Inua RC Gari na Bodi ya Arduino: Hatua 5

Orodha ya maudhui:

Hatua ya 1: Sehemu
Hatua ya 2: Sehemu zilizochapishwa katika 3-D
Hatua ya 3: Wiring ya Bodi
Hatua ya 4: Nambari ya Arduino
Hatua ya 5: Usanidi wa Mwisho

Video: Inua RC Gari na Bodi ya Arduino: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com). Udhibiti wa gari la 4X4 RC na bodi ya Arduino ilitengenezwa na sehemu zilizochapishwa za 3-D.

Hatua ya 1: Sehemu

Sehemu zinahitaji kwa mradi huu ni:

DC Motors x2
Magurudumu 4 (gharama ya $ 14.99 + ushuru kwa magurudumu 4 na 4 DC Motors)
Arduino UNO x1
Bodi ndogo ya mkate x1
Waya
Taa 3 za LED
4 # 8-32 x 3/4 bolts na karanga.

Hatua ya 2: Sehemu zilizochapishwa katika 3-D

Kulikuwa na sehemu 6 zilizochapishwa katika 3-D. Hapo juu tunaweza kuona vipimo (kwa mililita) ambavyo nilichagua kwa mradi wangu michoro hizi zilifanywa kwa kutumia programu ya Ujenzi Mango.

Mchoro wa kwanza unaonyesha vipimo vya sanduku la kuangalia pembetatu ambalo niliamua kuchapisha.
Mchoro wa pili unaonyesha kifuniko cha sanduku la pembetatu, ili kuficha vifaa vyote.
Kwa mchoro wa mwisho tunaweza kuona miguu ambayo niliunda kuinua gari la RC ili iweze kupita vizuizi vidogo bila kuingiliwa yoyote.
Kwenye mchoro wa mwisho tunaweza kuona mkutano wa mwisho, na sehemu zote za 3D zimewekwa pamoja.

Bolts hutumia kupata miguu ilikuwa # 8-32 x 3/4 ndani na karanga sahihi.

Hatua ya 3: Wiring ya Bodi

Ambatisha nimechapisha mchoro wa wiring wa Arduino, tafadhali kumbuka kuwa hii ni onyesho kwenye ubao wa mkate, lakini katika mradi wa mwisho niliunganisha waya kadhaa ili kutengeneza nafasi zaidi. Hapa tunaweza kuona kuwa niliunganisha taa 3 kwa gari la RC. Taa nyeupe ilitumika chini ya gari la RC, taa ya kijani hutumika wakati gari ya RC inaelekea upande wa mbele, na nyekundu hutumika wakati gari inaenda upande wa nyuma.

Hatua ya 4: Nambari ya Arduino

Hapo juu ni nambari ya Arduino, na maelezo ndani ya nambari.

Hatua ya 5: Usanidi wa Mwisho

Piga mashimo 2, moja katika kila mwisho wa sanduku la pembetatu
Weka LED moja katika kila shimo la kuchimba visima, tumia gundi moto ili kuhakikisha taa hazipotei.
Pakia nambari hiyo kwa Arduio UNO
Weka viunganisho vyote ndani ya kisanduku kilichopigwa cha pembetatu cha 3D na Arduino UNO na betri inayoweza kubebeka
Piga shimo ndogo kwenye kifuniko kuweka mpokeaji wa IR, ili iweze kusoma rimoti ya kudhibiti
Piga mashimo 2 zaidi kwa kila mwisho wa kifuniko, kwa hivyo kifuniko kinaweza kusongeshwa kwenye sanduku la pembetatu
Piga bolts # 8-32 x 3/4 na karanga na nafasi ya miguu na kwa muundo wa X kama inavyoonyeshwa
Weka magurudumu yote 4 kila mwisho wa miguu
Ongeza gari moja kwa gurudumu moja kulia na moja kushoto. (Niliweka moja mbele na moja nyuma kwa usawa bora)
Ninachimba jumla ya mashimo 12 kando ya sanduku la pembetatu kuweka sehemu za mapambo (hii ni kwa kila mtu)
Furahiya gari lako mpya la RC.

Ilipendekeza:

Bodi ya MXY - Bodi ya Uchoraji wa chini ya Bajeti ya XY ya Bajeti: Hatua 8 (na Picha)

Bodi ya MXY - Bodi ya Robot ya Kuchora ya Bajeti ya chini ya Bajeti: Lengo langu lilikuwa kubuni bodi ya mXY kutengeneza bajeti ndogo mashine ya kuchora ya XY. Kwa hivyo nilibuni bodi ambayo inafanya iwe rahisi kwa wale ambao wanataka kufanya mradi huu. Katika mradi uliopita, wakati wa kutumia pcs 2 Nema17 stepper motors, bodi hii u

Bodi ya mkate ya Bodi ya Dev: Hatua 12 (na Picha)

Bodi ya Mkate wa Bodi ya Dev: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kuunda ubao wa mikate uliotengenezwa maalum kwa bodi ya dev

Chanzo wazi Bodi ya mkate-Urafiki wa kawaida wa Neopixel Bodi ya kuzuka: Hatua 4 (na Picha)

Bodi ya kuzuka ya Chombo cha Mkate cha Burudani cha Rahisi cha Bodi ya Mkato: Hii inaweza kufundishwa ni juu ya bodi ndogo (8mm x 10mm) ya bodi ya kuzunguka kwa mkate wa LED za Neopixel ambazo zinaweza kushonwa na kuuziana, pia hutoa ugumu zaidi wa muundo kuliko nyembamba Ukanda wa LED katika hali ndogo zaidi ya fomu

Jinsi ya Kupanga Bodi ya AVR Kutumia Bodi ya Arduino: Hatua 6

Jinsi ya Kupanga Bodi ya AVR Kutumia Bodi ya Arduino: Je! Una bodi ya kudhibiti microcontroller ya AVR iliyowekwa kote? Je! Ni ngumu kuipanga? Kweli, uko mahali pazuri. Hapa, nitakuonyesha jinsi ya kupanga bodi ndogo ya Atmega8a kwa kutumia bodi ya Arduino Uno kama programu. Kwa hivyo bila furth