Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Pata Sanduku
- Hatua ya 2: Kata Mashimo kwa Motors
- Hatua ya 3: Solder Inasababisha Uunganisho wa Magari
- Hatua ya 4: Gundi Motors Ndani ya Sanduku
- Hatua ya 5: Unganisha H-Bridge kwa Motors
- Hatua ya 6: Solder Inasababisha Onto Buck Converter
- Hatua ya 7: Sakinisha Buck Converter
- Hatua ya 8: Sakinisha Batri za LIPO
- Hatua ya 9: Sakinisha sensa ya Ultrasonic ya HC-SR04
- Hatua ya 10: Wiring
- Hatua ya 11: Programu
Video: Kujitegemea na Robot ya Udhibiti wa Kijijini: Hatua 11
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Ujenzi huu wa robot unamaanisha kuwa rahisi na ya haraka. Hivi ndivyo utahitaji kuanza: Vifaa
- 1 Raspberry Pi
- 1 Dual H-Bridge Dereva wa Magari
- 1 Buck Kubadilisha
- Motors 2 3V-6V DC
- Sensor ya Ultrasonic ya HC-SR04
Nyingine
-
Sanduku la kufanya kama chasisi
Sanduku langu ni 7.5 "x 4" x 2"
- Bunduki ya moto ya gundi
- Kisu au mkasi
- Chuma cha kutengeneza
Hatua ya 1: Pata Sanduku
Jaribu kupata sanduku linalofaa vifaa vyako vyote bila kuacha nafasi nyingi. Sanduku lililopima 7.5 "x 4" x 2 "linafaa vifaa vyangu kabisa.
Hatua ya 2: Kata Mashimo kwa Motors
Kata mashimo pande zote mbili za mwili ili uweze kufanya uhusiano kati ya magurudumu na motors.
Hatua ya 3: Solder Inasababisha Uunganisho wa Magari
Motors nyingi za DC zitakuja na matanzi madogo ambayo utahitaji kuunganisha. Kuunganisha waya kwenye matanzi ndio njia bora ya kuhakikisha unganisho dhabiti.
Viongozi vitaunganishwa na matokeo kwenye dereva wa H-Bridge.
Hatua ya 4: Gundi Motors Ndani ya Sanduku
Kutumia gundi moto, weka motors zako kwenye sanduku ili ziwe salama dhidi ya pembe. Tumia gundi kiasi cha ukarimu na hakikisha kushikilia mahali hadi gundi iwe imekoma.
Hatua ya 5: Unganisha H-Bridge kwa Motors
Unganisha vielelezo ambavyo vinatoka kwa motors kwa matokeo kwenye H-Bridge. Tazama (https://www.bananarobotics.com/shop/How-to-use-the-L298N-Dual-H-Bridge-Motor-Driver) kwa habari zaidi juu ya L298N H-Bridge.
Hatua ya 6: Solder Inasababisha Onto Buck Converter
Ili kuwezesha H-Bridge nitatumia betri za lipo 2 1s. Kwa malipo kamili betri hizi huweka zaidi ya 8V wakati zimeunganishwa katika safu. Sihitaji motors zangu kukimbia haraka sana kwa hivyo ninatumia kibadilishaji cha dume kuleta voltage chini kwa 5V. Haijalishi ni nini unatumia kuwezesha H-Bridge utahitaji kuendesha uwanja wa kawaida kutoka H-Bridge hadi Raspberry Pi yako.
Ikiwa unatumia chanzo cha nguvu kilicho katika anuwai ya 4V - 7V basi huenda hauitaji kutumia kibadilishaji cha dume. Katika kesi hii, risasi inayoongoza kutoka kwa chanzo cha nguvu inaweza kushikamana moja kwa moja na H-Bridge. Walakini, bado utahitaji kuendesha waya wa ziada kutoka ardhini kwenye H-Bridge hadi pini ya ardhini kwenye Raspberry Pi.
Hatua ya 7: Sakinisha Buck Converter
Pata doa ili gundi kigeuzi chako cha pesa ndani. Hakikisha una ufikiaji wa screw ndogo iliyo juu ya ubao. Tutatumia screw hii kurekebisha voltage ya pato.
Hatua ya 8: Sakinisha Batri za LIPO
ONYO! Matumizi yasiyofaa ya betri za lipo zinaweza kusababisha uharibifu wa mwili au uharibifu wa mali. Hakikisha unaelewa kabisa uingiaji wa batri za lipo kabla ya kuzitekeleza katika mradi wowote. Ili kupata betri zangu za lipo mahali hapo nilitumia velcro kama nyenzo ndani ya kifuniko. Hii inahakikisha kuwa haiwezi kushonwa kwa urahisi au kuchomwa na pini.
Hatua ya 9: Sakinisha sensa ya Ultrasonic ya HC-SR04
Pata mahali pa kukata mashimo kwa sensor ya ultrasonic. Vinginevyo, sensor inaweza kuwekwa juu ya sanduku. Ikiwa kujenga roboti inayojitegemea sio lengo lako basi unaweza kuacha sensorer ya ultrasonic kwani haitakuwa lazima kudhibiti roboti kwa mbali.
Hatua ya 10: Wiring
Ikiwa ungependa kuweza kunakili nambari kutoka kwa github na kuitumia bila maswala yoyote basi lazima uweke waya kwenye roboti yako haswa kama nitakavyoelezea.
D-H mbili Daraja
IN1 - GPIO 2
IN2 - GPIO3
IN3 - GPIO 4
IN4 - GPIO 17
Sensorer ya Ultrasonic
VCC - 5V GPIO
TRIG - GPIO 27
ECHO - GPIO 22
Matokeo ya pini ya echo 5 volts, pini za GPIO kwenye pi zinakadiriwa tu kwa volts 3.3. Kutoa volts GPIO 5 kunaweza kusababisha uharibifu wa pi. Ili kuepuka hili tutaweka mzunguko wa kugawanya voltage kati ya ECHO na GPIO 22. Ili kujifunza jinsi ya kutengeneza mgawanyiko wa voltage, rejea hapa.
Hatua ya 11: Programu
Kwanza, utahitaji kuwa na raspbian imewekwa kwenye Raspberry Pi yako. Kwa habari zaidi juu ya kusanikisha msagaji kwenye Pi yako, angalia mwongozo huu wa usanikishaji.
Mara raspbian itakapopigwa moto utataka kuingilia kwenye pi ya raspberry. Hapa kuna mwongozo mzuri wa jinsi ya kufanya hivyo kwa usalama.
Mara tu unapokwisha kuingia kwenye pi, weka git na 'clone' faili kutoka kwa kiunga hiki:
github.com/Psuedohim/ARCRobot/tree/master/ARCRobot-1
Hii inaweza kutimizwa kupitia:
clone ya git
Mwishowe kuendesha programu, ingia kwenye saraka ya ARCRobot-1 na uendeshe python3 go_auto.py.
Ilipendekeza:
VISUINO Smart Robot Gari 315mhz Moduli ya Udhibiti wa Kijijini XD-YK04: Hatua 7
VISUINO Smart Robot Car 315mhz Remote Control Module XD-YK04: Katika mafunzo haya tutatumia Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL moduli, 4ch 315mhz moduli ya kudhibiti kijijini XD-YK04, Arduino Uno na Visuino kudhibiti gari la roboti na rimoti . Tazama video ya maonyesho
IRduino: Udhibiti wa Kijijini wa Arduino - Iga Kijijini Kilichopotea: Hatua 6
IRduino: Udhibiti wa Kijijini cha Arduino - Iga Kijijini Kilichopotea: Ikiwa umewahi kupoteza udhibiti wa kijijini kwa Runinga yako au DVD, unajua jinsi inavyofadhaisha kutembea, kupata, na kutumia vifungo kwenye kifaa chenyewe. Wakati mwingine, vifungo hivi haitoi utendaji sawa na kijijini. Pokea
Badilisha Kijijini chako cha IR kuwa Kijijini cha RF: Hatua 9 (na Picha)
Badilisha Kijijini chako cha IR kiwe Remote ya RF: Kwa leo inayoweza kufundishwa, nitakuonyesha jinsi unaweza kutumia moduli ya generic ya RF bila mdhibiti mdogo ambaye mwishowe atatuongoza kujenga mradi ambapo unaweza kubadilisha Remote ya IR ya kifaa chochote kuwa RF Kijijini. Faida kuu ya kubadilisha
Dhibiti Vifaa Vyako vya Umeme na Kijijini chako cha Televisheni (Kijijini na kwa Uonyeshaji wa Joto na Unyevu: Hatua 9
Dhibiti Vifaa vya Umeme na Kijijini chako cha Televisheni (Kijijini cha mbali) na Joto na Uonyesho wa Unyevu: hi mimi ni Abhay na ni blogi yangu ya kwanza kwenye Maagizo na leo nitakuonyesha jinsi ya kudhibiti vifaa vyako vya umeme na rimoti yako ya tv kwa kujenga hii mradi rahisi. shukrani kwa maabara ya atl kwa msaada na kutoa nyenzo
Udhibiti wa Kujitegemea wa RPM ya Injini Kutumia Mfumo wa Maoni Kutoka kwa Tachometer Inayotokana na IR: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Kujitegemea wa RPM ya Injini Kutumia Mfumo wa Maoni Kutoka kwa Tachometer Iliyo na IR: Daima kuna hitaji la kutengeneza mchakato, iwe ni rahisi / mbaya. Nilipata wazo la kufanya mradi huu kutoka kwa changamoto rahisi ambayo nilikumbana nayo wakati nikipata njia za kumwagilia / kumwagilia kipande chetu kidogo cha ardhi.Tatizo la njia hakuna sasa ya usambazaji