Orodha ya maudhui:

Bajeti ya Raspberry Pi Robot: Hatua 4
Bajeti ya Raspberry Pi Robot: Hatua 4

Video: Bajeti ya Raspberry Pi Robot: Hatua 4

Video: Bajeti ya Raspberry Pi Robot: Hatua 4
Video: Я ОДЕРЖИМЫЙ ДЕМОНАМИ 2024, Julai
Anonim

Mwongozo Mkamilifu wa Mkondoni:

Hatua ya 1: Kuvunjika kwa sehemu / Bajeti

Image
Image

SEHEMU:

RPI 3 -

Kamera ya RPI 3 -

4 Adapter ya Nguvu ya Amp -

SD ndogo ya 16GB -

Cable 120 ya jumper cable:

Sensorer za HC-SR04 -

Uratibu wa Resistor -

Mabano ya HC-SR04 -

Mdhibiti wa Idhaa ya 16:

5.5x2.1mm Kiume + Kike DC Power Socket:

Bodi za mikate -

Huduma za 9g:

L298N - Pcs 5:

Waongofu wa Buck -

Kitanda cha Roboti cha 4WD - https://amzn.to/2CXI4Ri (chasisi katika mafunzo nje ya hisa)

12V Benki ya Lithium Ion Battery -

Misc. vitu vinahitajika:

-ya mahusiano mafupi ya zipu

-mkanda wa kushuka

-moto bunduki ya gundi

-ridid plastiki kwa msingi / kamera ya servo

Hatua ya 2: Mkutano

Mkutano
Mkutano
Mkutano
Mkutano

Hatua ya 3: Mkutano wa Mwisho / Upimaji / Kanuni

Image
Image

VYOMBO VYA MAREJELEO:

Usanidi wa Kamera ya Raspberry Pi -

Usanidi wa Mdhibiti wa Magari -

Usanidi wa Mdhibiti wa Servo -

Usanidi wa Sensorer ya Ultrasonic -

CODE:

github.com/dapiddler/NOMAD

Hatua ya 4: Sasisho *

Mashindano ya Microcontroller 2017
Mashindano ya Microcontroller 2017

Aliongeza WEB GUI:

Dashibodi huonyesha video ya mkondo wa moja kwa moja pamoja na sasisho za moja kwa moja kutoka kwa mfumo wa kuzuia kikwazo.

Habari zaidi inaweza kupatikana hapa:

Ilipendekeza: