Bicopter / Dualcopter: Hatua 4 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Nakili mbili.

Ujenzi wa plywood kwa kutumia motors za kawaida zisizo na mswaki za A2212 na Hobby Power 30A ESC na viboreshaji 1045. Servos ni servos ya kasi ya chuma iliyo na ukubwa wa kawaida. Mwishowe bodi ya kudhibiti ndege ni rahisi kutumia bodi ya KK2.1.5.

Hatua ya 1: Kubuni na Kuunda

Ujenzi wa mtindo huu umefunikwa zaidi katika

Kujenga trikopta. Inatumia mkono wa servo sawa na trikopta lakini hutumia mbili kwenye kitovu maalum cha mapacha.

Video inaonyesha maelezo machache zaidi juu ya ujenzi wa mikono lakini ni ujenzi rahisi sana. Kidogo cha ujanja kilikuwa kupata kitu hiki kuruka!

Lakini hebu tuanze na ujenzi. Kama ilivyo kwa ujenzi wangu mwingi ninabuni kwenye mpango wa bure wa cad unaofanya kazi kwenye pi yangu ya raspberry, kisha ninahifadhi michoro kama pdf na kuchapisha kwa kutumia kiwango cha 100%. Kisha mimi huweka mipango kwenye plywood ya 3mm na kuongeza sehemu zote mara mbili. Tena mfano huu unafaa kwa urahisi kwenye kipande cha plywood 300mm na 600mm.

Mara tu vipande vyote vimekatwa kisha safisha kingo na ushikamishe bits zote pamoja lakini kama trikopta usitie mikono ndani ya kitovu. (Hasa kwa sababu sikuwa na hakika kuwa hii itafanya kazi kwa hivyo nilitaka kutumia mikono kama vipuri kwa trikopta yangu) mara tu biti zote zikiwa zimeshikamana pamoja unaweza kuongeza servos na waya juu ya watawala wa kasi na kuongeza bodi ya kudhibiti ndege. Kama unavyoona kwenye video majaribio yangu ya kwanza ya kuruka mashine hii hayakwenda vizuri! Nilivumilia kwa jioni 3 na Jumamosi nyingi kabla ya hatimaye kukubali kuwa uzani wote ulikuwa mbaya.

Kufuatia urekebishaji wa haraka nikaongeza mmiliki wa betri wima na sasa mashine iliweza kuruka na kudhibitiwa! Kidogo hiki kinaonyeshwa kwenye PDF ya 4 na 5. aina hii ya fujo inayofaa kwenye karatasi moja ya plywood 300 kwa 600mm, lakini nikipata wakati nitaona ikiwa naweza kuifanya iwe sawa.

Hatua ya 2: Electriki

Hakuna kitu kinachopendeza juu ya wiring. Motors ziliuzwa moja kwa moja kwenye ESC's. Na nyaya za umeme ziliongezwa na kuuzwa pamoja kwenye kiunganishi cha betri.

Gari ya nyuma ya ESC (zaidi kwa makosa) imeunganishwa na kituo cha 1 na gari ya mbele ESC imeunganishwa na kituo cha 2. Servo ya nyuma ni kituo cha 3 na kituo cha mbele 4.

Hatua ya 3: Kuweka Kidhibiti cha Ndege. KK2.1.5

Kwa hivyo kuna njia mbili ambazo mashine hii inaweza kusafirishwa. Ya kwanza ni pamoja na viboreshaji vyote mbele. Huu ndio usanidi wa kiwango cha kopi mbili. Nilianza na mpangilio huu na mara moja nikapata ilibidi nifanye marekebisho, kwanza kwa huduma za servo ambazo zinahitajika kuwa na 50 na kisha usukani ilihitaji kugeuzwa katika njia zote mbili za servo. Au ikiwa unataka unaweza kuruka hii kama Chinook na propeller moja mbele ya nyingine. Ili kufanya mabadiliko haya ilibidi nizungushe kidhibiti cha mapigano karibu na digrii 90 na nibadilishe mipangilio kwenye kichanganyaji. Wakati upimaji niligundua haraka kuwa motors zilikuwa sawa na mdhibiti wa ndege aliweza kudhibiti motors kuruhusu mabadiliko katika mwelekeo. Walakini servos hazikuwa zikifanya kazi vizuri na kwa sababu ya hii ilibidi nitenganishe njia za PI ili Aile na Elev wakarekebishwe kwa kujitegemea. Hii ilikuwa dhahiri baada ya yote katika mwelekeo mmoja motors hubadilika na katika mhimili mwingine ni servos kwa hivyo ilikuwa daft kuwaweka kwa maadili sawa katika mipangilio ya PI. Basi wapi ijayo? Nadhani nitatembelea tena moja ya miundo yangu ya baiskeli mapema, lakini songa uzito zaidi kwenda chini, ambayo inamaanisha kusonga servos kwenda chini na esc's na kitu kingine chochote ninachoweza kushusha! Kwa mtazamo wa nyuma nadhani kopi mbili / baikopta ni moja wapo ya mifano inayopendeza zaidi kwa sababu ya athari ya pendulum ya uzito unaohitajika chini ya viboreshaji na wakati ni raha kutengeneza mashine hizi na zenye faida zaidi kuwafanya waruke sidhani inafaa kufuata tena! Mipangilio Inapita Kama Chinook. Mipangilio ya Modi Kiwango cha Kujitegemea: Daima Unganisha Piga Piga: Hakuna Mipangilio ya PI

Roll (Aileron)	P Kupata: 80	Kikomo cha P: 100	Ninapata: 50	Ninapunguza: 80
Pembe (Elevator)	P Kupata: 48	Kikomo cha P: 100	Ninapata: 8	Ninapunguza: 80
YAW (Usukani)	P Kupata: 30	Kikomo cha P: 95	Ninapata: 2	Ninapunguza: 2

Mhariri wa mchanganyiko

Channel 1 (nyuma ya gari ESC)	Kaba: 100	Aileron: 0	Lifti: -100	Rudder: 0	Kukabiliana: 0	Aina: ESC	Kiwango: Juu
Channel 2 (mbele motor ESC)	Kaba: 100	Aileron: 0	Lifti: 100	Rudder: 0	Kukabiliana: 0	Aina: ESC	Kiwango: Juu
Kituo cha 3 (servo ya nyuma)	Kaba: 0	Aileron: 50	Lifti: 0	Rudder: -100	Kukabiliana: 50	Aina: Servo	Kiwango: Chini
Kituo cha 4 (Servo ya mbele)	Kaba: 0	Aileron: -50	Lifti: 0	Rudder: -100	Kukabiliana: 50	Aina: Servo	Kiwango: Chini

Hatua ya 4: Mipango

Nimeongeza PDF 5 za mpango huo. unaweza kuwa na kucheza karibu na muundo?