Gari ya Roboti Iliyodhibitiwa na Bluetooth: Hatua 13 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

je! kila wakati ulivutiwa na magari ya RC?

Umewahi kutaka kutengeneza mwenyewe? kudhibitiwa na smartphone yako mwenyewe? -- tuanze

Kwa hivyo, jamani, hapa katika mradi huu nimejaribu kutengeneza gari inayodhibitiwa na Bluetooth kwa msaada wa Arduino. Nimejumuisha kila undani ili uweze kuielewa kwa urahisi. Pia unaweza kutazama video ambayo ina maelezo zaidi. Itazame hadi mwisho na utajifunza kuifanya ndani ya dakika 10.

Nimeongeza kila mchoro wa mzunguko na maelezo iwezekanavyo ili iwe rahisi kwa nyote kuelewa.

Ni ya kiuchumi na ni wazo nzuri kwa mradi wako wa shule / chuo kikuu. Huna haja ya ujuzi wowote uliopita!

fuata mwongozo huu: P

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

1. Kitanda chochote cha gari chassis (kilicho na motors za BO, magurudumu na msingi)

Nilinunua hii kit-

2. Arduino UNO

3. L298 kuendesha gari

4. Moduli ya Bluetooth ya Hc-05

5. betri mbili (nilitumia seli inayoweza kuchajiwa ya Samsung 18650, 3.7V na 2600 mA zote mbili) Kiungo:

6. Wiring Jumper

7. Vyombo vya umeme (Solder waya na chuma)

8. simu na bluetooth

Hatua ya 2: Solder Motors zote na uziambatanishe kwa Base

Gundisha kila gari na waya mweusi na nyekundu na uiambatanishe na chasisi kama inavyoonyeshwa kwenye video.

unganisha waya za upande wa kushoto pamoja kama: waya mwekundu waya mwekundu na waya mweusi waya mweusi

vivyo hivyo jiunge na motors upande wa kulia pamoja kama: waya mwekundu waya mwekundu na waya mweusi waya mweusi

Hatua ya 3: Jiunge na Magurudumu kwa Wote Motors

usitumie shinikizo nyingi wakati wa kubonyeza magurudumu vinginevyo chasisi inaweza kupata mapumziko.

Hatua ya 4: Jiunge na Batri mbili katika Mfululizo

Unganisha betri katika mfululizo kwa kujiunga na mkanda. Unaweza pia kuweka kipande kidogo cha waya wazi kati yao ili waweze kuunganishwa vizuri.

Sasa jiunge na waya mwekundu kwenye terminal nzuri ya betri na waya mweusi kwa terminal hasi.

Jaribu kuweka voltage <= 9 volts. Nilitumia betri 2 za 3.7 V kwa hivyo voltage yangu ya pakiti ilikuwa volts 7.4. Ikiwa unatumia voltage ya juu (kama> = volts 12, kuna nafasi ya kuwa vifaa vyako vitapata joto na vinaweza kuchoma)

Ikiwa betri zako zina ukadiriaji wa sasa zaidi - motors zako zitazunguka haraka. Ukadiriaji wangu wa sasa wa betri ulikuwa 2260 mA ambayo ilitosha kuwasha motors 4.

Tahadhari: Usiunganishe bahati mbaya terminal nzuri ya betri kwa terminal yake hasi moja kwa moja. Inaweza kuchoma waya zako bila upinzani wowote.

Hatua ya 5: Unganisha Motors kwenye Hifadhi ya Magari

Jiunge na terminal nyekundu na nyeusi ya motors kila upande, kwa matokeo ya gari.

Hatua ya 6: Unganisha Hifadhi ya Magari kwa Arduino

Kisha jiunge na pini nne za kudhibiti gari hadi arduino 9, 10, 11 na 12 tundu la siri.

Hatua ya 7: Jiunge na Moduli ya Bluetooth kwenda Arduino

Unganisha moduli ya Bluetooth (BT) HC-05 kwa arduino kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro wa mzunguko.

jiunge na moduli ya BT kwa arduino kama: VCC 5V na GND GND

Hatua ya 8: Unganisha Hifadhi ya Magari kwenye Betri

Unganisha tundu la kuingiza nguvu ya gari, kwa terminal nzuri na hasi ya betri. pia unganisha terminal hasi ya betri na GND ya arduino. Mwishowe unganisha kituo cha 3 kwa Vin ya arduino.

Unaweza pia kuongeza swichi ili kuanza au kusimamisha gari kama unavyotaka.

Hatua ya 9: Pakia Nambari na Pakua Programu

Unaweza kunakili nambari kutoka hapa.

Sasa unganisha na upakie nambari iliyopewa kwa arduino.

Hatua ya 10:

Baada ya kupakia, ondoa arduino kutoka kwa pc

Sasa unganisha Rx ya Hc-05 kwa Tx ya arduino na Tx ya Hc-05 hadi Rx ya arduino

(usiunganishe hizi kabla ya kupakia nambari vinginevyo inaweza kuchoma arduino yako wakati wa kupakia nambari)

Mwishowe, pakua programu ya kudhibiti Arduino Bluetooth.

Hatua ya 11: Jozi na Moduli ya Bluetooth

Anzisha Gari. Angalia ikiwa LED ya moduli ya Bluetooth inaangaza haraka bila kuoanisha.

Oanisha moduli ya Bluetooth ya HC-05 na smartphone yako. Ingiza nenosiri 1234. (ikiwa haifanyi kazi jaribu 0000)

Baada ya kuoanisha fungua programu na uchague HC-05 kuoana nayo. Angalia LED ya moduli ya Bluetooth, kiwango chake cha kupepesa ingekuwa polepole sana sasa.

Hatua ya 12: Jaribu Hifadhi

Nenda kwenye Vifungo vya App

Bonyeza 1: Gari inasonga mbele. (magurudumu yote huanza kusonga mbele)

Bonyeza 1: Gari huenda kinyume. (magurudumu yote huanza kurudi nyuma)

Bonyeza 3: Gari hugeuka upande wa kushoto. (Magurudumu tu ya kulia hutembea)

Bonyeza 4: Gari hugeuka upande wa kulia. (Magurudumu ya kushoto tu yanasonga)

Hatua ya 13: Mapendekezo

fanya miunganisho yako yote iwe sawa na iwe ngumu. Ikiwa ziko huru basi gari lako linaweza kusimama wakati linasonga.

Unaweza hata kujenga kikwazo cha kuzuia robot kama mradi wako ujao.