Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa vya vifaa vinahitajika
- Hatua ya 2: Uunganisho
- Hatua ya 3: Kanuni
- Hatua ya 4: Ikiwa nilikuwa Msaada
Video: Mafunzo ya Arduino - Udhibiti wa Magari ya Servo na Joystick: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika mafunzo haya, tutajifunza jinsi ya kutumia servo na Joystick. Tutadhibiti 1 pcs servo motor na 1 Joystick.
Unaweza kutekeleza miradi yako ya mkono wa roboti kwa kurejelea mafunzo haya. Kwa kweli tutatumia betri / nguvu ya nje wakati wa kufanya hivyo. Katika mafunzo yanayofuata, nitakuonyesha jinsi ya kudhibiti udhibiti wa servos nyingi na Maombi ya Android kupitia Bluetooth. Usisahau kujiunga. Ahsante kwa msaada wako.
Hatua ya 1: Vifaa vya vifaa vinahitajika
Bodi ya Arduino
Servo Motor
Moduli ya Joystick
Waya
Bodi ya mkate
Hatua ya 2: Uunganisho
Betri ya nje VCC / GND unganisha kwenye ubao wa mkate.
- Arduino GND inaunganisha kwenye pembejeo ya GND ya ubao wa mkate
- Uunganisho wa servo tunayotumia katika mradi huu ni kama ifuatavyo;
* Pembejeo ya Chungwa - Ingizo la Ishara
* Ingizo Nyekundu - Uingizaji wa Nguvu (VCC)
* Pembejeo ya Kahawia - Ingizo la Ground (GND)
- Servo1 VCC na GND huunganisha kwenye pembejeo za VCC / GND ya bodi ya mkate
- Ishara ya Servo1 unganisha na Arduino Digital PWM 3
- Viunganisho vya starehe tunayotumia katika mradi huu ni kama ifuatavyo;
* Joystick GND kuungana na Arduino GND
* Joystick VCC kuungana na Arduino VCC
* Joystick 'X' (katika moduli zingine 'H') unganisha na Analog ya Arduino 0
* Joystick 'Y' (katika moduli zingine 'V') unganisha na Analog ya Arduino 1
* Joystick 'SW' (kitufe au kitufe) hakijaunganishwa.
Kuhusu Moduli ya Joystick:
2 x 5K Potentiometers za kusoma nafasi ya X na Y
1 x Kawaida Fungua Kitufe cha Muda
Siri 5 rahisi + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Hatua ya 3: Kanuni
Sikushiriki nambari hiyo kwa sababu ni fupi na inatofautiana kulingana na idadi ya servo.
Unaweza kuandika nambari kwa kutazama mafunzo. Hii ni njia bora ya kujifunza. Nitaendelea kushiriki nambari ndefu na ngumu.
Hatua ya 4: Ikiwa nilikuwa Msaada
Kwanza kabisa, ningependa kukushukuru kwa kusoma mwongozo huu! Natumai inakusaidia.
Ikiwa unataka kuniunga mkono, unaweza kujiunga na kituo changu na kutazama video zangu.
Tembelea Kituo Changu cha YouTube
Ilipendekeza:
Mafunzo ya Arduino - Magari ya Stepper Na L293D: Hatua 5
Mafunzo ya Arduino - Pikipiki ya Stepper Pamoja na L293D: Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la yangu " Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Stepper Motor na L293D Motor Dereva " Video ya YouTube ambayo nimepakia hivi majuzi. Ninakushauri sana uiangalie. Kituo changu cha YouTube
Mafunzo ya Ngao ya Dereva wa Magari ya Arduino L293D: Hatua 8
Mafunzo ya Shield ya Dereva wa Magari ya Arduino L293D: Unaweza kusoma hii na mafunzo mengine mengi ya kushangaza kwenye wavuti rasmi ya ElectroPeakOverview Katika mafunzo haya, utajifunza jinsi ya kuendesha gari za DC, stepper na servo ukitumia ngao ya dereva wa gari ya Arduino L293D.
Mafunzo ya 30A Mdhibiti wa Brashi ya Magari kwa kutumia Brvo Tester: 3 Hatua
Mafunzo ya 30A Mdhibiti wa Brashi ya Brashi ndogo kwa kutumia Tester Tester: Ufafanuzi: 30A brashi mdhibiti wa kasi. Kazi: mbele, kugeuza nyuma, kuvunja Voltage ya Kufanya kazi: 3.0V --- 5.0V. Sasa (A): 30A BEC: 5V / 1A Dereva frequency: 2KHz Ingiza: 2-3 Li-Po / Ni-Mh / Ni-cd 4-10cell Mara kwa mara ya sasa 30A Max 30A <
Mafunzo ya Arduino - Magari ya Stepper Pamoja na Bluetooth: Hatua 6
Mafunzo ya Arduino - Stepper Motor Na Bluetooth: Hii inaweza kufundishwa ni toleo lililoandikwa la yangu " Arduino: Jinsi ya Kudhibiti Stepper Motor kupitia Bluetooth (na Smartphone) " Katika mradi huu tutadhibiti motor Stepper na smartphone kupitia bluetooth. Kituo changu cha YouTube Kwanza, unapaswa kuona
Mafunzo ya Moduli ya Dereva wa Magari ya MD-L298: Hatua 5
Mafunzo ya Moduli ya Dereva wa Magari ya MD-L298: Maelezo: Dereva huyu anayeendesha pande mbili anategemea L298 Dual H-Bridge Motor Dereva maarufu wa IC. Moduli hii itakuruhusu kudhibiti kwa urahisi na kwa kujitegemea motors mbili za hadi 2A kila moja kwa pande zote mbili.Ni bora kwa roboti ap