Orodha ya maudhui:

Pima Umbali na Sensorer ya Ultrasonic HC-SRF04 (Hivi karibuni 2020): Hatua 3
Pima Umbali na Sensorer ya Ultrasonic HC-SRF04 (Hivi karibuni 2020): Hatua 3

Video: Pima Umbali na Sensorer ya Ultrasonic HC-SRF04 (Hivi karibuni 2020): Hatua 3

Video: Pima Umbali na Sensorer ya Ultrasonic HC-SRF04 (Hivi karibuni 2020): Hatua 3
Video: Узнаем пол ребенка на УЗИ. беременность 14 недель 2024, Novemba
Anonim
Pima Umbali na Sensorer ya Ultrasonic HC-SRF04 (Karibuni 2020)
Pima Umbali na Sensorer ya Ultrasonic HC-SRF04 (Karibuni 2020)

Je! Sensor ya ultrasonic (umbali) ni nini? Ultrasound (Sonar) na mawimbi ya kiwango cha juu ambayo watu hawawezi kusikia. Walakini, tunaweza kuona uwepo wa mawimbi ya ultrasonic kila mahali katika maumbile. Katika wanyama kama popo, dolphins… tumia mawimbi ya ultrasonic kuwasiliana na kila mmoja, kuwinda au kupata angani.

Ugavi:

Nambari: Pakua

Hatua ya 1: Sensorer ya Ultrasonic (HC - SRF04)

Sensorer ya Ultrasonic (HC - SRF04)
Sensorer ya Ultrasonic (HC - SRF04)

Sensor ya Ultrasonic HC-SR04 (Ultrasonic Sensor) hutumiwa maarufu sana kuamua umbali kwa sababu bei ni rahisi na sahihi kabisa. HC-SR04 sensor ya ultrasonic hutumia mawimbi ya ultrasonic na inaweza kupima umbali kati ya 2 -> 300cm.

Hatua ya 2: Kanuni ya Uendeshaji

Kanuni ya Uendeshaji
Kanuni ya Uendeshaji

Ili kupima umbali, tutatoa mapigo mafupi sana (5 MicroSeconds) kutoka kwa pini ya Trig. Baada ya hapo, sensa ya utaftaji itazalisha kunde ya juu miguuni mwa Echo mpaka itakapopata wimbi lililojitokeza kwenye betri hii. Upana wa kunde utakuwa sawa na wakati ambapo wimbi la ultrasonic hupitishwa kutoka kwa sensor na nyuma. Kasi ya sauti angani ni 340 m / s (mara kwa mara ya mwili), sawa na 29, 412 MicroSeconds / cm (106 / (340 * 100)). Wakati unapohesabiwa, tunagawanyika na 29, 412 kupata umbali.

Kumbuka: Kadiri sensa ya utaftaji inavyozidi kuwa, sio sahihi zaidi itakamatwa, kwa sababu pembe ya skanning ya sensorer itapanuka polepole kwenye koni, pamoja na uso wa oblique au mbaya, itapunguza usahihi wa sensa na vigezo.. Mbinu iliyoorodheshwa hapa chini ni kutoka kwa mtengenezaji wa jaribio chini ya hali nzuri, lakini kwa kweli inategemea mazingira ya kazi ya sensa.

Hatua ya 3: Vipengele

  • Arduino Uno R3
  • Sensor ya Ultrasonic (SRF-04)
  • Bodi ya mkate

Ilipendekeza: