Bajeti ya LittleBot: Rahisi Arduino Robot V2: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Pamoja na Bajeti ya LittleBot tulitaka kuifanya iwe rahisi iwezekanavyo kwa watoto kuanza na roboti. Kwa hivyo tukachemsha roboti hadi kiini chake. Njia ya kusonga, njia ya kufikiria, na njia ya kuona. Mara tu hizo zikiwa mahali unakuwa na roboti ambayo unaweza kufanya kiasi kikubwa kushangaza. Na ni ya kutosha kuwa darasa, kikundi, au mtu binafsi anaweza kuzijenga, kufungua roboti kwa mtu yeyote anayevutiwa.

Lakini tulienda mbali zaidi. Mara tu tulipokuwa na robot ya msingi iliyoundwa. Tulibuni njia ya kuipanua kwa urahisi. Kwa hivyo roboti inaweza kukua kadiri ujuzi na ustadi wa mwanafunzi unakua. Hii kwa sasa inajumuisha seti nzima ya upanuzi uliochapishwa wa 3D na mafunzo ya arduino ambayo yanaweza kutumika bure kupanua Bajeti ya LittleBot.

Mafunzo haya yana hatua zote zilizosasishwa za kukusanya Bajeti ya Littlebot. Mafunzo mengine na rasilimali zinaweza kupatikana kwenye wavuti yetu.

Hatua ya 1: Sehemu na Vipande

Bajeti ya LittleBot inaweza kununuliwa kama kit, au unaweza kuagiza sehemu za kibinafsi za umeme na umeme na 3D uchapishe zingine.

• Bajeti ya Kidogo ya Bajeti ya LittleBot 3D
• Bodi ya Udhibiti wa Arduino ya LittleBot
• Arduino Nano
• Mzunguko wa Arduino unaoendelea Servo w / pembe ya pembe na pembe ya servo (2)
• Bajeti ya LittleBot 3D Iliyochapishwa Gurudumu (2)
• O-Pete (2)
• Sura ya Ultrasonic ya Arduino HC-SR04
• Kifurushi cha Betri cha 6V AA Arduino
• Betri ya AA (4)

Zana / Sehemu zilizopendekezwa:

Dereva ndogo ya Phillips

Hatua ya 2: Imeambatanisha Bodi Kuu ya Arduino kwa Msingi

Sehemu zinazohitajika ni Msingi wa Bajeti ya LittleBot na Bodi ya Udhibiti ya Arduino na Nano imeingizwa.

1. Wakati kitufe cha kuwasha / kuzima kinatazama nje kutoka kwa mpangilio wa Arduino, tembeza bodi ya Arduino kwenye uwanja wa wazi juu ya Msingi wa Bajeti ya LittleBot.
2. Wakati wa usanidi wa kwanza wa bodi, inaweza kuwa ngumu na ngumu kusukuma kwenye bodi. Usijali, kwa maana nguvu kidogo kawaida huhitajika.
3. Wakati Bodi ya Arduino inapofikia mwisho wa nafasi, bodi hiyo inapaswa kutoshea vizuri na kukoroma.

Hatua ya 3: Kusanya Magurudumu

1. Sehemu zinazohitajika kwa hii ni O-pete, Pembe za Servo (Kipande Nyeupe hakijaonyeshwa), na Magurudumu yaliyochapishwa ya 3D.
2. Baada ya ukaguzi wa magurudumu, inapaswa kuwa na mito iliyokatwa ili O-Ring iingie mahali.
3. Bonyeza tu O-Ring kando ya nje ya gurudumu, na itaanguka mahali. Nguvu zingine zitahitajika kunyoosha O-Ring juu ya mdomo wa gurudumu, lakini ikiisha tu itaanguka mahali.
4. Fanya vivyo hivyo kwa gurudumu lingine.

Ifuatayo ni usanikishaji wa Pembe ya Servo kwenye mpangilio wa gurudumu.

1. Chukua gurudumu na uweke ili safu ya pembe ya servo iangalie juu.
2. Chukua Pembe ya Servo, na ugani wa duara ukiangalia chini, na ubonyeze pembe ndani ya gurudumu kama inavyoonyeshwa. Ugani wa mviringo wa Pembe ya Servo inapaswa kupumzika vizuri katika ukataji wa mviringo wa gurudumu. Kumbuka: Gurudumu imeundwa ili pembe haitatetereka. Hii inaweza kufanya iwe ngumu kuingiza. Ikiwa ni lazima tumia nyundo kupiga pembe mahali pake.
3. Fanya vivyo hivyo kwa gurudumu lingine.

Hatua ya 4: Sakinisha Servo Motors ndani ya Base

Sehemu zinazohitajika kwa hii ni Servo Motors mbili na Msingi wa Bajeti ya LittleBot, tayari iliyo na Bodi ya Arduino.

1. Kwanza, chukua moja ya servos na uzie kebo ya kuunganisha kwenye ukato upande wa kushoto wa msingi. Cable inapaswa kutoka nyuma ya msingi.
2. Ifuatayo, weka Motor Servo mahali iliyoelekezwa na duara nyeupe karibu na nyuma iwezekanavyo.
3. Mara baada ya kuelekezwa vizuri kama inavyoonyeshwa hapo juu, mpe servo kushinikiza nguvu ya kutosha kuweka servo iliyobaki ndani ya msingi. Utajua wakati servo iko katika njia yote wakati protrusions mbili za plastiki kwenye pande za motor zinawasiliana na msingi.
4. Ifuatayo, fanya vivyo hivyo kwa upande mwingine, huku ukihakikisha kuwa servo imeelekezwa ili mduara mweupe uwe karibu na nyuma iwezekanavyo.

Hatua ya 5: Ambatisha Magurudumu

Sehemu zinazohitajika kwa hatua hii ni Msingi wa Bajeti ya LittleBot na servos zilizowekwa, magurudumu yaliyojengwa hapo awali, na Screws mbili za Pembe. Utahitaji pia dereva mdogo wa Phillips kwa vis.

1. Chukua moja ya magurudumu na uweke chini na nyuma yake imeangalia juu.
2. Kisha, chukua Msingi wa Bajeti ya LittleBot na upatanishe meno ya servo na meno ya Pembe ya Servo.
3. Kubonyeza mbili pamoja kunapaswa kupangilia meno mahali pake, na karibu kushikilia gurudumu kwenye servo.
4. Ifuatayo, unataka kuweka mara moja ya screws za Pembe katikati ya Pembe ya Servo inayounganisha na servo. Parafujo katika Pembe ya Pembe iliyoshikika vya kutosha ili gurudumu lisiondoke.
5. Fanya vivyo hivyo kwa upande mwingine.

Hatua ya 6: Kufunga sensa ya Ultrasonic

Sehemu zinazohitajika ni msingi uliokusanywa hapo awali na moduli ya Sura ya Ultrasonic.

Chukua sensa ya Ultrasonic na uweke pini nne kwenye sehemu wazi ya pini nne mbele ya msingi wa Bajeti ya LittleBot. Wakati wa kuingiza Sensor ya Ultrasonic, hakikisha sensorer mbili au "macho" zinatazama nje kutoka kwa Bodi ya Arduino

Hatua ya 7: Kuingiza Betri

Sehemu zinazohitajika kwa hatua hii ni kifurushi cha betri, kwa betri za AA, na Msingi wa Bajeti ya LittleBot

1. Kwanza, ingiza betri kwenye kifurushi cha betri.
2. Ifuatayo, weka pakiti ya betri kwenye sehemu wazi nyuma ya msingi, na kebo ya kifungashio cha betri ikishika mwisho.

Hatua ya 8: Upakiaji wa Arduino

1. Pakua toleo la hivi karibuni la Walter_OS (au chochote unachochagua kuanza) kutoka kwenye Ukurasa wa Upakuaji wa Tovuti ya Bajeti ya LittleBot.
2. Fungua Walter_OS kwenye IDE ya Arduino
3. Chagua Arduino Nano kutoka Orodha ya Bodi
4. Pakia Walter_OS kwa Arduino (Walter_OS inaruhusu LittleBot kudhibitiwa kupitia Bluetooth)

Kumbuka: Hakikisha kwamba moduli ya Bluetooth bado haijaunganishwa kwenye ubao wakati unajaribu kupakia nambari. Bluetooth na USB huingiliana.

Hatua ya 9: Wiring

1. Vitu vyote vya mwili vinapaswa sasa kushikamana na Bajeti ya LittleBot.
2. Rejelea mchoro wa viunganisho na ufuate mwelekeo hapa chini.
3. Chukua kebo kutoka kwa motor ya kushoto ya servo na uiunganishe kwenye pini za "S1". Kutoka kushoto kwenda kulia, rangi ya waya inapaswa kuwa kahawia, nyekundu, na machungwa. (Kumbuka: Chungwa = Ishara, Nyekundu - "+", Nyeusi = "-". Alama zote zimewekwa alama ubaoni ili uweze kukumbuka kila mara jinsi ya kuunganisha servo)
4. Chukua kebo kutoka kwa servo motor ya kulia na uiunganishe kwenye pini za "S2". Kutoka kushoto kwenda kulia, rangi ya waya inapaswa kuwa kahawia, nyekundu, na machungwa.
5. Mwishowe, inganisha kontakt kutoka kwa kifurushi cha betri kwenye bandari inayoendana ya mviringo katika Bodi ya Udhibiti ya Arduino.
6. Ikiwa una Bajeti ya LittleBot ya Bluetooth, sasa unaweza kuziba chip ya Bluetooth. Hakikisha kwamba alama kwenye Chip, zinalingana na alama kwenye ubao.

Hongera! Umekamilisha mkutano wa mwili wa Bajeti ya LittleBot!

Hatua ya 10: Vidokezo vya mwisho na Rasilimali

Umejenga Bajeti ya LittleBots. Furahiya kuifanya upya na kuibuni upanuzi mpya kwa hiyo.

Ikiwa ungependa kuchapisha viambatisho vya ziada vya 3D kwa Bajeti ya LittleBot unaweza kuzipata zote kwenye Ukurasa wa LittleBot Thingiverse

Ikiwa unataka tu kuendesha LittleBot Karibu unaweza kupakua programu ya LittleBot. Hakikisha kuwa umepakia firmware sahihi (Walter_OS) kama ilivyoelezewa katika hatua ya awali. Fuata pia video hii jinsi ya kuoanisha bluetooth.

Kununua sehemu na vipande vya Bajeti ya LittleBot au kit kamili tembelea Duka la LittleBots