NGUVU YA JOKA MAYAI YA JOKA: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Na Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Hatua ya 1: Utangulizi

Kwa mgawo wetu wa mashine isiyo na maana, tuliunda kifaa cha kufunika yai, ambacho hutumia sensa ya joto kutathmini hali ya hali ya hewa. Ikiwa hali ya joto iko chini ya digrii 20, kifaa huanza kuzunguka yai lililoketi kwenye kiti cha enzi cha kifalme na kitambaa cha kitambaa. Kifaa hicho kinajumuisha mfumo wa gia mbili na motor ya kukanyaga ili kuanzisha harakati. Mada ya mradi wetu imejikita karibu na mchezo wa viti vya enzi, ambayo inarejelewa kwenye video yetu yote na muundo wa urembo wa mashine yetu.

Hatua ya 2: Video ya Mradi

Hatua ya 3: Sehemu, Vifaa na Zana

Sehemu za Mitambo: gia 2 (plywood iliyokatwa na laser)

Uln2003 motor ya kukanyaga

Bodi ya mkate ya Arduino na waya

Kamba ya USB

Sensor ya joto LM35

Samani:

Nguzo 4 za Korintho (plywood)

Jedwali (plywood)

Kiti cha enzi (plywood)

Pazia la kitambaa Yai (plastiki)

Vipengele vya kusaidia:

Safu wima 6 za plastiki 6mm Rail (plywood)

Ukuta wima (plywood)

Msingi wa usawa, viwango 2 (plywood)

Vifaa vilivyotumika:

Bendi iliona

Jedwali liliona

Laser cutter

Hatua ya 4: Mchoro wa Mzunguko

Hatua ya 5: Utengenezaji wa Mashine (Mitambo na Mkutano)

Hapo awali, muundo wetu ulikuwa ukifunga uzi kuzunguka yai kwa kuipitisha kwenye bomba la Plexiglas lenye mashimo na kisha kuinuliwa juu na chini.

Walakini, utaratibu wa kuchochea bomba ulikuwa ngumu sana na ulihitaji upimaji mwingi ili ikiwa sehemu hazikujipanga sawasawa, na motors 2 za dereva hazikugeuza mwelekeo kwa wakati sahihi, fimbo ya koroga haikukamilisha kamili mzunguko. Utaratibu wa kuchochea ulirahisishwa kwa gia 2 bila viungo vyovyote na hii ilifanya iwezekane kwa mashine kuzunguka kwa usahihi. Utaratibu wa kuinua pia uliondolewa kwani ulihatarisha kusogeza fimbo ya kuchochea ya kituo cha uliokithiri cha wimbo ufuatao na kukwama. Ili kupata kizuizi kamili kwa ngome ya yai, uzi ulibadilishwa na karatasi ya kitambaa. Kwa njia hii, ngome inaweza kujengwa kwa kuzungusha kamili kwa fimbo inayochochea.

Hatua ya 6: Programu

Hatua ya 7: Matokeo na Tafakari

Wakati wa zoezi hili, tumejitambulisha zaidi na mchakato wa kujenga na kupanga mashine. Tumeamua kuchukua changamoto ya kubuni utaratibu wetu wa kipekee kuanzia muundo wa 3D, kubuni vitu vya kibinafsi na kuziunganisha pamoja katika mfumo mmoja. Tumejitolea pia sehemu kubwa ya mchakato wetu wa kubuni kwa muundo wa urembo wa mashine yetu, ambayo itasisitiza "kutokuwa na maana" kwake kwa kuanzisha vitu kadhaa na kufurahi kupita kiasi kama nguzo za Korintho na kiti cha enzi cha kifalme. Katika mchakato wote, tumekutana na changamoto nyingi kama vile kubadilisha muundo wetu wa muundo wa ulimwengu wa 3D kuwa ulimwengu wa mwili. Hii ilihitaji sisi kusawazisha na kurekebisha sehemu za mashine yetu ili kupunguza athari za mvuto, msuguano, na akaunti ya uvumilivu. Kuchagua kiwango na vifaa vinavyoleta shida zake mwenyewe kwani muundo wetu ulipaswa kuwa mwepesi wa kutosha kwa motors kuweza kuisogeza, lakini mjanja wa kutosha kupunguza msuguano. Kwa sababu ya uzoefu wetu wa zamani ambao haukufanikiwa kwa kutumia plexi kama nyenzo, tuliegemea kutumia kuni badala yake. Hii imeturuhusu kuwa na uhusiano wenye nguvu kati ya sehemu lakini ilisababisha kuongezeka kwa msuguano ambao umepunguza mwendo wa sehemu inayohamisha kitambaa katika muundo wetu. Kama sehemu ya tafakari yetu, tulijifunza pia kwamba kiwango kilichopunguzwa kitakuwa sahihi zaidi kwani gari la stepper ambalo tulitumia lingeweza kutoa umeme mdogo, chini kidogo ya taka. Kama matokeo, ingawa tunaamini kuwa mashine yetu bado inaweza kuboreshwa na kukamilishwa, tumeweza kufanikisha kile tulichofikiria na kujenga utaratibu wa kufanya kazi unaotumikia kusudi lake "lisilo na maana".