Sura ya ROV: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hapa nimevunja jinsi ya kujenga fremu rahisi ya ROV.

Hapa ndivyo utahitaji:

• Bomba la PVC
• Viwiko vya PVC / Viungo
• Mtawala
• Kuchimba
• Wakataji wa bomba / msumeno
• Karatasi
• Penseli

(Vitu hivi vinaweza kubadilishwa ikiwa inavutiwa)

Hatua ya 1: Tafuta Ubuni

Hatua ya kwanza ya kujenga fremu yako itakuwa kufanya utafiti juu ya aina gani ya fremu ambayo ungependa kujenga. Unaweza tu Google picha zingine za aina tofauti za muundo wa sura, lakini ikiwa roboti yako itatumika kwa miradi ya kisasa zaidi kama vile utafiti wa kibinafsi wa baharini au mashindano ya kitaifa, unapaswa kuzingatia kutazama wavuti ya NOAA. Nimetoa mifano michache ya miundo hapo juu. Utataka muundo thabiti ambao katikati ya usawa uko katikati ya sura (nimeona hii inafanya kazi vizuri na motors zetu wakati wa kuendesha ROV na kuunga mkono uzito wake). Pia hutaki fremu ambayo ni kubwa ya kazi kubwa, ndogo na kompakt bora. Pia fahamu jinsi motors zako zinavyowekwa ndani ya sura; usiporekebisha motors kwa usahihi, basi ROV yako haitaendesha kwa mwelekeo sahihi (badala ya kusonga mbele gari huendesha).

Hatua ya 2: Kupanga Mpangilio wako

Mara tu unapokuwa na muundo unaohitajika wa sura, sasa ni wakati wa kujua vipimo vyako. Kulingana na ikiwa uko kwenye mashindano au la, unaweza kutaka kujua upeo / urefu / urefu wa juu unaoruhusiwa na majaji. Ikiwa hauna mahitaji ya saizi, jenga tu fremu na saizi zinazoambatana na motor yako. Ikiwa sura yako ni kubwa / nzito kwa motor, inaweza kusababisha utendakazi au ROV yako haitaendesha kwa urahisi. Hapo juu ni mpangilio wa ROV yangu. Ninashauri kutumia jaribio na hitilafu kugundua ni muundo gani utafanya kazi vizuri. (Nilipitia safu ya kufanya marekebisho madogo, ambayo yalifanya tofauti kubwa katika mchakato wa ujenzi.

Hatua ya 3: Chagua vifaa vyako na Anza Kukata

Kwa ROV za msingi ambazo tumeunda, tulitumia bomba la PVC na viungo. Unaweza kutumia vifaa tofauti, lakini kulingana na bajeti yako na ubora unaotakiwa wa ROV yako, bomba la PVC ni thabiti na ni rahisi sana. Kwa viungo vya PVC, itabidi ujue ni aina gani ya viungo na wingi wao. Mara tu unapogundua idadi, vipimo, nk, unaweza kuanza kukata bomba lako. unaweza kutumia wakata bomba, lakini nimeona ni rahisi kutumia kifaa hapo juu (picha ya kwanza) na msumeno. Ukiwa na kifaa hiki, unapata kipunguzi safi kuliko kwa wakata bomba.

Hatua ya 4: Shimba Mashimo

Hatua inayofuata unayoenda kufanya ni kuchimba mashimo kwenye bomba na viungo. Unahitaji kuchimba mashimo kwenye bomba na viungo kwa sababu itasaidia ROV yako kuzama chini ya uso na sio kuelea juu ya uso. Lakini kuongeza bomba la povu au neli baadaye itasaidia ROV yako kuwa yenye nguvu chini ya maji na kuendesha kwa urahisi. Nilikaribia kuchimba mashimo mawili kwenye kila bomba, na shimo moja katika kila kiungo.

Hatua ya 5: Weka yote pamoja (Hatua ya Mwisho)

Kwa hivyo baada ya kuwa na vipande na viungo vyote vilivyokatwa, sasa lazima uiweke pamoja, na ufanye marekebisho (ikiwa inahitajika / inahitajika). Unaweza kuiweka kwa urahisi pamoja na mikono yako, na kumaliza kwako na sura yako. Hapo juu kuna muafaka ambao wanafunzi kutoka wilaya yetu ya shule waliweka pamoja. Ikiwa unapata shida na PVC ikitoka nje ya viungo, basi tumia koleo tu kupata bomba. Mara nyingine nitasema ikiwa hupendi muundo wako kuliko kufanya marekebisho madogo (jaribio na kosa) kupata mfano wako kamili (au karibu kamili).