Jinsi ya Kutengeneza Gari ya RC iliyodhibitiwa na Bluetooth Nyumbani: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Jifunze jinsi ya kutengeneza gari rahisi ya roboti inayodhibitiwa na SmartPhone kwa kutumia Arduino na vifaa vya elektroniki vya msingi sana.

Hatua ya 1:

Wacha tufanye gari la kushangaza la simu ya rununu kwa njia rahisi. Ninaonyesha hapa Njia rahisi zaidi ya kutengeneza Gari ya RC inayodhibitiwa na Bluetooth. kwa undani alielezea Progragraming.

Vipengele vilivyotumika:

1. Arduino Uno - x1:

2. Moduli ya Bluetooth ya HC-05 - x1:

3. Dereva wa L293D - x1

4. BO Motors - x2:

5. Magurudumu -x2:

6. 7.4V 2S LiPo Battery - x1:

7. Kipande cha Karatasi ya Acrylic

8. Gurudumu la Castor -x1

9. Shield ya msingi ya roboti (PCB):

Hatua ya 2:

Kipande cha Karatasi ya Acrylic kitatumia kama msingi wa gari la roboti. Chora mstari kwenye bamba la msingi kwa njia ili shimoni la motors lije katikati ya urefu wa sahani ya msingi. Kutumia mkanda wa povu funga motors zote kwenye bamba la msingi kulingana na laini iliyowekwa alama. Hakikisha kuwa shafts ya motors zote mbili zimewekwa sawa katika mhimili huo. Waya za Solder kwa motors za bothe. Funga Gurudumu la Castor upande wa pili wa motors kwa njia ambayo uzani mkubwa wa motors zinazokuja kwenye gurudumu hilo. Sasa weka magurudumu ya Plastiki kwenye shimoni la motors. Weka Battery ndani yake. Shika Arduino Uno kwenye Nafasi inayofaa kwa kutumia mkanda wa Povu. Ingiza ngao ya Robot huko Arduino. ikiwa huna ngao hiyo fanya viunganisho vyote kama mchoro huu wa mzunguko. Na iko tayari kwa programu:

Hatua ya 3:

Unganisha na PC kwa kutumia kebo ya USB. fungua nambari uliyopewa. na upakie tu kwa Arduino kwa kuchagua bandari sahihi ya com na aina ya bodi. Kumbuka jambo moja kabla ya kupakia programu. ondoa betri na uondoe moduli ya Bluetooth. Na baada ya kufanikiwa kupakia programu hiyo iweke tena kwenye msimamo wake.

Pakua Nambari Hapa:

Hatua ya 4:

Sasa ni wakati wake wa kufanya udhibiti wa kijijini kwa hii. Ili kuifanya pata tu simu yako na nenda kucheza duka, sakinisha programu kwa jina Car Bluetooth RC, sasa unganisha simu yako na moduli ya Bluetooth. Ili kufanya hivyo, unganisha betri kwenye bot, utaona blink nyekundu iliyoongozwa ikionyeshwa kwenye moduli ya Bluetooth. Inamaanisha HC-o5 iko tayari kuoana. Sasa nenda kwenye mipangilio ya Bluetooth ya simu yako, tafuta kifaa kipya, na utaona HC-05 au kitu kama hiki. bonyeza tu hapo. ikiwa itauliza nywila, ingiza 1234 au 0000 ni nywila chaguomsingi ya moduli ya Bluetooth ya HC-05. Sasa fungua programu ambayo tumeweka hapo awali. bonyeza kitufe cha kucheza na uchague HC-05 kutoka orodha ya kunjuzi. Kama inavyounganisha na simu. Nyekundu iliyoongozwa kwenye moduli itaangaza polepole. Sasa iko tayari kucheza.

Kiunga cha App ya Android:

Natumahi utapata hii muhimu. ikiwa ndio, kama hiyo, shiriki, toa maoni juu ya shaka yako. Kwa miradi kama hiyo, nifuate! Saidia Kazi yangu na Jisajili kwenye Kituo changu kwenye YouTube. Asante!