Ubunifu Robotix - Jukwaa la Elimu - TimEE: Hatua 12 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inaweza kufundisha ngozi mbadala ya Jukwaa letu la Ubunifu la Robotix. Kwanza, jenga jukwaa kwa hatua ya 23, kisha uanze tena ujenzi kutoka hatua inayofuata. Ubunifu wa TimEE uliongozwa kwa kutumia njia ya ubunifu inayoitwa Prototypes za Kubuni za Sayansi ndogo, njia ya ubunifu kulingana na maoni ya Sayansi ya Kubuni ya Sayansi. Ikiwa ungependa kuona jinsi tumeunda wazo la TimEE na ujaribu njia hii mwenyewe kuhamasisha uumbaji wako mwenyewe ili uone Robotix yetu nyingine ya Ubunifu - Sayansi ya Kutunga Sayansi - TimEE inayoweza kufundishwa.

Hatua ya 1: Chapisha Faili za Kubuni za TimEE…

Pakua faili za muundo na uzichapishe. Tumejaribu faili hizi kwenye sanduku la UP, kuchapa huko PLA. Ikiwa huna ufikiaji wa printa ya 3D basi unaweza kupenda kujaribu huduma zifuatazo za mkondoni za 3D.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

• Tumejaribu kuchapisha 'TimEE - mbele' katika mwelekeo kadhaa, ile ambayo inaonekana kufanya kazi bora ni kuchapa kichwa chini chini. Hii itapunguza nyenzo za msaada na kumaliza laini.
• Kuchapa uso wa 'TimEE - kichwa' hufanya kazi vizuri.

Hatua ya 2: Weka Sensorer ya Ultrasound na Mwili wa Mbele…

• Kuna aina kadhaa za bodi ya Sensorer ya Ultrasound, na saizi tofauti za shimo. Ikiwa utagundua kuwa screws za kichwa cha washer 6mm hazitoshei, basi tumia matangazo manne ya gundi kubwa kila kona na uwe salama. Hapa tumetumia gundi kubwa. Vinginevyo, chanzo cha screws zinazofaa.
• Unganisha wiring ya sensorer kulingana na ramani ya pini katika hatua ya awali.
• Bonyeza fanya mbele kwenye mwili kuu. Sawa inapaswa kuwa mbaya sana, kwa hivyo bonyeza kwa nguvu hadi mbele ibonye mahali.

Hatua ya 3: Kusanya Silaha…

Gumba juu! Kutumia milima miwili mirefu ya mkono wa servo kutoka Tower Pro inawaokoa kwa mikono ya juu na visu mbili za kujigonga za 6mm, punguza, halafu unganisha mikono kama inavyoonyeshwa na visu mbili zaidi za kujipiga 6mm kwenye viwiko.

Hatua ya 4: Unganisha Bracket ya Kichwa cha Mlima…

Panda mkono mrefu wa servo uliobaki kwa bracket ya mlima wa kichwa ukitumia screws mbili ndogo za 4mm za servo.

Hatua ya 5: Rekebisha Macho na Kinywa…

Kutumia koleo lenye pua ndefu, fanya milima ya plastiki ya 5mm kwenye kila tundu la jicho na mdomo, inapaswa kushinikiza kupitia ili vifungo vya nyuma vijitokeze nyuma ya uso wa kichwa kama inavyoonyeshwa. Funga mguu wa kontena moja la 220 ohm karibu na mguu wa kati wa kila LED. Kuweka taa ni bora kutekelezwa kwa kutumia koleo ndefu zenye pua tena, wakati huu kushikilia milimani ya plastiki mahali wakati unasukuma kupitia LED kutoka nyuma, unapaswa kugundua 'bonyeza kupitia' wakati imara ikiwa imewekwa vizuri. Hakikisha kuwa LED zote zimewekwa na mwelekeo sawa wa wima kwa miguu yao. Hapa miguu mifupi ya nje ilikuwa juu zaidi.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Ikiwa vifungo vya LED vimebana kidogo, au usiruhusu macho ya LED kusukumwa kwa urahisi, basi unaweza kupanua macho nyuma kwa kuondoa kwa upole baadhi ya plastiki na dereva wa kichwa cha Philips ambayo ni kubwa kisha ya nyuma mashimo ya macho

Hatua ya 6: Unganisha Pini za Kawaida za Cathode LED Pamoja…

Pindisha ncha zingine za miguu ya mpinzani wa 220 ohm pamoja. Punguza nyuma kupita kiasi, ya kutosha kwa kebo moja ya kuruka ya kike kuwekewa.

Hatua ya 7: Funga waya usoni…

Vua kikundi cha waya 7 wa kiraka kutoka kwa seti kuu ya kebo ya kiraka. Chukua mbili na ukate nusu, wazi msingi kwenye ncha na pindua pamoja. Chukua waya mbili zaidi, na uondoe viunganishi vya kike mwishoni kabisa. Bare msingi na unganisha moja kwa kila jozi zilizopotoka. Tumia mkanda wa kutengwa ili kupata miunganisho. Unganisha waya, jozi moja kuunda kijani kibichi, jozi moja kuunda nyekundu nyekundu, na waya mmoja kwa kontena pamoja ili kuunda ardhi ya pamoja.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Ikiwa unapata viunganishi vya kike sio ngumu na rahisi 'kuanguka' basi tumia koleo ndefu zenye pua kuweka ncha ya miguu ya LED pembeni, hii inapaswa kushikilia viunganishi. Kamba ya kebo katika hatua inayofuata pia itasaidia

Hatua ya 8: Rekebisha Bracket ya Kupandisha Kichwa…

Tumia funga kebo kupata waya wa jicho na mdomo wa LED, hakikisha urefu wa juu na sawa iwezekanavyo.

Hatua ya 9: Weka Spika kwa Upande wa kulia wa Kichwa…

Msemaji tunayemwonyesha hapa alihitaji kutengenezea. Wasemaji wengine watakuwa na 'vitambulisho vya sikio' au 'vitambulisho vyenye mashimo', ikiwa ni hivyo basi funga tu msingi wa waya wazi karibu na vitambulisho. Vinginevyo, unaweza kununua spika na waya zilizowekwa tayari.

Hatua ya 10: Ambatisha kichwa na waya juu ya macho, kinywa na spika…

Hakikisha kwamba spindle ya servo motor iko katikati kabla ya kushikamana na kichwa, fuata ramani ya pini ili kuunganisha spika na LED.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Tulitumia mkono wa vipuri wa servo kuweka kwenye spindle, kwa upole kugeukia kila uliokithiri kupima na kuweka kituo cha katikati. Haihitaji kuwa sahihi kwani unaweza kuweka pesa katika programu ya dereva ili kurekebisha nafasi ya kituo

Hatua ya 11: Ambatanisha Silaha…

Wajibu wa sekunde ya servo nyuma hadi ifike mwisho wake, kisha ambatisha mikono kwa kutumia screws mbili za 4mm. Kichwa cha bisibisi cha sumaku itafanya iwe rahisi kuongoza visu chini ya spindle ya mkono.

Vidokezo ambavyo vilitufanyia kazi:

Sisi kwa ujumla tunatengeneza mikono kwa hivyo huinuliwa kwa wima juu katika uliokithiri wa 'juu'

Hatua ya 12: Jenga Imefanywa

Sasa rudi hatua ya 30 ya Jukwaa la Elimu la Robotix linaloweza kufundishwa.