Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa
- Hatua ya 2: Elektroniki
- Hatua ya 3: Programu
- Hatua ya 4: Kujenga mkono wa Robot - Msingi
- Hatua ya 5: Kujenga mkono wa Robot - mhimili wa pili
Video: Mkono wa Robot: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Lengo la Agizo hili ni kukusaidia kujenga mkono wako wa robot uliochapishwa wa 3D. Nia yangu ya kujenga mkono huu wa roboti inatokana na kupendezwa na vifaa vya elektroniki na ukosefu wa hati nzuri za kujenga mkono wa mhimili 4 na motors za stepper, Arduino na printa ya 3D. Natumai faili za CAD zitakuongoza au kukuhimiza ujenge toleo lako ya mkono huu! Kwa sasa kuna mhimili 3 umekamilika. Bado ninafanya kazi kwenye mhimili wa 4 na gripper.
Hatua ya 1: Vifaa
Mkono wa roboti umechapishwa zaidi ya 3D na inaendeshwa kwa ukanda. Sehemu zote zisizochapishwa za 3D kama fani, pulleys, mikanda na motors zinaweza kununuliwa kwenye mtandao.
Shafts hufanywa kutoka kwa fimbo za chuma za 8mm na 5mm, hii inaweza kufanywa kwa mikono ikiwa inahitajika.
Orodha:
Pulleys:
- 3x GT2 kapi 20 meno
- 2x GT2 kapi 60 meno
- 1x GT2 kapi 16 meno
Mikanda:
- 2x GT2 ukanda 232 meno
- Ukanda wa 1x GT2 400 meno
Kuzaa:
- 4x 22x8 mm kuzaa mpira
- 2x 16x5 mm kuzaa mpira
- 4x 10x3 mm kuzaa mpira
- Kuzaa sindano 1x 98x4 mm
- 1x 32x2 mm kuzaa sindano
Fimbo iliyofungwa:
- 4x M3x250 mm
- 4x M3x140 mm
Shafti:
- 1x 8x98 mm
- 1x 8x105 mm
- 1x 5x88 mm
- 2x 3x30 mm
Motors:
3x 42x42x40 mm NEMA17 bipoler stepper motor (45 Ncm)
Karanga na screws:
- 12x M3x10 mm (tundu la hex) screw kichwa
- 2x M3x25 mm (tundu la hex) screw kichwa
- 18x M3 kujifunga kwa nati
- 3x M6x15 mm (tundu la hex) kofia ya kofia
- 3x M6 karanga
- 9x 3x15mm ubofya kitufe cha kichwa
Hatua ya 2: Elektroniki
Motors za stepper zinaendeshwa na madereva matatu ya mwendo wa DRV8825 na Arduino Uno. Kuna chaguzi nyingi zinazopatikana kwenye wavuti kwa ngao ya dereva ya Arduino Uno.
Orodha:
- 1x Arduino Uno
- Ngao ya dereva 1x
- 3x DRV8825
- Usambazaji wa umeme wa 12-24V
Tafadhali angalia mafunzo ya Youtube juu ya jinsi ya kuweka kikomo cha sasa kwenye dereva wa gari wa DRV8825.
Hatua ya 3: Programu
Arduino Uno inaweza kusanidiwa kwa kutumia Arduino IDE na maktaba ya AccelStepper kudhibiti motors nyingi za stepper kwa kutumia kuongeza kasi kwa harakati laini.
Sehemu hii bado inaendelea kujengwa. Lazima ujaribu mipangilio tofauti kwa motors zako kuziendesha vizuri na ufanye harakati zilizowekwa sawa.
Hatua ya 4: Kujenga mkono wa Robot - Msingi
Kabla ya kuchapisha sehemu zozote, jaribu uvumilivu wa printa yako ya 3D. Fani za mpira zinapaswa kupiga vizuri mahali, bila kutumia nguvu nyingi. Kwa hivyo chapa sampuli na saizi tofauti ili kuangalia ni vipimo gani vinatoa matokeo bora. Nilipata matokeo bora kwa kupima mashimo 0, 5 mm kubwa kuliko kipenyo cha nje cha mpira. Msingi una sehemu nne:
Hatua ya 5: Kujenga mkono wa Robot - mhimili wa pili
Anza na kukusanyika mvutano wa mkanda.
Ilipendekeza:
Kudhibiti Mkono wa Robot Na TLV493D, Joystick Na, Arduino: 3 Hatua
Kudhibiti Silaha ya Robot Na TLV493D, Joystick Na, Arduino: Mdhibiti mbadala wa roboti yako na sensa ya TLV493D, sensa ya sumaku yenye digrii tatu za uhuru (x, y, z) na hizi unaweza kudhibiti miradi yako mpya na mawasiliano ya I2C kwenye yako watawala wadogo na bodi ya elektroniki ambayo Bast P
Mkono wa Robot: Hatua 15
Arm Robot: Kuwa na Mfumo wa Kiotomatiki
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Vigae vya piano kucheza mkono wa Robot: Hatua 5
Vigae vya piano vinavyocheza mkono wa Robot: Kikundi hiki kinaundwa na Wahandisi 2 wa Utengenezaji kutoka UCN, ambao walikuja na wazo nzuri ambalo tunachochewa kufanya na kukuza. Wazo linategemea bodi ya Arduino inayodhibiti mkono wa roboti. Bodi ya Arduino ni akili ya operesheni na
Jinsi ya Kudhibiti mkono wa Robot na Mchezaji 6 wa Servo Player bila Kuandika: Hatua 5
Jinsi ya Kudhibiti mkono wa Robot na Mchezaji 6 wa Servo Player Bila Kuandika Codes: Mafunzo haya yanaonyesha Jinsi ya Kudhibiti mkono wa Robot na Mchezaji 6 wa Servo Player bila Kuandika