HC-SR04 VS VL53L0X - Jaribio 1 - Matumizi ya Maombi ya Gari la Robot: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Hii inaweza kupendekeza mchakato rahisi (ingawa wa kisayansi iwezekanavyo) wa kulinganisha takriban ufanisi wa sensorer mbili za kawaida zaidi za umbali, ambazo zina utendaji tofauti wa mwili. HC-SR04 inatumia ultrasound, inamaanisha mawimbi ya sauti (mitambo) na VL53L0X hutumia mawimbi ya redio ya infrared, ambayo ni umeme wa umeme karibu sana (kwa masafa) kwa wigo wa macho.

Je! Athari ya vitendo ya tofauti kama hiyo ya ardhi ni nini?

Tunawezaje kuhitimisha ni sensor gani inayofaa zaidi mahitaji yetu?

Majaribio ya kufanywa:

1. Ulinganisho wa usahihi wa vipimo. Lengo moja, ndege ya lengo wima kwa umbali.
2. Lengo la kulinganisha unyeti wa nyenzo. Umbali sawa, ndege ya lengo wima kwa umbali.
3. Angle ya ndege inayolengwa kwenye mstari wa kulinganisha umbali. Lengo sawa na umbali.

Kwa kweli kuna mengi zaidi ya kufanywa, lakini kwa majaribio haya mtu anaweza kuchukua ufahamu wa kupendeza kwa tathmini ya sensorer.

Katika hatua ya mwisho inapewa nambari ya mzunguko wa arduino ambayo inafanya tathmini iwezekane.

Hatua ya 1: Vifaa na Vifaa

1. fimbo ya mbao 2cmX2cmX30cm, ambayo hutumika kama msingi
2. kigingi 60cm urefu wa 3mm kukatwa kwa vipande viwili sawa

   vigingi lazima vitiwe imara na wima kwenye fimbo 27cm mbali (umbali huu sio muhimu sana lakini unahusiana na vipimo vyetu vya mzunguko!)

3. aina nne tofauti za vizuizi saizi ya picha ya kawaida 15cmX10cm

   1. karatasi ngumu
   2. karatasi ngumu - nyekundu
   3. plexiglas
   4. karatasi ngumu iliyofunikwa na karatasi ya aluminium
4. kwa wamiliki wa vizuizi, nilitengeneza mirija miwili kutoka kwa penseli za zamani ambazo zinaweza kuzunguka kigingi

kwa mzunguko wa arduino:

1. arduino UNO
2. ubao wa mkate
3. nyaya za jumper
4. sensor moja ya ultrasonic ya HC-SR04
5. sensorer moja ya infrared LASER ya VL53L0X

Hatua ya 2: Baadhi ya Habari Kuhusu Sensorer…

Sensor ya umbali wa Ultrasound HC-SR04

Classics za zamani za roboti za uchumi, bei rahisi sana ingawa nyeti mbaya ikiwa kuna muunganisho mbaya. Napenda kusema (ingawa haina maana kwa lengo la mafunzo haya) sio ecoomic kwa sababu ya nishati!

Sensorer ya umbali wa Laser ya infrared VLX53L0X

Inatumia mawimbi ya umeme badala ya mawimbi ya sauti ya mitambo. Katika mpango ninaopeana unganisho lisilofaa ambalo linamaanisha kulingana na data (na uzoefu wangu!) Inapaswa kushikamana na 3.3V badala ya 5V kwenye mchoro.

Kwa sensorer zote mbili mimi huwasilisha hati za data.

Hatua ya 3: Vifaa vinaathiri Jaribio

Kabla ya kuanza majaribio, lazima tuangalie ushawishi wa "vifaa" vyetu kwenye matokeo yetu. Ili kufanya hivyo, tunajaribu vipimo kadhaa na malengo yetu ya majaribio. Kwa hivyo baada ya kuacha vigingi peke yake, tunajaribu "kuziona" na sensorer zetu. Kulingana na vipimo vyetu kwa 18cm na kwa umbali wa 30cm kwa vigingi, sensorer hazihusu matokeo. Kwa hivyo hawaonekani kuwa na jukumu katika majaribio yetu yanayokuja.

Hatua ya 4: Kulinganisha Usahihi wa Umbali

Tunagundua kuwa ikiwa kuna umbali mdogo kuliko 40cm au hivyo, usahihi wa infrared ni bora, badala ya umbali mrefu ambapo ultrasound inaonekana inafanya kazi vizuri.

Hatua ya 5: Usahihi wa Mtegemezi wa nyenzo

Kwa jaribio hilo nilitumia malengo ya karatasi ngumu yenye rangi tofauti bila tofauti katika matokeo (kwa sensorer zote mbili) Tofauti kubwa, kama ilivyotarajiwa, ilikuwa na shabaha ya uwazi ya plexiglass na shabaha ya karatasi ngumu. Plexiglass ilionekana kuwa haionekani kwa infrared, badala ya ultrasound ambayo hakuna tofauti. Ili kuonyesha hii, ninawasilisha picha za jaribio pamoja na vipimo vinavyohusiana. Ambapo usahihi wa sensa ya infrared inatawala mashindano ni katika hali ya uso wenye kutafakari sana. Hiyo ndiyo karatasi ngumu iliyofunikwa na karatasi ya aluminium.

Hatua ya 6: Angle Kuhusiana Usahihi Ulinganisho

Kulingana na vipimo vyangu kuna utegemezi wenye nguvu zaidi wa usahihi kwenye pembe ikiwa kuna sensor ya ultrasound, badala ya sensor ya infrared. Ukosefu wa sensorer ya ultrasound huongezeka zaidi na kuongezeka kwa pembe.

Hatua ya 7: Kanuni ya Arduino ya Tathmini

Nambari ni rahisi iwezekanavyo. Lengo ni kuonyesha kwenye skrini ya kompyuta wakati huo huo vipimo kutoka kwa sensorer zote mbili ili iwe rahisi kulinganisha.

Furahiya!