Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Tafuta Ubuni
- Hatua ya 2: Kupanga Mpangilio wako
- Hatua ya 3: Chagua vifaa vyako na Anza Kukata
- Hatua ya 4: Shimba Mashimo
- Hatua ya 5: Weka yote pamoja (Hatua ya Mwisho)
Video: Sura ya ROV: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Hapa nimevunja jinsi ya kujenga fremu rahisi ya ROV.
Hapa ndivyo utahitaji:
- Bomba la PVC
- Viwiko vya PVC / Viungo
- Mtawala
- Kuchimba
- Wakataji wa bomba / msumeno
- Karatasi
- Penseli
(Vitu hivi vinaweza kubadilishwa ikiwa inavutiwa)
Hatua ya 1: Tafuta Ubuni
Hatua ya kwanza ya kujenga fremu yako itakuwa kufanya utafiti juu ya aina gani ya fremu ambayo ungependa kujenga. Unaweza tu Google picha zingine za aina tofauti za muundo wa sura, lakini ikiwa roboti yako itatumika kwa miradi ya kisasa zaidi kama vile utafiti wa kibinafsi wa baharini au mashindano ya kitaifa, unapaswa kuzingatia kutazama wavuti ya NOAA. Nimetoa mifano michache ya miundo hapo juu. Utataka muundo thabiti ambao katikati ya usawa uko katikati ya sura (nimeona hii inafanya kazi vizuri na motors zetu wakati wa kuendesha ROV na kuunga mkono uzito wake). Pia hutaki fremu ambayo ni kubwa ya kazi kubwa, ndogo na kompakt bora. Pia fahamu jinsi motors zako zinavyowekwa ndani ya sura; usiporekebisha motors kwa usahihi, basi ROV yako haitaendesha kwa mwelekeo sahihi (badala ya kusonga mbele gari huendesha).
Hatua ya 2: Kupanga Mpangilio wako
Mara tu unapokuwa na muundo unaohitajika wa sura, sasa ni wakati wa kujua vipimo vyako. Kulingana na ikiwa uko kwenye mashindano au la, unaweza kutaka kujua upeo / urefu / urefu wa juu unaoruhusiwa na majaji. Ikiwa hauna mahitaji ya saizi, jenga tu fremu na saizi zinazoambatana na motor yako. Ikiwa sura yako ni kubwa / nzito kwa motor, inaweza kusababisha utendakazi au ROV yako haitaendesha kwa urahisi. Hapo juu ni mpangilio wa ROV yangu. Ninashauri kutumia jaribio na hitilafu kugundua ni muundo gani utafanya kazi vizuri. (Nilipitia safu ya kufanya marekebisho madogo, ambayo yalifanya tofauti kubwa katika mchakato wa ujenzi.
Hatua ya 3: Chagua vifaa vyako na Anza Kukata
Kwa ROV za msingi ambazo tumeunda, tulitumia bomba la PVC na viungo. Unaweza kutumia vifaa tofauti, lakini kulingana na bajeti yako na ubora unaotakiwa wa ROV yako, bomba la PVC ni thabiti na ni rahisi sana. Kwa viungo vya PVC, itabidi ujue ni aina gani ya viungo na wingi wao. Mara tu unapogundua idadi, vipimo, nk, unaweza kuanza kukata bomba lako. unaweza kutumia wakata bomba, lakini nimeona ni rahisi kutumia kifaa hapo juu (picha ya kwanza) na msumeno. Ukiwa na kifaa hiki, unapata kipunguzi safi kuliko kwa wakata bomba.
Hatua ya 4: Shimba Mashimo
Hatua inayofuata unayoenda kufanya ni kuchimba mashimo kwenye bomba na viungo. Unahitaji kuchimba mashimo kwenye bomba na viungo kwa sababu itasaidia ROV yako kuzama chini ya uso na sio kuelea juu ya uso. Lakini kuongeza bomba la povu au neli baadaye itasaidia ROV yako kuwa yenye nguvu chini ya maji na kuendesha kwa urahisi. Nilikaribia kuchimba mashimo mawili kwenye kila bomba, na shimo moja katika kila kiungo.
Hatua ya 5: Weka yote pamoja (Hatua ya Mwisho)
Kwa hivyo baada ya kuwa na vipande na viungo vyote vilivyokatwa, sasa lazima uiweke pamoja, na ufanye marekebisho (ikiwa inahitajika / inahitajika). Unaweza kuiweka kwa urahisi pamoja na mikono yako, na kumaliza kwako na sura yako. Hapo juu kuna muafaka ambao wanafunzi kutoka wilaya yetu ya shule waliweka pamoja. Ikiwa unapata shida na PVC ikitoka nje ya viungo, basi tumia koleo tu kupata bomba. Mara nyingine nitasema ikiwa hupendi muundo wako kuliko kufanya marekebisho madogo (jaribio na kosa) kupata mfano wako kamili (au karibu kamili).
Ilipendekeza:
Kukabiliana na Mgeni Kutumia Sura ya 8051 na IR Pamoja na LCD: Hatua 3
Kaunta ya Wageni Kutumia 8051 na Sura ya IR Pamoja na LCD: Wapendwa Marafiki, nimeelezea jinsi ya kutengeneza kaunta ya wageni kwa kutumia sensorer ya 8051 na IR na kuionyesha kwenye LCD. 8051 ni moja wapo ya dhibiti ndogo inayotumiwa kutengeneza burudani, matumizi ya kibiashara kote ulimwenguni. Nimefanya ziara
Tengeneza Sura yako ya Unyevu wa Udongo Na Arduino !!!: Hatua 10
Tengeneza Sura yako ya Unyevu ya Udongo Na Arduino !!!: KUHUSU !!! Sensorer hii hupima ujazo wa maji ndani ya mchanga na hutupa kiwango cha unyevu kama pato. Sensorer ina vifaa vya analo zote
Jinsi ya kutumia Sura ya PIR na Moduli ya Buzzer - Mafunzo ya Visuino: Hatua 6
Jinsi ya kutumia Sura ya PIR na Moduli ya Buzzer - Mafunzo ya Visuino: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kutumia sensorer ya PIR na moduli ya buzzer kutoa sauti kila wakati sensa ya PIR inapogundua harakati. Tazama video ya maonyesho
Moduli ya Sura ya Sura ya 6-mhimili FSP200 Upimaji na Upimaji: Hatua 6
Moduli ya Sura ya Sura ya 6-axis FSP200 Upimaji na Upimaji: FSP200 ni processor 6-axis inertial kipimo cha processor ambayo hutoa kichwa na mwelekeo wa pato. Inafanya fusion ya accelerometer na sensorer za gyro kwa mwelekeo thabiti na sahihi na mwelekeo. FSP200 inafaa kwa matumizi ya bidhaa za roboti
Njia 5 TCRT5000 Mafunzo ya Sura ya Sura ya Ufuatiliaji: Hatua 4
Njia 5 TCRT5000 Mafunzo ya Sura ya Ufuatiliaji wa Sensor Inatumia inverter ya hex ambayo inaweza kutoa pato safi la dijiti