Sensorer ya Umbali (kwa Miwa Nyeupe): Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Sensorer ya kawaida ya umbali imefunikwa sana na Maagizo tayari. Kwa hivyo, nilitaka kujaribu kukabiliana na dhana hii inayojulikana, kama matumizi ya miwa nyeupe.

Miti nyeupe ni fimbo zinazotumiwa na vipofu kuwaambia njia iko wapi. Mzunguko na nambari ambayo nilitengeneza na sensorer ya HC-SR04 sauti ya beep na masafa zaidi wakati sensor inakaribia kitu. Kwa hivyo, ikiwa mzunguko uliambatanishwa mwisho wa miwa nyeupe, inaweza kutumika katika eneo lisilojulikana au mahali pasipo njia tofauti kwa vipofu. Hii inaweza kuwasaidia kuepukana na vitu vikubwa katika maeneo ambayo sio raha sana nayo.

Juu ya hayo, mzunguko unaweza pia kusema umbali kati ya sensorer na kitu kinachoikabili, kwa kutumia onyesho la LCD. Hii inaweza kudhibitisha kuwa muhimu sana katika hali zingine kama vile kupima saizi ya chumba wakati hauna mkanda wa kupimia mkononi.

Hapa kuna Maagizo ambayo ninaamini yanafanya kipengele cha sensa ya umbali wa mradi huu vizuri, kwani sitaenda kwa undani sana na mzunguko

Vifaa

1) 1 x 3V buzzer ya piezo (kiungo)

2) 1 x LCD skrini (kiunga)

3) 40 x Mwanaume kwa Mwanaume na Mwanaume kwa waya za kuruka za kike (kiungo). Unahitaji urval wa kiume hadi wa kiume na wa kiume kwa waya wa kike AU ikiwa una raha na kutengenezea, unaweza kutumia waya wa aina yoyote unayotaka.

4) 1 x HC-SR04 sensor ya Ultrasonic (kiunga)

6) 1 x Arduino Uno au Arduino Nano na kebo yake ya kuunganisha (kiunga)

7) 1 x Bodi ya mkate (kiungo)

8) 1 x Potentiometer au sufuria ndogo ya kudhibiti tofauti ya LCD (kiungo)

Hatua ya 1: Wiring LCD

Pini 2, 3, 4, 5, 11, na 12 ya Arduino imeunganishwa na pini 14, 13, 12, 11, 6, na 4 za LCD, mtawaliwa.

Pini 1, 5, na 16 za LCD zimeunganishwa na ardhi.

Pini 2 na 15 za LCD zimeunganishwa na + 5V.

Pini 3 ya LCD imeunganishwa na kituo cha katikati cha Potentiometer au sufuria ya kukata. Vituo vingine viwili vya Potentiometer au sufuria ndogo vinaunganishwa na ardhi na + 5V.

Pini 7, 8, 9, na 10 za LCD hazijaunganishwa na chochote.

Hatua ya 2: Kuunganisha Buzzer na Sensor ya Ultrasonic

Jinsi mzunguko unafanya kazi:

HC-SR04 sensor ya ultrasonic inafanya kazi kwa kanuni ya kutafakari wimbi la sauti. Upande mmoja wa sensorer hutuma wimbi la ultrasonic na upande mwingine wa sensor hugundua. Pande hizi mbili hutumiwa kwa kushirikiana, pini ya trig ya HC-SR04 imeamilishwa, ambayo husababisha sensorer kupiga wimbi la sauti la ultrasonic. Arduino kisha hupima wakati ambao unachukuliwa kwa wimbi la sauti kutafakari kitu na kugunduliwa na sensor ya ultrasonic. Kujua tofauti hii ya wakati na kasi ya sauti inaweza kusaidia kuamua umbali kati ya sensorer na kitu. Hapa kuna kiunga kinachoelezea mzunguko kwa undani zaidi.

Mara tu unapojua umbali, ni rahisi sana kuweka mzunguko wa beeps. Masafa ni sawa na umbali kwa hivyo hiyo ilikuwa equation hapo hapo. Nilicheza karibu kidogo na mara kwa mara ili kuhakikisha kuwa mlio haukuwa wa kukasirisha sana mara kwa mara au uliowekwa kidogo. Sensorer za ultrasonic sio za kuaminika zaidi kwani hutoa thamani isiyofaa ikiwa uso ambao umeelekezwa umeelekezwa, au mbali sana, au karibu sana. Kwa hivyo, pia nilitekeleza utaratibu wa kutofaulu ambao ulitoa beep ya mara kwa mara kumjulisha mtumiaji kuwa sensor ya ultrasonic imekuwa mbaya.

Uunganisho:

Kituo kizuri cha buzzer kimeunganishwa na pini 6. Uunganisho huu unaonyeshwa kama waya wa rangi ya waridi. Kituo hasi cha buzzer kimeunganishwa na ardhi.

Sensorer ya ultrasonic ina pini 4. Pini za nje, zilizoitwa Vcc na GND, zimeunganishwa na reli ya + 5V na reli ya ardhini, mtawaliwa. Pini iliyoandikwa trig imeunganishwa na pin 9 ya Arduino. Uunganisho huu unaonyeshwa kama waya wa kijani. Pini iliyoandikwa echo kwenye sensorer ya ultrasonic imeunganishwa kwa kubandika 10 ya Arduino. Uunganisho huu unaonyeshwa kama waya wa rangi ya machungwa.

Hatua ya 3: Kanuni

Nambari hiyo yote imeelezwa kwa kumbukumbu yako

Unaweza kupata kiunga cha nambari kwenye gari hili la google.