Kutumia Daraja la H (293D) Kuendesha Motors 2 zilizopangwa kwa Hob Arduino; Muhtasari wa mzunguko: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Daraja la H 293D ni mzunguko uliounganishwa ambao una uwezo wa kuendesha motors 2.

Faida ya daraja H juu ya mizunguko ya kudhibiti transistor au MOSFET ni kwamba inaweza kuendesha motors 2

pande mbili (mbele na nyuma) na Nambari.

Hatua ya 1: Vipengele vya Elektroniki vinahitajika kwa Mzunguko

I- H daraja 293 D

Motors 2 za kupendeza

1 Arduino Uno

4 -; 1.5 volt betri.

waya

Hatua ya 2: Je! Daraja la H ni nini

Daraja la H ni mzunguko ambao una vitu 4 vya kubadilisha. Vitu hivi 4 vya kubadilisha vinaweza kuwa swichi za mitambo au swichi za elektroniki (transistors na / au MOSFET au hizi katika mzunguko uliounganishwa.

Swichi hizi hudhibiti mtiririko wa mzunguko kwenda kwa motor.

Ukibonyeza kwenye picha ya mwisho hapo juu inaonyesha swichi 4.. Ikiwa swichi 1 na 4 zimefungwa motor motor itasonga upande mmoja.. Ikiwa swichi 3 na 2 zimefungwa motor itaendesha upande mwingine.

Hatua ya 3: Hbridge; inaweza kufanya nini?

Hbridge 293 D ina uwezo wa kuendesha motors 2 kwa wakati mmoja.

Uwezekano wa hii ni;

a) Motors 2 zinaweza kukimbia kwa mwelekeo huo kwa wakati mmoja

b) Motors 2 zinaweza kukimbia kwa mwelekeo tofauti kwa wakati mmoja

c) Pikipiki 1 inaweza kukimbia kwa mwelekeo wakati motor nyingine imezimwa.

Hatua ya 4: Wiring Daraja la H

Pini 1 ya daraja H 293D imewezeshwa. Imeunganishwa na volts 5 kwenye ubao wa mkate (nyekundu)

Pini ya 2 imeunganishwa na Arduino digital l pin 9 (INPUT)

Pini ya tatu imeunganishwa na risasi hasi ya gari (chini ya gari); angalia picha

Pini 4 na 5 th zimeunganishwa na ardhi kwenye ubao wa mkate

Siri ya 6 imeunganishwa na risasi nyekundu ya gari (chanya)

Pini ya 7 imeunganishwa na pini ya Arduino 10 (INPUT)

Pini 8 imeunganishwa na pakiti ya betri ya 4; volts 1.5 (volts 6) kwa chanya (Red Lead) tu

Pini ya 9 imeunganishwa na reli nzuri kwenye ubao wa mkate (tazama picha)

Pini ya 10 imeunganishwa na pini ya dijiti ya Arduino 6 INPUT)

Pini ya 11 imeunganishwa na risasi ya juu hasi ya motor

Pini 12 na 13 zinaunganishwa na ardhi

Pini ya 14 imeunganishwa na risasi nzuri ya gari ya juu

15 pini imeunganishwa na pini ya dijiti ya Arduino 5 (INPUT)

Pini ya 16 imeunganishwa na mkate mzuri (Vcc) (nyekundu)

Arduino imeunganishwa na volts 5 kwa reli nzuri ya kusoma ya ubao wa mkate na ardhi imeunganishwa na reli mbaya (nyeusi) ya reli ya mkate, Njia nyeusi inayoongoza kifurushi cha betri (4, 1.5 volts) imeunganishwa na reli nyeusi ya ubao wa mkate.

Ni muhimu kuunganisha mwongozo mzuri wa kifurushi cha betri kubandika 8 ya Hbridge 293D na SI reli nyekundu ya ubao wa mkate kwa sababu hiyo inaweza kuharibu Arduino

Hatua ya 5: Mbio mbili za Motors kwenye Mwelekeo wa Positvie

Ukibonyeza kwenye picha motors 2 zinaendesha kwa 149 rpms.

Hatua ya 6: Motors 2 zinaendesha katika mwelekeo tofauti

Ukibonyeza kwenye picha itaonyesha motors 2 zinazoendesha upande mwingine (angalia ishara hasi (-) kwenye motor, Motors zinaendesha -149 rpm s.

Hatua ya 7: Gari 1 inayoendesha Nyingine ya gari imezimwa

Ukibonyeza picha hapo juu utaona gari ya chini ikiendesha kwa rpm 160 wakati motor nyingine imezimwa

Hatua ya 8: Motors Zima

Picha hapo juu zinaonyesha motors zimezimwa.

Hatua ya 9: Hitimisho na CODE ya Arduino

Nambari ya Arduino iko hapo juu. (Tazama picha)

Mradi huu unaonyesha jinsi daraja H 293 D linavyoweza kuendesha motors 2.

Arduino hutoa nguvu kwa mzunguko. Pia pigo ya dijiti ya pigo (endesha) motors.

Kifurushi cha betri hutoa nguvu kwa pini 8 ya 293D (nguvu ya ziada)

Kanuni itapanga motor kuendesha maelekezo yaliyoonyeshwa na Kanuni.

Nilifurahiya kufanya mradi huu

Natumai itakusaidia kuelewa H daraja 293 D bora.

Asante