Ultrasonic Wall-Kuepuka Robot: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii ni mafunzo juu ya jinsi ya kutengeneza roboti ya msingi inayoepuka ukuta. Mradi huu utahitaji vifaa vichache na kujitolea kidogo na wakati. Ingesaidia ikiwa una maarifa kidogo juu ya vifaa vya elektroniki lakini ikiwa wewe ni Kompyuta kamili, sasa ni wakati wa kujifunza! Hivi ndivyo nilivyojifunza umeme; kwa kufanya miradi ya watu wengine ingawa sikujua jinsi wanafanya kazi wakati wote. Hatua kwa hatua ingawa nilijifunza vipande vidogo ambavyo vilijengwa katika maarifa halisi ninaweza kuomba kwenye miradi yangu mwenyewe.

Baada ya kumaliza mafunzo haya utakuwa umekusanya mzunguko hapo juu na (kwa matumaini) tutachukua habari juu ya vifaa vya elektroniki. Hii inaweza kuonekana kuwa ya kutisha mwanzoni lakini kuivunja kuwa hatua rahisi kufanya inafanya iwe rahisi kutekelezeka. Furahiya!

Hatua ya 1: Vipengele

Kuanza, unahitaji kukusanya vifaa vyote. Ili kuufanya mradi huu uwe wa kupendeza zaidi, motors na chasisi hukusanyika pamoja kwenye kit lakini bila shaka unaweza kutengeneza chasisi yako mwenyewe au kununua motors zako mwenyewe. Hakikisha tu kuwa ni RPM sahihi na nguvu.

Hapa kuna orodha ya vifaa:

Arduino Uno (Aina zingine kama Mega zitafanya kazi pia)

Chassis na Motors (Unaweza kujaribu kutumia kifurushi cha betri cha 6V kinachokuja na hii lakini ive kupatikana 9V inafanya kazi vizuri) - (Hii ndio niliyotumia - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY / rejelea…)

Dereva wa L293D (Daima ni nzuri kupata 2 ikiwa moja huvunjika)

HC-SR04 Sensor ya Umbali wa Ultrasonic

Kubadilisha SPDT (Kama hii -

Betri ya 9V (Ninashauri kupata inayoweza kuchajiwa ikiwa unakusudia kutumia roboti hii sana)

Kiunganishi cha Betri cha 9V

Bodi ya mkate

Waya za Jumper (Mwanaume hadi Mwanaume)

Waya za Jumper (Mwanaume hadi Mwanamke)

Sikuwa na rangi za kutosha za waya kuiga mchoro wangu wa mzunguko kwa hivyo ilibidi nitumie rangi moja kwa vitu kadhaa.

Hatua ya 2: Kukusanya Chassis

Kitanda cha chasisi nilichonunua kilikuwa na maagizo ya takataka lakini bado niliweza kuiweka pamoja. Ukinunua kit kama mimi, jaribu kutumia picha hizi kusaidia. Ikiwa huna, basi kit chako kinapaswa kuwa na maagizo wazi. Kwa njia yoyote nina hakika unaweza kufanya sehemu hii bila mwongozo!

Hatua ya 3: Bodi ya mkate

Hatua ya pili ni kujitambulisha na ubao wa mkate ikiwa haujui jinsi mtu anafanya kazi tayari. Kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu, safu za katikati na safu chini ya pande zimeunganishwa pamoja. Walakini, pengo katikati hutenganisha safu 2 mbali. Kwa mfano, A1 hadi E1 zimeunganishwa lakini hazijaunganishwa na F1 hadi J1. Kwa hivyo ikiwa tutaweka ishara kwenye shimo C1 tunaweza kupata ishara sawa kwa A1, B1, D1 au E1 lakini sio F1 hadi J1.

Pengo pia ni muhimu sana kwani inatuwezesha kuweka vifaa kwenye pengo hili wakati tusiunganisha pini zao wenyewe kama tutakavyoona baadaye.

Nguzo chini ya upande hutumiwa kawaida kama reli za umeme na ndivyo tutakavyotumia. Rejea picha zilizo na miduara ya kijani ikiwa hii bado inachanganya. Mashimo yote yenye miduara ya kijani karibu yameunganishwa pamoja katika kila picha husika.

Hii inaweza kuwa rahisi sana au ngumu sana kuelewa hivi sasa lakini hakika utaanza kuona jinsi wanavyofanya kazi kwa kufanya unganisho na ndio maana ya mradi huu; kujifunza kwa kufanya.

Hatua ya 4: Kuunganisha Nguvu

Sawa. Hatua ya kwanza. Kabla ya kusoma ufafanuzi wa sehemu hii, jaribu kujua ni safu ngapi na nguzo zimeunganishwa na nini.

Sehemu muhimu zaidi ni bodi ya arduino. Huu ndio ubongo wa mradi mzima. Kwa kweli lazima tuisambaze kwa nguvu. Kutumia pini iliyowekwa alama Vin, tunaweza kuiunganisha hadi safu ya 29. Hii itafanya iwe rahisi kufanya hatua zingine baadaye.

Jaribu kutumia waya zenye nambari za rangi kwa matumizi maalum kwa mfano, 5V daima ni waya mwekundu na GND kila wakati ni nyeusi. Hii inafanya iwe rahisi sana kuona shida kwenye wiring (na pia inaonekana nzuri sana).

Jambo la pili kufanya ni kuunganisha pini zilizowekwa alama 5V kwa reli + na pini iliyowekwa alama GND kwa - reli. Hii inamaanisha urefu wote wa reli umetumiwa na ni rahisi sana kufikia bodi hiyo.

GND ni jina lingine la 0V. Tunaweza kufikiria umeme kama mkondo wa maji yanayoteremka kuteremka. Inatoka kwa kiwango cha juu cha nishati (5V) kupitia njia ya chini ya kilima (sehemu tunayotaka kuiweka nguvu) na kuingia baharini (0V) ambayo wakati huo haina nguvu.

Pia tutaunganisha reli ya GND na reli nyingine upande wa pili wa bodi kwa baadaye. Tunahitaji kuunganisha kituo cha betri na reli ya GND na pia kuhakikisha iko kwenye 0V.

Hatua ya 5: Kuongeza Chip ya L293D

Kumbuka jinsi nilisema pengo katikati lilikuwa muhimu sana? Kweli sasa tunahitaji kuongeza dereva wa L293D.

Ni muhimu uelekeze chip ili sura ndogo ya nusu-mwezi iangalie mstari wa 1. Vinginevyo tunaweza kuishia kuunganisha nguvu kwa sehemu zisizo sahihi za chip ambazo zinaweza kuiharibu. Weka miguu ya chip kwenye pengo kama inavyoonyeshwa kwa hivyo chip iko katikati ya ubao wa mkate. Tazama jinsi hii inahakikisha miguu kila upande haijaunganishwa?

Unganisha waya kama inavyoonyeshwa. Matumizi ya pini yanaonyeshwa kwenye picha ya pinout. Hii inakusaidia kuangalia umeunganisha pini za GND kwenye reli ya GND. Tunahitaji kusambaza 5V kwenye Wezesha1, pini 2, Wezesha3, pini 4 na pia Vcc1. Hii inamaanisha kuwa chip yote imeamilishwa kwani Wezesha pini kuwezesha pembejeo na pembe za nje kwa upande wao wakati pini ya Vcc inasambaza 5V kwa wahusika wa ndani.

Kabla ya kuendelea na hatua inayofuata, angalia wiring yako yote mara mbili. Niniamini, itakuwa ngumu sana kurekebisha ikiwa utaiacha na kuwa na shida baadaye.

Hatua ya 6: Pini za PWM