Gari ya Roboti ya Kupanda Chini: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inayoweza kufundishwa itakuonyesha jinsi ya kujenga gari ya chini ya roboti iliyojengwa kutoka kwa vitu anuwai vya bei rahisi na gorofa ya chini ya STEAMbot Robot NC Kit. Mara baada ya kujengwa, gari la robot linaweza kudhibiti kwa mbali kupitia programu ya bure ya rununu. Pia utaweza kupanga gari la roboti kupitia Google's Blockly au, kwa programu ya hali ya juu, ukitumia Arduino IDE na lugha ya programu ya C ++.

Hatua ya 1: Muswada wa Vifaa

Utahitaji vitu vifuatavyo:

• Bidhaa nyembamba ya gorofa ya nyenzo yoyote kama hii yoyote yafuatayo:

  • Slats za kuni
  • Sura ya picha ya Acrylic
  • Kesi ya simu ya rununu (inapatikana katika Mti wa Dola *)
  • Ubao

  • Chipboard (inapatikana kwa Michaels *)

    Hii inaweza kuhitaji vijiti vya popsicle kwa msaada

  • Plaque ya kona
  • Mlango Hanger
  • Mlango wa Fairy (unapatikana katika Mti wa Dola *)
  • Sahani ya Msingi (Lego inaambatana) (inapatikana kwa Mti wa Dola *)
  • Plaque (inapatikana kwa Michaels *)
  • Mbao ya Kukata Laser
  • Mbao za Mbao
  • Bidhaa nyingine yoyote nyembamba ambayo unaweza kuwa nayo inapatikana

• Kitanda cha Mifupa ya Bare ya Boti, kit hiki kina yafuatayo:

  • Mdhibiti wa STEAMbot - bodi inayoendana na Arduino na BLE na mtawala wa motor mbili
  • Mdhibiti Mdhibiti - anashikilia Mdhibiti wa STEAMbot
  • Motors 2 na magurudumu DC
  • Gurudumu la roller
  • Sensorer ya ultrasonic na kebo
  • Bracket kwa sensor ya ultrasonic
  • Mmiliki 4 wa Battery
  • Mkanda wa kufunga povu
• Bunduki ya gundi moto na gundi (joto la chini hupendekezwa)
• Bisibisi ndogo ya gorofa

Vitu vifuatavyo ni vya hiari:

• Mapambo kama haya kubinafsisha roboti yako
• Kifaa cha rununu kilicho na msaada wa Bluetooth LE

• Kwa programu na Blockly, moja ya yafuatayo **:

  • Chromebook (na msaada wa BLE), au
  • Kompyuta ya Mac inayoendesha kivinjari cha Chrome

• Kwa programu na IDE ya Arduino

  • Cable ndogo ya USB
  • Kompyuta yoyote inayounga mkono IDE ya Arduino na programu-jalizi ya STM32.

* Nilinunua bidhaa hiyo kwenye duka lililoonyeshwa lakini sikuweza kupata kitu hicho kwenye wavuti yao. ** Kwa wakati huu, Windows inayoendesha Chrome haifanyi kazi. Sijajaribu kompyuta yoyote ya Linux.

Hatua ya 2: Kuunganisha Motors

Agizo hili litatumia slat ya kuni lakini inatumika kwa vitu vyovyote vyenye gorofa vilivyoorodheshwa kwenye Muswada wa Vifaa.

Ili kushikamana na motors, fanya yafuatayo:

1. Weka slat ya kuni kwenye meza yako.
2. Ondoa karatasi ya kinga kutoka kwenye kanda zilizopanda povu za gari inayofaa (ingawa inaonekana kushoto kwenye picha ingawa ni motor sahihi wakati imejengwa). Hakikisha waya zinatazama katikati ya kipengee cha gorofa.
3. Pangilia gari la kulia na kipengee cha gorofa na bonyeza kitufe cha povu cha gari dhidi ya kitu gorofa.
4. Rudia hatua 2 na 3 kwa gari la kushoto. Roboti yako inapaswa kuonekana sawa na picha ya mwisho.

Hatua ya 3: Kuunganisha Kishikiliaji cha Betri

Ili kushikamana na mmiliki wa betri, fanya yafuatayo:

1. Ondoa karatasi ya kinga kutoka kwa mkanda wa povu wa mmiliki wa betri.
2. Panga vizuri mmiliki wa betri juu ya motors na bonyeza kitufe dhidi ya motors.

Kumbuka, kulingana na upana wa kipengee chako cha gorofa, mmiliki wa betri anaweza kutoshea kati ya axles za motors. Ikiwa mmiliki wa betri anafaa kati ya motors lakini sio axles, kata kipande cha kadibodi au vijiti vya ufundi vya jumbo vya saizi inayofaa kusaidia mmiliki wa betri na gundi ya moto kwa motors. Kisha weka kishika betri kwenye kadibodi.

Hatua ya 4: Kuambatisha Mdhibiti wa STEAMbot

Ili kushikamana na Mdhibiti wa STEAMbot, fanya yafuatayo:

1. Kutumia bunduki ya gundi moto, gundi mmiliki wa mtawala juu ya kipengee cha gorofa. Mmiliki amechapishwa na 3D na PLA kwa hivyo kuwa mwangalifu ikiwa unatumia gundi ya joto la juu.
2. Weka Kidhibiti cha STEAMbot kwenye kishikilia. Kubadilisha nguvu inapaswa kuwa upande wa kushoto.
3. Kutumia bisibisi ndogo ya gorofa, ambatanisha waya mwekundu kutoka kwa mmiliki wa betri hadi kwenye screw ya terminal.
4. Ambatisha waya mweusi kutoka kwa mmiliki wa betri hadi kwenye-screw screw.
5. Sukuma waya kutoka kwa motor ya kushoto kwenda kwa kiunganishi cha kushoto kilichoitwa MTRA.
6. Sukuma waya kutoka kwenye gari la kulia kwenda kwa kontakt ya kulia iliyoandikwa MTRB.

Hatua ya 5: Kuunganisha Gurudumu la Roller

Ili kushikamana na gurudumu la roller, fanya yafuatayo:

1. Pindisha gari la roboti na uweke msaada chini ya nyuma ya roboti ili kuweka kiwango cha bidhaa gorofa.
2. Weka gurudumu karibu na nyuma ya gari la robot na katikati.
3. Gundi moto gurudumu la roller chini ya gari la roboti.

Hatua ya 6: Kuunganisha Sensorer ya Ultrasonic

Ili kushikamana na sensorer ya ultrasonic, fanya yafuatayo:

1. Ikiwa haiko tayari kwenye bracket, bonyeza kwa uangalifu sensor ya ultrasonic kwenye bracket.
2. Gundi moto bracket na sensor ya ultrasonic mbele ya gari la robot.
3. Ambatisha waya 4-kondakta kwa sensa ya ultrasonic, kuwa mwangalifu usipinde pini.
4. Ambatisha ncha nyingine ya waya 4-kondakta kwa kontakt P5 kwenye Mdhibiti wa STEAMbot, pia kuwa mwangalifu usipinde pini au kuvuka waya.

Hatua ya 7: Kupamba Gari lako la Roboti (hiari)

Ikiwa unataka kuwa mbunifu, pamba gari lako la roboti. Hapa kuna maoni kadhaa:

• Tumia vifaa vya kusafisha bomba, pom poms na vitu vingine kupamba gari lako la roboti kama inavyoonekana kwenye picha.
• Unda kifuniko ukitumia karatasi na mashine ya Cricut (au sawa).
• Nunua toy mpya au iliyotumiwa na uirekebishe ili itoshe gari lako la roboti.

Hatua ya 8: Kuimarisha gari la Robot

Ili kuwezesha gari lako la roboti, fanya yafuatayo:

1. Hakikisha swichi ya umeme iko kwenye nafasi ya Mbali (kuelekea nyuma ya roboti).
2. Weka katika betri 4 za Alkali. Betri za NiCd au NiMH HAZITAFANYA kazi kwani voltage ni ndogo sana.
3. Bonyeza swichi ya umeme kwenda kwenye msimamo wa On (kuelekea mbele ya gari la roboti).
4. Power LED inapaswa kuwasha nyekundu na RGB LED itaangaza na kubadilisha rangi. Katika sekunde moja au mbili, unapaswa kusikia beep.
5. Kwa wakati huu, gari lako la roboti liko tayari kudhibitiwa kupitia programu ya rununu au kusanidiwa.

Hatua ya 9: Njia ya Udhibiti wa Kijijini

Njia chaguomsingi (wakati inawezeshwa kwanza) ya gari lako la roboti ni Njia ya Udhibiti wa Kijijini. Ili kudhibiti kwa mbali gari lako la roboti, sakinisha programu yangu ya rununu ya My STEAMbot kwenye kifaa chako kinachotangamana na Bluetooth LE. Kwa vifaa vya iOS, pata programu hapa. Na kwa vifaa vya Android pata programu hapa.

Hatua ya 10: Njia ya paka

Njia ya pili ya kujengwa ni Njia ya Paka. Ingawa video ni ya roboti ya STEAMbot, gari lako la roboti litafanya vivyo hivyo. Ili kuweka gari lako la roboti kwenye Njia ya Paka, fanya yafuatayo:

1. Weka gari lako la roboti sakafuni.
2. Bonyeza vifungo vyote vya RUN na STOP kwa wakati mmoja (ziko nyuma ya Mdhibiti wa STEAMbot).
3. Baada ya kusikia beeps mbili na RGB LED inaanza kupepesa, weka mkono wako au kitu kingine mbele ya gari lako la roboti. Kwa umbali fulani (karibu 20 cm), gari lako la roboti litasonga mbele. Lakini ukiweka mkono wako (au kitu kingine) karibu sana na gari lako la roboti, itarudi nyuma.
4. Ili kurudi kwenye Njia chaguomsingi ya Udhibiti wa Kijijini, bonyeza kitufe cha RUN na STOP kwa wakati mmoja.

Hatua ya 11: Kusanidi Gari lako la Robot Kutumia Blockly (hiari)

Ili kupanga gari lako la roboti ukitumia Blockly, elekeza kivinjari chako cha Chrome (kutoka kwa Chromebook yako au kompyuta ya Mac) kwenye ukurasa wa STEAMbot Programmer. Gari lako la roboti lazima liwe katika Njia ya Udhibiti wa Kijijini.

Hatua ya 12: Kusanidi gari lako la Robot na IDE ya Arduino (hiari)

Unaweza kupanga gari lako la roboti ukitumia lugha ya C ++ na Arduino IDE ya bure. Ili kupanga gari lako la roboti na Arduino IDE, pakua Mwongozo wa Mtumiaji wa STEAMbot (toleo lolote litafanya kazi) kutoka hapa na ufuate maagizo ya usanikishaji wa programu kwenye mwongozo.