H Bridge (293D) Pamoja na Motors 2 za Hobby na Remote: Hatua 11

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Maagizo haya yataonyesha jinsi unaweza kutumia udhibiti wa kijijini kudhibiti daraja H (293) na motors 2 za kupendeza.

Mzunguko huu unaweza kutumika na robot ya msingi ya gurudumu 2 na rimoti.

Sehemu zinazotumika ni;

kudhibiti kijijini

Mpokeaji wa IR

4; Batri 1.5 za volt

Hbridge (293D)

Motors 2 za kupendeza

Arduino Uno

Hatua ya 1: Udhibiti wa Kijijini

Udhibiti wa kijijini hutumiwa katika mizunguko mingi haswa rimoti ya Runinga tunayoifahamu.

Kijijini kina sehemu 2. Kuna mtoaji na mpokeaji wa mkono.

Udhibiti wa kijijini wa IR (mtumaji) hutuma kunde za mwanga mkali.

Kunde hizi ni katika mzunguko wa juu.

Kunde hizi zinawakilisha nambari maalum za kibinadamu.

Nambari hizi za binary zinahusiana na amri kwenye kijijini, kama vile Power On / Off.

Mpokeaji wa IR kwenye Televisheni, au kifaa cha elektroniki huamua nuru kwenye data ya binary (zile na sifuri) ambazo microprocessor ya kifaa cha elektroniki inaweza kuelewa.

Microprocessor kisha hufanya amri.

Hatua ya 2: Jinsi ya Kupata Nambari za Mbali

Angalia picha ya tatu. Inaonyesha mzunguko wa msingi wa kijijini.

Ukifungua mfuatiliaji wa serial utaona herufi na nambari zinaonekana kwenye mfuatiliaji wa serial wakati kitufe kinabanwa kwenye rimoti. Kumbuka herufi na nambari hizi na kitufe kinachoambatana na kijijini.

Inasaidia kutengeneza meza ya vitufe hivi vya mbali na herufi na nambari kwa kubonyeza kila kijijini.

Angalia sura ya 4. Hii ni meza ya vidhibiti vya mbali na nambari za serial na kifungo cha mbali.

Hatua ya 3: Kisha nikaongeza safu nyingine

Kisha nikaongeza safu nyingine. Ikiwa bonyeza kwenye anwani ya pili unaweza kubadilisha nambari za serial (Hex) kuwa nambari za desimali. Tazama kiunga cha pili meza za haraka hubadilisha Hex kuwa decimal

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

au bora; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (hii imeisha) Baada ya kufungua kiunga utaweka nambari ya serial na kibadilishaji kitabadilisha hii kuwa nambari ya decimal. Zingatia nambari ya desimali na uiongeze tutatumia nambari ya decimal katika Kanuni kwa daraja la mbali na H.

Hatua ya 4: Hbridge na 2 Hobby Motors

Nitazungumza kwa kifupi juu ya madaraja ya H.

Ikiwa unataka kujua zaidi soma Instructable niliyoandika inayoitwa "Kutumia Hbridge (293D) kuendesha motors 2 za kupendeza".

Hbridge ina faida zaidi ya transistor au MOSFET kwa sababu inaweza kuendesha gari mbele na nyuma

Hatua ya 5: Mzunguko na Misimbo

Ifuatayo tutatumia meza na kuongeza nambari za decimal kwenye Nambari ya Hbridge.

Mzunguko umeonyeshwa kwenye mchoro wa kwanza.

Hatua ya 6: Kitufe cha Kwanza Kimeshinikizwa kwenye Kijijini

Kitufe cha kwanza kimebandikwa kwenye kijijini (juu). Motors huhamia kwa 149 rpms.

Hatua ya 7: Nambari 2 kwenye Remote imesisitizwa

Nambari 2 kwenye kijijini imesisitizwa. Gari moja huenda -160 rpms.

Hatua ya 8: Nambari 3 juu ya Yeye aliye mbali Inasisitizwa

Nambari 3 kwenye rimoti imebanwa. Gari moja huenda 160 rpms.

Hatua ya 9: Nambari ya 4 imesisitizwa kwenye Kijijini

Nambari 4 imesisitizwa kwenye kijijini. Na motor huenda -160 rpms.

Hatua ya 10: Nambari 5 Imesisitizwa kwenye Kijijini

nambari 5 imesisitizwa kwenye kijijini. motors zinasimama.

Hatua ya 11: Muhtasari

Maagizo haya yanaonyesha jinsi unaweza kutumia kijijini kudhibiti H daraja 293D na motors 2 za kupendeza.

Mzunguko na Kanuni na meza ya kufanya hivyo imeonyeshwa hapo juu. Nilifanya mzunguko huu kwenye Tinkercad. Kila kijijini ni tofauti na nambari ya serial na decimal itakuwa tofauti kwa kila kijijini.

Ikiwa unatumia mfuatiliaji wako wa serial na kiunga kugeuza nambari ya Hex kuwa desimali utakuwa na nambari zako kwa rimoti yako. Nimefurahiya mradi huu. Natumai utakusaidia. Asante