakushauri sana uiangalie.
Tembelea Kituo cha YouTube
Hatua ya 1: Mafunzo
Motors za Servo ni vifaa vikubwa ambavyo vinaweza kugeukia nafasi maalum.
Kawaida, wana mkono wa servo ambao unaweza kugeuka digrii 180. Kutumia Arduino, tunaweza kumwambia servo aende kwa nafasi maalum na ataenda huko. Rahisi kama hiyo! Motors za Servo zilitumika kwanza katika ulimwengu wa Remote Control (RC), kawaida kudhibiti usimamiaji wa magari ya RC au upepo kwenye ndege ya RC. Kwa wakati, walipata matumizi yao katika roboti, otomatiki, na kwa kweli, ulimwengu wa Arduino. Hapa tutaona jinsi ya kuunganisha servo motor na kisha jinsi ya kuibadilisha kwa nafasi tofauti.
Hatua ya 2: Vifaa vya vifaa vinahitajika
Vifaa vinahitajika:
Arduino
Servo Motor
Chuma za Jumper
Hatua ya 3: Uunganisho
Zifuatazo ni hatua za kuunganisha servo motor kwa Arduino:
- Servo motor ina kiunganishi cha kike na pini tatu. Nyeusi zaidi au nyeusi nyeusi kawaida ni ardhi.
- Unganisha hii kwa Arduino GND. Unganisha kebo ya umeme ambayo kwa viwango vyote inapaswa kuwa nyekundu hadi 5V kwenye Arduino.
- Unganisha laini iliyobaki kwenye kiunganishi cha servo kwenye pini ya dijiti kwenye Arduino.
*** Napendekeza! Hauunganishi moja kwa moja servo motor kwa arduino. Ninapendekeza utumie nguvu ya nje kwa servo.
SG90 Mini RC servo motors inaweza kutumika. Hii inaweza kuharibu torque ya juu ya papo hapo ya Arduino MG996. Kitengo cha Duka la MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) na Voltage ya Uendeshaji: 4.8 ~ 6.6v. Nilitaka kusema katika mafunzo haya; maunganisho, uzalishaji wa nambari na udhibiti wa magari. Kwa hivyo sikutoa maelezo zaidi juu ya injini.
Hatua ya 4: Programu
1) Hakikisha umejumuisha maktaba ya Servo.h
2) Fafanua jina la Servo
3) Fafanua pini ya kuingiza ishara ya Servo (PWM)
Pata Msimbo: Pata Msimbo
Hatua ya 5: Ikiwa nilikuwa Msaada
Kwanza kabisa, ningependa kukushukuru kwa kusoma mwongozo huu! Natumai inakusaidia.
Ikiwa unataka kuniunga mkono, unaweza kujiunga na kituo changu na kutazama video zangu.
Tembelea Kituo Changu cha YouTube
Blogger yangu
Ilipendekeza:
Mafunzo ya Arduino - Magari ya Stepper Na L293D: Hatua 5
Mafunzo ya Arduino - Pikipiki ya Stepper Pamoja na L293D: Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la yangu " Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Stepper Motor na L293D Motor Dereva " Video ya YouTube ambayo nimepakia hivi majuzi. Ninakushauri sana uiangalie. Kituo changu cha YouTube
Mafunzo ya Ngao ya Dereva wa Magari ya Arduino L293D: Hatua 8
Mafunzo ya Shield ya Dereva wa Magari ya Arduino L293D: Unaweza kusoma hii na mafunzo mengine mengi ya kushangaza kwenye wavuti rasmi ya ElectroPeakOverview Katika mafunzo haya, utajifunza jinsi ya kuendesha gari za DC, stepper na servo ukitumia ngao ya dereva wa gari ya Arduino L293D.
Mafunzo ya 30A Mdhibiti wa Brashi ya Magari kwa kutumia Brvo Tester: 3 Hatua
Mafunzo ya 30A Mdhibiti wa Brashi ya Brashi ndogo kwa kutumia Tester Tester: Ufafanuzi: 30A brashi mdhibiti wa kasi. Kazi: mbele, kugeuza nyuma, kuvunja Voltage ya Kufanya kazi: 3.0V --- 5.0V. Sasa (A): 30A BEC: 5V / 1A Dereva frequency: 2KHz Ingiza: 2-3 Li-Po / Ni-Mh / Ni-cd 4-10cell Mara kwa mara ya sasa 30A Max 30A <
Mafunzo ya Arduino - Magari ya Stepper Pamoja na Bluetooth: Hatua 6
Mafunzo ya Arduino - Stepper Motor Na Bluetooth: Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la yangu " Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Stepper Motor kupitia Bluetooth (na Smartphone) " Katika mradi huu tutadhibiti motor Stepper na smartphone kupitia bluetooth. Kituo changu cha YouTube Kwanza, unapaswa kuona
Mafunzo ya Moduli ya Dereva wa Magari ya MD-L298: Hatua 5
Mafunzo ya Moduli ya Dereva wa Magari ya MD-L298: Maelezo: Dereva huyu anayeendesha pande mbili anategemea L298 Dual H-Bridge Motor Dereva maarufu wa IC. Moduli hii itakuruhusu kudhibiti kwa urahisi na kwa kujitegemea motors mbili za hadi 2A kila moja kwa pande zote mbili.Ni bora kwa roboti ap