Animatronic Knex Toucan: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hiki ni kichwa changu cha kugusa cha kugusa kilichojengwa nje ya knex. Inayo servos mbili zinazodhibiti kila sehemu ya mdomo kwa kujitegemea na motor gear ya minyoo ya DC ambayo huendesha mwendo wa mzunguko wa shingo.

Hii inayoweza kufundishwa itakupa wazo la jumla la jinsi nilivyoiweka pamoja na mfumo wa kudhibiti.

Hatua ya 1: Sehemu za mdomo

Nilianza ujenzi huu na mdomo bila wazo lolote la wapi itakwenda au ni kubwa gani itakuwa. Sikuwa na nia ya kuifanya isonge kwa hivyo ilibadilika kama ilivyokuwa ikitengenezwa.

Sijajumuisha orodha ya sehemu za ujenzi huu ama kwani hutumia tu chungu nzima ya K'nex na motors mbili za servo.

Hatua ya 2: Utaratibu wa Kichwa

Nilijaribu kusawazisha uzito wa sehemu za mdomo karibu na sehemu ya pivot ili kupunguza mzigo kwenye servos. Kwa kweli inachukua nguvu kidogo kusonga kila sehemu ya mdomo kwa hivyo kwanza niliweka hii na 9g servos ndogo (unawajua ni vitu vidogo vya plastiki ambavyo vina mzunguko wa ushuru wa karibu 3%) ambayo ilikuwa na wakati wa kutosha kusonga sehemu lakini zilikuwa maumivu ya punda kupanda kwenye knex kwa hivyo nikaboresha hadi servos zingine kubwa ambazo zinafaa muundo wa knex bora zaidi (zaidi hapo baadaye).

Hatua ya 3: Utoaji wa Mesh wenye Ngozi

Kufanya uso uliopindika nje ya knex daima ni maumivu katika punda, kazini tunatumia tu silicon na glasi ya nyuzi lakini ni wapi kufurahisha katika hiyo eh?

Na macho. Maumivu kama hayo kwenye punda! Lazima nimetengeneza macho haya karibu mara 5 kabla ya kukata tamaa / nilifurahi nao.

Hatua ya 4: Kuongeza Utaratibu wa Shingo Inayozunguka

Utaratibu wa shingo inayozunguka ni sawa na utaratibu uliotumiwa katika mfano wa crane ya mnara, tazama hapa:

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

Utaratibu haukuchukua muda mrefu kufanya lakini ilikuwa ngumu sana kupata uwiano sahihi wa gia kwa motor kuendesha kichwa kwa kasi inayofaa,

Hatua ya 5: Sakinisha Servo

Samahani juu ya ubora wa picha hapa, kamera yangu haikuweza kuzingatia kitu chochote na kuna mengi sana yanaendelea kwenye picha kwa hivyo tunatumahi kuwa na akili lakini unajua servo inavyoonekana na nina hakika unaweza fikiria jinsi ilivyowekwa kwenye mfano.

Hatua ya 6: Ndevu

Ujenzi huo ulisimama ghafla wakati nilipokwisha vipande vya rangi ya samawati kwa hivyo hatua hii ya mwisho ilikuwa inaongeza ndevu tu.

Hatua ya 7: Mfano wa Mwisho

Furahiya video hii inayoonyesha maendeleo ya sasa ya toucan.

Mfumo wa kudhibiti hutumia:

Ugavi wa 1 * 12V 1A kwa motor dc ambayo inaendeshwa na chip ya daraja L298N H.

2 * 45g servos

1 * arduino nano (na bodi ya kuzuka kwa servo)

1 * 5V 2A umeme kwa servos na arduino

Hatua ya 8: Kazi ya Baadaye

Ikiwa una maswali yoyote au maoni tafadhali wasiliana.