Robot - Hockey De Mesa: Hatua 30

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Kuendelea kufanya kazi kwa njia inayofaa kwa mtu anayetumia silaha kuwa mfano wa Hockey de Mesa.

Hatua ya 1:

Medir las dimensiones de la mesa para poner basarse en estas medidas al hacer las piezas.

Hatua ya 2:

Imprimir en 3D tazama:

• Imprimir 6 Polea sin dientes
• Imprimir 2 623 PULLEY
• Imprimir 2 karosi
• Imprimir 1 disco
• Imprimir 1 soporte motor izquierdo
• Imprimir 1 soporte motor
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte izquierdo
• Imprimir 1 soporte alto cámara (quitar material excedente de las impresiones)

Kulinganisha los siguientes tornillos, tuercas, tubos y baleros:

• 2 tornillos M3 hadi 40 mm
• Vipuli 2 M3 de 10 mm
• Vipuli 6 M3 de 6 mm
• 4 tornillos M3 de 20 mm
• Tuercas 14 M3
• 6 tuercas de seguridad M3
• 623. Mchezaji hajali
• Miale 6 ya baleros LM8UU
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 500mm
• 2 tubos de aluminio de 8mm de diámetro de 450mm
• 6 pijas M3 de 25mm

Hatua ya 3:

Usar dos poleas sin dientes, 4 baleros 623, 2 tornillos M3 de 40mm y 4 tuercas M3 para ensamblar dos veces como se muestra en la imagen.

Hacer lo mismo con las demás poleas sin dientes pero con tornillos M3 de 20mm (4 tornillos M3 de 20 mm, 8 tuercas M3, 4 poleas sin dientes y 8 baleros 623).

Hatua ya 4:

En las dos piezas de carros colocar las poleas con los tornillos de 20 mm y atornillar las tuercas de seguridad en el espacio señalado (4 tuercas de seguridad M3).

Hatua ya 5:

Colocar en el soporte derecho y en el izquierdo las poleas con tornillos de 40mm como se muestra en la picha (2 tuercas de seguridad M3).

Hatua ya 6:

Colocar 2 baleros lineales LM8UU en cada carro (4 baleros lineales LM8UU).

Hatua ya 7:

Colocar 2 baleros lineales en el disco.

Hatua ya 8:

Colocar las tuercas en el disco donde señala la picha.

Hatua ya 9:

Colocar las 2 guías de 500 mm kwa los baleros que estan el el carro para después insertar las guías en los carros for conectarlos.

Hatua ya 10:

Colocar las 2 guías de 450 mm kwa los baleros de los carros y después insertar la guía con los soportes respectivos.

Hatua ya 11:

Colocar todo en posición for marcar los hoyos for los tornillos de los soportes. Quitar la estructura para poder taladrar con una broca de 3 mm o menor (es necesaria ya que la madera de la mesa es muy gruesa)

Hatua ya 12:

Colocar la estructura y atornillar con pijas de 25 mm M3 en los agujeros correspondientes.

Hatua ya 13:

Colocar las poleas a los motores a paso y después atornillar los motores a sus respectivos soportes.

Hatua ya 14:

Colocar un extremo de la banda en el carro. Realizar el recorrido de la banda hasta volver a llegar al disco. Tensar y apretar.

Hatua ya 15:

Cortar el perfil de aluminio a las medidas for the acomoden el enfoque de la cara, sugiriendo la siguiente estructura para crear la base de la cámara.

Hatua ya 16:

Colocar "soporte alto cámara" al mwisho de la base y después colocar la cámara.

Hatua ya 17:

Kwa kweli, hacer una base entre las patas para colocar el sistema electrónico. Se atornilla con pijas de 2 pulgadas atravesando las patas.

Hatua ya 18:

Cortar las piezas de acrílico que forman parte del gabinete del sistema eléctrico.

Hatua ya 19:

Montar el switch y el porta fusible en los orificios designados. Vipengele vya dhamana za Soldar vinaingia kwenye saruji na waya kwenye vituo vya vituo kwa vituo vya kituo.

Hatua ya 20:

Asegurar el Arduino UNO en la base de madera con cuatro tornillos M3.

Hatua ya 21:

Colocar los módulos A4988 en el CNC Shield. Además de esto, colocar los jumpers hembra-hembra en los pines contiguos al espacio del módulo.

Hatua ya 22:

Montar el CNC Shield sobre el Arduino UNO.

Hatua ya 23:

Montar y asegurar la tapa frontal del gabinete al soporte de madera.

Hatua ya 24:

Conectar los cables de alimentación del Shield.

Hatua ya 25:

Montar y conectar las baterías que alimentarán al Arduino.

Hatua ya 26:

Terminar de montar las placas kwa cerrar el gabinete.

Hatua ya 27:

Montar la base de madera en las patas de la mesa.

Hatua ya 28:

Conectar los motores.

Hatua ya 29:

Acomodar los cables kwa ajili ya evitar que cuelguen.