MBEGU KUPANDA ROBOTI: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Sehemu muhimu zilijaribiwa na kushonwa ili kufikia pato lililowekwa:

1 - sensa ya Ultra sonic ilijaribiwa na kushonwa ili kugundua kikwazo chochote na kusimamisha roboti.

2 - Servo Motor ilijaribiwa na kufunguliwa ili kutoa mbegu kwa umbali uliowekwa wa kukabiliana.

3 - Dc Motors ambapo imejaribiwa na kushonwa kwa zingine kutoa mzunguko uliowekwa kwa kukabiliana na umbali wa jumla kufunikwa.

4 - Programu ya Bluetooth ilijaribiwa katika mchakato wa kuoanisha kati ya kifaa cha rununu na roboti.

Hatua ya 8: BUNGE LA MZUNGUKO - MIPANGO

Hapo juu kuna skimu za watawala tofauti zinazotumiwa kwa sehemu kuu za elektroniki:

- Mpangilio kamili wa Mzunguko

- Mdhibiti wa Magari DC.

- Mdhibiti wa Magari ya Servo.

- Mdhibiti wa Ultrasonic.

- Mdhibiti wa Bluetooth.

Hatua ya 9: Chati ya kutiririka

Vifupisho vilivyotumiwa

- Umbali wa kukabiliana (od): Umbali kati ya mbegu mbili zilizopandwa.

- Jumla ya umbali (td): Umbali wa kufunika na roboti kupanda mbegu.

- Kusambaza Magari (md): Servo motor ikitoa mbegu kwa umbali uliowekwa.

Hatua ya 10: KUSIMAMIA KUTUMIWA KUENDESHA ROBOTI

Bonyeza hapa kupakua nambari inayotumiwa kudhibiti moduli zifuatazo:

Moduli ya Bluetooth

DC Moduli + Encoder moduli

Moduli ya Servo Motor

Moduli ya sensa ya Ultrasonic

Hatua ya 11: Hitimisho na Maboresho

Kwa kumalizia, roboti iliendesha mazungumzo ya ulimwengu. Ili kuendesha roboti tunahitaji kurekebisha bastola kulingana na saizi ya mbegu ambazo zingetumika. Kwa hivyo, kwa mbegu kubwa (1cm na zaidi) tunatumia mashimo makubwa na f au mbegu ndogo (chini ya 1cm) tunatumia shimo ndogo. Pia, programu tumizi ya rununu inaambatanishwa na roboti na umbali wa jumla na umbali wa kukabiliana umewekwa kabla ya kubonyeza kitufe cha kuanza.

Ingawa roboti inaonekana inafanya kazi vizuri, maboresho kadhaa makubwa yaligunduliwa wakati wa kipindi cha upimaji na inahitaji kushughulikiwa katika siku zijazo.

Shida hizi ni:

- Kupotoka kwa roboti: Hapa roboti imegeuzwa kutoka kwa njia nyembamba baada ya kusonga kwa umbali fulani. Kama suluhisho sensa ya dira inaweza kutumika kurekebisha kupotoka huku na kosa kubwa la kupotoka kwa digrii 5 kutoka kwa trajectory ya laini.

- Ubuni duni wa jembe na mali ya mali: Muundo wa jembe haufai kwa mwendo wa juu, kwani muundo wa kiambatisho kwenye bamba la msingi la roboti hauwezi kuhimili torque za juu pia jembe lililotengenezwa kwa plastiki haliwezi kutumiwa mchanga mgumu. Kama suluhisho muundo unaofaa unapaswa kuzingatiwa na kupimwa. Mwishowe, nyenzo ngumu inapaswa kutumika kama chuma, kuendana na aina yoyote ya mchanga.

Uwekaji mbegu: Ilionekana kuwa mbegu hupigwa kati ya bastola na shingo ya chini ya faneli, na kusitisha mchakato wa kusambaza. Kama suluhisho, shingo ya chini ya bomba la faneli inapaswa kuondolewa katika muundo, ikiruhusu mbegu kulishwa moja kwa moja kwenye bastola inayotoa mbegu.