Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Utangulizi
- Hatua ya 2: Matayarisho ya Nyenzo
- Hatua ya 3: Weka Kicheza 6 cha Servo Player
- Hatua ya 4: Ufungaji wa vifaa
- Hatua ya 5: Video
Video: Jinsi ya Kudhibiti mkono wa Robot na Mchezaji 6 wa Servo Player bila Kuandika: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Mafunzo haya yanaonyesha jinsi ya kudhibiti mkono wa Robot na Mchezaji 6 wa Kituo cha Servo bila Usimbuaji.
Hatua ya 1: Utangulizi
6 Mchezaji wa Kituo cha Servo
Katika mafunzo haya, Mchezaji 6 wa Servo Player hutumiwa kudhibiti mkono wa roboti kwa kurekodi harakati za servos na kuicheza tena bila kuandika nambari ya chanzo kwake. Kila kitovu kitadhibiti servos yako hadi 180 °. Kuna uhuishaji wa servos 4 tofauti zinaweza kurekodiwa katika idhaa tofauti. Kwa maelezo ya mdhibiti huyu, unaweza kutaja hapa.
Pia, mafunzo haya yanaonyesha jinsi ya kushikamana na sensorer ya IR kwa kichezaji cha servo ili kugundua kitu na mchezaji wa servo ataitikia.
Hatua ya 2: Matayarisho ya Nyenzo
Kwa mafunzo haya, tunahitaji vitu hivi:
1. Mchezaji 6 wa Kituo cha Servo
2. Sensorer ya IR
3. Adapter 5V
4. Silaha ya Roboti ya Servo (iliyochapishwa na printa ya 3D)
Hatua ya 3: Weka Kicheza 6 cha Servo Player
1. Ingiza Kadi ya Kumbukumbu ya SD kwenye Tundu la Kadi ya SD kwenye Kicheza Servo. Na nguvu juu yake na adapta ya DC.
2. Badilisha kwa hali ya Kurekodi.
3. Badilisha kwa hali ya Polepole.
4. Geuza Anzisha 1 kurekodi.
5. Geuza tena ili kusitisha kurekodi. (RUN LED itaangaza mara mbili)
6. Vifungo vya kusongesha kusonga servos kutamani msimamo.
7. Geuza kuendelea kurekodi.
8. Katika hali ya Polepole, servos zitarudia kutoka mwanzo hadi hatua ya mwisho tena kabla ya kurekodi ijayo.
9. Baada ya rekodi kukamilika, geuza kitufe cha Stop na ubadilishe kwenye hali ya Uchezaji.
10. Geuza Anza 1, servos zitaendesha kama uhuishaji wa servos zilizorekodiwa.
Katika Njia ya Kurekodi, kuna njia 2 zinazoweza kuchaguliwa ambazo ziko katika KUINGILIZA au
Hali isiyo ya kuingiliwa. Katika mafunzo haya, hali isiyo ya kukatiza inapendelea. Ili kuchagua modi,
Katika Njia ya Kurekodi, bonyeza kitufe cha muda mrefu cha STP / * M * kwa sekunde 3 kuchagua Modi isiyo ya kuingiliwa ambayo inaendesha blink ya LED mara mbili
Hatua ya 4: Ufungaji wa vifaa
1. Unganisha sensa ya IR kwa Kicheza 6 cha Servo Player.
2. Uunganisho kati ya Sensorer ya IR
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
Wakati Sensorer ya IR inagundua kitu, mkono wa roboti utachukua kitu na kukiweka kwenye eneo lililorekodiwa hapo awali.
Hatua ya 5: Video
Video hii inaonyesha jinsi ya kudhibiti mikono ya roboti na kichezaji 6 cha servo bila kuweka alama.
Ilipendekeza:
Kudhibiti Mkono wa Robot Na TLV493D, Joystick Na, Arduino: 3 Hatua
Kudhibiti Silaha ya Robot Na TLV493D, Joystick Na, Arduino: Mdhibiti mbadala wa roboti yako na sensa ya TLV493D, sensa ya sumaku yenye digrii tatu za uhuru (x, y, z) na hizi unaweza kudhibiti miradi yako mpya na mawasiliano ya I2C kwenye yako watawala wadogo na bodi ya elektroniki ambayo Bast P
JINSI YA KUTENGENEZA MASHINE YA KUANDIKA BILA ARDUINO: Hatua 8
JINSI YA KUTENGENEZA MASHINE YA KUANDIKA BILA ARDUINO: UTANGULIZI Mashine ya uandishi ilitengenezwa kutoka kwa vifaa ambavyo vinaweza kupatikana kwa urahisi nyumbani; inafanya matumizi ya motors sita za umeme ambazo kimsingi hutumika kama msingi wa kazi yake. Inaweza kutumika katika uchoraji wa Uhandisi na uchoraji wa usanifu. Inaweza kuwa ya
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI Hakuna Kamba Zilizoshirikishwa: Hatua 10 (na Picha)
Tikisa Mkono Wako Kudhibiti Mkono wa Roboti wa OWI … Hakuna Kamba Iliyoambatanishwa: WAZO: Kuna angalau miradi mingine 4 kwenye Instructables.com (kuanzia Mei 13, 2015) karibu na kurekebisha au kudhibiti Arm Robotic Arm. Haishangazi, kwa kuwa ni kitanda kizuri sana na cha bei rahisi cha kucheza nacho. Mradi huu ni sawa katika s
Mchezaji aliyejificha Cd Mchezaji: Hatua 7
Mchezaji aliyejificha Cd Player: Hii ilifanyika badala ya kununua moja ya zile zilizo chini ya kicheza cd cha baraza la mawaziri kwa bei rahisi. Unachohitaji ni kichezaji cha kawaida cha cd ndogo na adapta ya umeme na spika zingine za kompyuta ambazo zinakutosha
Unganisha Ipod au Mchezaji Mwingine wa Mp3 kwa Spika za Kawaida za Kaya Bila Kikuzaji Ghali na Kubwa !: Hatua 4
Unganisha Ipod au Mchezaji Mwingine wa Mp3 kwa Spika za Kawaida za Kaya Bila Kikuzaji cha Ghali na Kubwa !: Je! Una spika nyingi za redio, ambazo labda zilikuja na redio ambazo zilivunjika au unazo tu bila sababu ya wazi? Katika Agizo hili nitakuonyesha jinsi unaweza kuziunganisha kwa kicheza chochote cha Mp3 au kifaa chochote kilicho na bandari ya sauti