UCL-Iliyopachikwa-Omnidirestional Gari ya Handsfree: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii ndio njia ya kujenga gari ya macho, ambayo itafuata mkono wako unapoisogeza juu ya gari. Faili "3d prrint omni-bil" ni uchapishaji wa 3D, kwa sura ya gari. Faili "omni-gari" ni nambari ya bodi yako ya arduino. Katika nambari kuna jina la mara kwa mara "a". Kulingana na motor yako utahitaji kuhesabu tena thamani hii. Imehesabiwa kwa kugawanya kiwango cha hatua zinazohitajika kwa mzunguko mmoja kamili, na 360. Futhermore the "b" mara kwa mara inahitajika ikiwa motor yako ina "muda wa kufa" wakati inaanza. Ikumbukwe motors zinazotumiwa hapa ambapo ubora wa mtuhumiwa, kwa hivyo thamani ya "b" iko juu sana na mpango haujapimwa. Sehemu za kibinafsi zinafanya kazi lakini motor inayotumiwa kwa mwelekeo haikuwa ya kuaminika kujaribu.

Kwa hili utahitaji:

1 mpaka wa arduino

Motors 2 za stepper za chaguo lako mwenyewe

2 DRV8825 madereva ya stepper

2 HC-SR04 sensorer za sauti

Kamba za kontena za MM na F-M.

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Ambatisha Sensorer

mara baada ya kila kitu kuchapishwa kwa 3D kunyakua sanduku, na vijiti viwili virefu. Shikilia kwa nguvu sensorer kwenye sehemu iliyoinuliwa ya fimbo. Slide mwisho uliogawanyika kwenye sanduku. Kwa wiring ya sensor ya kushoto kabisa, ambatanisha VCC na 5v, gnd chini, trig kwa bandari ya 3 kwenye arduino yako na elekea kwa bandari ya 4 kwenye arduino yako. Waya waya nyingine kwa bandari 5 kwa trig na bandari 6 kwa mwangwi.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Unganisha Gurudumu

Weka bendi ya mpira kwenye gurudumu ili uipe traction. Kisha kuweka gurudumu kwa uangalifu kwenye kishikilia. Hakikisha shimo la mhimili liko upande sawa na mlima wa gari. Ambatisha gari kwa usalama kando ya gurudumu. Waya motor hadi dereva. Pini ya dir kwenye dereva inahitaji kuunganishwa kwa bandari ya 10, na pini ya hatua hadi bandari ya 11.

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Ambatisha Mwelekeo wa Magari

ingiza motor nyingine kwenye kisanduku kilichochapishwa cha 3D. Hakikisha kuiweka kwa usalama. Waya hii motor kwa dereva mwingine wa gari. Pini hii ya hatua ya madereva inahitaji kushonwa kwa bandari 9 na pini ya dir ili kubandika 8 kwenye bodi yako ya arduino.

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Unganisha Rig

Sehemu mbili zilizoonyeshwa kwenye picha ya kwanza ni sehemu ya kitako cha gari. Miguu ya kitako, inahitaji kukatwa kwa ukubwa. Wanapaswa kutamani kwa mfano ikiwa bendi ya mpira kwenye gari ni mafuta. Kata miguu ili gurudumu liwasiliane na ardhi. Weka gurudumu na mmiliki kwa sehemu na miguu mitatu. Telezesha sehemu nyingine juu, kama vile gurudumu limewekwa mahali. Sehemu ya balbu ya mhimili wa mmiliki wa gurudumu inahitaji kuwa juu ya sehemu zote mbili. mwishowe teremsha sehemu ya chini chini ya sanduku. Chukua waya wa M-M, au kitufe, na uiingize kwenye bandari ya 7. Weka ncha nyingine ya waya kwenye kiunganishi cha ardhi. Ili kuanza gari, ondoa waya huu na ushikilie mkono wako juu ya gari kwa sekunde 5. Gari inapaswa kufuata mkono wako. Je! Kumbuka bandari ya 7 iko katika hali ya pullup, ikimaanisha ikiwa hautaweka waya itasababishwa kila wakati. Wakati imeunganishwa ardhini gari itakuwa katika hali ya "kusubiri".