Orodha ya maudhui:

Treni ya Model ya Kudhibitiwa na Kinanda V2.0 - Kiunga cha PS / 2: Hatua 13 (na Picha)
Treni ya Model ya Kudhibitiwa na Kinanda V2.0 - Kiunga cha PS / 2: Hatua 13 (na Picha)

Video: Treni ya Model ya Kudhibitiwa na Kinanda V2.0 - Kiunga cha PS / 2: Hatua 13 (na Picha)

Video: Treni ya Model ya Kudhibitiwa na Kinanda V2.0 - Kiunga cha PS / 2: Hatua 13 (na Picha)
Video: Встреча №4-27.04.2022 | Диалог с членами команды ЕФО 2024, Novemba
Anonim
Treni ya Model ya Kudhibitiwa na Kinanda V2.0 | Kiolesura cha PS / 2
Treni ya Model ya Kudhibitiwa na Kinanda V2.0 | Kiolesura cha PS / 2

Katika mojawapo ya Agizo langu la awali, nilikuonyesha jinsi ya kudhibiti mpangilio wa reli ya mfano ukitumia kibodi. Ilifanya vizuri lakini ilikuwa na kikwazo cha kuhitaji kompyuta kufanya kazi. Katika Agizo hili, wacha tuone jinsi ya kudhibiti treni ya mfano ukitumia kibodi kupitia Arduino. Kwa hivyo, bila kuchelewesha zaidi, wacha tuanze.

Hatua ya 1: Tazama Video

Image
Image

Hatua ya 2: Pata vitu vyote vinavyohitajika

Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino
Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Kwa mradi huu utahitaji:

  • Mdhibiti mdogo wa Arduino
  • Kibodi ya PS / 2
  • Kiunganishi cha kike cha PS / 2 (Pata ile kama inavyoonyeshwa kwenye picha, itafanya maisha yako kuwa rahisi.)
  • Moduli ya dereva wa L298N
  • Chanzo cha nguvu cha volt 12 cha DC na uwezo wa sasa wa angalau 1A (1000mA).
  • Waya 3 kwa kiume cha kuruka (Ili kuunganisha pembejeo za dereva wa gari na pini za pato la bodi ya Arduino.)
  • Waya wa kiume wa kuruka hadi kiume (Kuunganisha dereva wa umeme kwa nguvu na nyimbo.)
  • Waya 4 wa kiume na wa kuruka (Ili kuunganisha kiunganishi cha PS / 2 kwenye bodi ya Arduino.)

Hatua ya 3: Panga Mdhibiti Mkuu wa Arduino

Hatua ya 4: Tambua Pini za Kiunganishi cha PS / 2

Tambua Pini za Kiunganishi cha PS / 2
Tambua Pini za Kiunganishi cha PS / 2
Tambua Pini za Kiunganishi cha PS / 2
Tambua Pini za Kiunganishi cha PS / 2

Kutumia seti ya multimeter kwa jaribio la mwendelezo na kutumia picha uliyopewa kama rejeleo, weka alama kwenye pini za kontakt PS / 2 / waya za kebo za ugani.

Hatua ya 5: Unganisha Dereva wa Magari kwenye Bodi ya Arduino

Unganisha Dereva wa Magari kwenye Bodi ya Arduino
Unganisha Dereva wa Magari kwenye Bodi ya Arduino

Fanya viunganisho vifuatavyo vya wiring:

  • Unganisha pini ya kuingiza 'ENB' kubandika 'D10' ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha pini ya kuingiza 'IN4' kubandika 'D9' ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha pini ya kuingiza 'IN3' kubandika 'D8' ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha waya mbili za kiume na za kuruka kwenye vituo vya pato la 3 na 4 ili baadaye kuunganishwa na feeder ya nguvu ya wimbo.
  • Unganisha pini ya 'VIN' ya dereva wa gari kwenye pini ya 'VIN' na pini ya 'GND' kwenye pini ya 'GND' ya bodi ya Arduino mtawaliwa.

Hakikisha hakuna muunganisho wa wiring ulio huru.

Hatua ya 6: Unganisha Kiunganishi cha PS / 2 kwenye Bodi ya Arduino

Unganisha Kiunganishi cha PS / 2 kwenye Bodi ya Arduino
Unganisha Kiunganishi cha PS / 2 kwenye Bodi ya Arduino

Fanya viunganisho vifuatavyo vya wiring:

  • Unganisha 'VCC' kwenye pini ya '+ 5-volt' ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha 'GND' kwenye pini ya 'GND' ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha 'CLOCK' kubandika 'D2' ya bodi ya Arduino.
  • Unganisha 'DATA' kubandika 'D3' ya bodi ya Arduino.

Angalia mara mbili mchoro wa pinout wa kiunganishi cha PS / 2 kabla ya kufanya unganisho.

Hatua ya 7: Sanidi Mpangilio wa Mtihani

Sanidi Mpangilio wa Jaribio
Sanidi Mpangilio wa Jaribio

Fanya kitanzi rahisi cha wimbo kujaribu usanidi. Hakikisha nyimbo zimesafishwa vizuri ili kuzuia locomotive isitishwe.

Hatua ya 8: Unganisha Matokeo ya Dereva wa Magari kwa Kilima cha Kufuatilia Nguvu

Unganisha Matokeo ya Dereva wa Pikipiki kwa Mlipaji wa Umeme wa Kufuatilia
Unganisha Matokeo ya Dereva wa Pikipiki kwa Mlipaji wa Umeme wa Kufuatilia
Unganisha Matokeo ya Dereva wa Pikipiki kwa Mlipaji wa Umeme wa Kufuatilia
Unganisha Matokeo ya Dereva wa Pikipiki kwa Mlipaji wa Umeme wa Kufuatilia

Unganisha waya wa kiume na wa kuruka kiume kwenye vituo vya ufuatiliaji wa nguvu vilivyounganishwa hapo awali na vituo vya pato la dereva.

Hatua ya 9: Unganisha Kinanda kwenye Kiunganishi cha PS / 2

Unganisha Kinanda kwenye Kiunganishi cha PS / 2
Unganisha Kinanda kwenye Kiunganishi cha PS / 2
Unganisha Kinanda kwenye Kiunganishi cha PS / 2
Unganisha Kinanda kwenye Kiunganishi cha PS / 2

Hatua ya 10: Weka locomotive kwenye Nyimbo

Weka locomotive kwenye Nyimbo
Weka locomotive kwenye Nyimbo

Weka locomotive kwenye nyimbo, ukilinganisha magurudumu vizuri na reli.

Hatua ya 11: Unganisha Usanidi kwa Adapta ya volt 12 na Uiwasha Nguvu

Unganisha Usanidi kwa Adapta ya volt 12 na Uiwasha Nguvu
Unganisha Usanidi kwa Adapta ya volt 12 na Uiwasha Nguvu

Kagua miunganisho yote ya wiring na uhakikishe kuwa kila kitu kimeunganishwa mahali pazuri na hakuna unganisho la waya. Chomeka adapta ya usambazaji wa umeme na uiwashe.

Hatua ya 12: Kaa Na Wewe Kinanda na Endesha Treni Yako

Hatua ya 13: Ni nini Kinachofuata ?

Ningependa kuona mradi wako hapa chini. Baada ya kumaliza mradi huu, usisimame hapa na ujaribu kuongeza kazi zaidi kwenye usanidi. Chochote unachofanya, kila la kheri!

Ilipendekeza: