Orodha ya maudhui:

Sensor Ultrassônico HC-SR04, Joka la 410c E Kiunga Sprite: 3 Hatua
Sensor Ultrassônico HC-SR04, Joka la 410c E Kiunga Sprite: 3 Hatua

Video: Sensor Ultrassônico HC-SR04, Joka la 410c E Kiunga Sprite: 3 Hatua

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Video: Ультразвуковой сонар с HC-SR04, сервоприводом, SSD1306 128x64 OLED и NodeMCU ESP32S на Arduino IDE 2024, Novemba
Anonim
Sensor Ultrassônico HC-SR04, Joka la 410c E Kiunga cha Sprite
Sensor Ultrassônico HC-SR04, Joka la 410c E Kiunga cha Sprite

Pata visa ya utaftaji wa hati chafu na lugha ya chatu kwa kutumia vifaa vya habari vya utaftaji wa sensor ya umeme ya HC-SR04, ikiwa ni pamoja na huduma ya utaftaji wa huduma kwa kipindi hiki cha habari. Kwa hivyo, utumiaji wa nafasi ya Joka la 410c na ngao ya sensores ya 96board (Kiunga cha Sprite) inaleta matarajio ya kupigania viwango vya sheria na programu zisizo za mpango wa IOT ya 2018.

Hatua ya 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Sakinisha GPIOLibrary para utilizar os pinos GPIO da Dragonboard;

Sakinisha wakati wa pacote kwa para trabalhar com funções relacionadas com tempo em chatu;

Utumiaji wa vifaa vya algumu kwa kutumia kifaa hiki: kifaa chako kinaweza kutafutwa hadi 5v, kwa kutumia vifaa vya GPIO na mahali pa Joka la 410c funcionam saa 1.8v, mfumo wa kufanya, ni lazima utafute umaarufu. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui esse tipo de circo integratedado.

Hatua ya 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Como O HC-SR04 Funciona?
Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda na espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; partir do tempo decorrido entre essas duas etapas in the calculado a distância entre o sensor na o obstáculo.

Tecnicamente, insha etapas podem ser imininingwane:

  1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
  2. O módulo emite uma sequência de ondas
  3. Espera-se um retorno na caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
  4. Distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Hatua ya 3: Código Fonte

Fonti ya Código
Fonti ya Código

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; biblioteca GPIOLibrary na o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite and imprime a média desses valores.

Ilipendekeza: