Mashine ya Upangaji wa Marumaru ya LittleBits: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Je! Uliwahi kutaka kupanga marumaru? Basi unaweza kuunda mashine hii. Hautahitaji kamwe kuchanganyikiwa kupitia begi la marumaru tena!

Ni mashine ya kichawi ya kuchagua marumaru, kwa kutumia fom ya sensorer ya rangi Adafruit, aina TCS34725 na Leonardo Arduino kutoka Littlebits. Mashine ina rangi nne tofauti na pia inahesabu idadi ya marumaru kwa kila rangi. Sehemu zote za elektroniki zimetengenezwa na Littlebits. "LittleBits" ni nini? LittleBits hufanya jukwaa la rahisi kutumia vizuizi vya ujenzi vya elektroniki vinavyowezesha kila mtu kuunda uvumbuzi, mkubwa na mdogo. Wanatengeneza vifaa vya teknolojia ambavyo ni vya kufurahisha, rahisi kutumia, na ubunifu mkubwa. Siti hizo zinajumuisha vitalu vya ujenzi vya elektroniki ambavyo vina rangi ya rangi, sumaku, na hufanya teknolojia ngumu kuwa rahisi na ya kufurahisha. Pamoja zinaweza kubadilishana kwa mamilioni ya njia tofauti za kuwawezesha watoto kubuni chochote - kutoka kwa kengele ya ndugu, kwa roboti isiyo na waya, kwa chombo cha dijiti.

Kwa maelezo juu ya mfumo huu wa ujifunzaji elektroniki angalia www.littlebits.cc

Hatua ya 1: Vifaa utakavyohitaji:

Vipengele vifuatavyo vya Littlebits, vilivyotumika kwa sehemu ya elektroniki ya mashine: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo's2 Viatu vya wambiso3 Vifaa vya Servo 1 Split waya 1 Spika ya Synth2 Bodi za kuweka 1 Kichocheo cha infrared 1 Arduino Leonardo Kicheza MP3 1 Nambari + bit1 Adapter ya nguvu ya wart 5 Bitsnaps3 waya3 Na vifaa vingine vya ufundi pia kutengeneza mashine inayovutia: MDF kuni 6 mm Kadibodi nyeupe 1 mm Marumaru ya mbao 25 mm Sensor ya rangi Adafruit TCS34725Seti ya M3 bolts na karanga na washers Seti ya M3 standoffs, urefu mbaliPaint (njano, kijani, bluu, nyekundu, zambarau, nyeusi) Gundi

Hatua ya 2: Moyo wa Mashine

Sensor ya rangi imeunganishwa kupitia I2C (SDA, SCL) na unganisho wa GND na 5 Volt VCC mbele ya Arduino. I2C ni unganisho rahisi sana la serial linalotumika kwa mawasiliano kati ya sensa na Arduino. (SDA kwenye ingizo la D2 na SCL kwenye ingizo la D3). Unaweza kuangalia wavuti ya Adafruit kwa maelezo zaidi juu ya sensa ya rangi na unganisho la I2C. Tazama: www.adafruit.com/product/1334

Pia wanasambaza maktaba ya Arduino utakayohitaji.

Hatua ya 3: Inafanyaje Kazi?

Littlebits Arduino Leonardo ina viunganisho vitatu vya pato, D1, D5 na D9. D1 hutumiwa kuamsha utaratibu wa kick kick kupeleka marumaru kwenye vichochoro vya upangaji. Pia huweka upya kaunta ya marumaru na kuamsha kicheza MP3 ambacho kimesheheni sauti nzuri ya kengele. D5 inatumiwa kuweka kiteuzi cha kiteuzi cha uhifadhi katika nafasi sahihi, kulingana na matokeo ya sensa ya rangi na inaweka servo ya kiashiria cha mkono onyesha rangi ya marumaru iliyogunduliwa mbele ya mashine. D9 hutumiwa kuonyesha idadi ya marumaru ya rangi fulani kwenye Nambari kidogo, ambayo pia iko mbele. Littlebits Arduino Leonardo ana viunganisho vitatu vya kuingiza. D0, A0 na A1. Katika mashine hii ni A0 tu inayotumika kwa kichunguzi cha kijijini cha infrared ambacho huwasha hesabu ya mwisho baada ya mashine kusimamisha upangaji. Kupitia unganisho huu wa mashine nzima pia inaendeshwa na Volt 5 kupitia usambazaji wa umeme wa USB..

Hatua ya 4: Ghala la Marumaru

Kwa ghala (ambapo marumaru zisizopangwa huhifadhiwa) nilitumia kontena la kabati la cylindrical kutoka MyMuesly na kuongeza njia ya ond ya kadibodi kwenye uso wake wa nje na uzio mdogo ili kuweka marumaru mahali. Njia hii ya ond imewekwa kwenye taa kadhaa cubes nyekundu za mbao. Tazama www.mymuesli.com/

Hatua ya 5: Njia ya Kick na kifupi cha Marumaru

Nilitengeneza kiboreshaji cha kadibodi kupeleka marumaru kwenye vichochoro vyao vya kuhifadhi. Vipimo WxDxH 74x33x20 mm na uso uliotiwa ndani. Kiteuzi kimefungwa kwenye nyongeza ya servo ya duara. Nilifanya iwe ndogo iwezekanavyo, na kuongeza uzito mwingi kwenye servo iliifanya iwe ya kuchekesha sana… Ifuatayo nilitengeneza kifaa cha mbao na kadibodi cyllindrical, utaratibu wa kick. Ni glued kwa nyongeza ya servo ya duara. Wakati servo imewashwa, inakamata jiwe la jiwe na kuitupa kwenye kiteuzi cha kadibodi kutoka hatua ya 2.

Hatua ya 6: Njia

Imetengenezwa kutoka kwa kadibodi nyeupe, kila njia ina upana wa kutosha kwa marumaru 25 mm. Imewekwa na mteremko ili marumaru ziteleze kwenye vichochoro.

Hatua ya 7: Sura ya Rangi iko wapi?

Nilitengeneza njia panda ya mbao na sensa ya rangi ya TCS34725 ndani. Jiwe la jiwe, lililopatikana ndani ya utaratibu wa mateke linatua juu ya kihisi ili iweze kupima rangi. Ina kipande kidogo cha plastiki wazi juu ya uso wake ili kuzuia kuzuia marumaru kwenye shimo ambalo sensor iko.

Hatua ya 8: Kicheza MP3 kiko wapi?

Biti ya mp3 imejaa sauti ya kengele na imewekwa ndani ya sanduku kuu pamoja na spika ya synth kwenye ubao wa juu unaopanda chini. Inasikika kengele wakati marumaru inapopangwa.

Hatua ya 9: Kuhesabu

Nyuma ya usuli mweupe wa kadibodi idadi + kidogo na servo imewekwa. Servo imeunganishwa na kiboreshaji cha mkono ambacho hufanya hatua sawa na kiteua marumaru. Servo hii imeunganishwa na mzunguko kupitia dimmer kurekebisha angle ya pointer ya mkono. Kaunta inakumbuka kiwango cha marumaru kwa kila rangi na imewekwa tena sifuri wakati utaratibu wa mwisho wa kuhesabu umeamilishwa kupitia udhibiti wa kijijini.

Hatua ya 10: Isonge mbele

Tazama mashine ikifanya kazi!

Hautahitaji kamwe kuchanganyikiwa kupitia begi la marumaru tena!

Hatua ya 11: Programu

Sensor ya rangi inasoma maadili matatu ya kila jiwe, nyekundu, kijani na bluu. Kulingana na thamani ya rangi hizi kiteua marumaru imeelekezwa kwenye njia moja ya uhifadhi. Wakati hakuna marumaru iliyogunduliwa, chaguo huhamia kwenye msimamo wa kusimama. Niliandika programu mbili ndogo za Arduino, mpango kuu hugundua na kupanga na kuhesabu marumaru, mpango wa pili unatumika tu kugundua alama tatu za rangi kutoka kwa sensa na kuzionyesha kwenye skrini. Hii ilikuwa ya lazima kwa sababu mawasiliano kupitia mfuatiliaji wa skrini ya arduino yalipingana na programu kuu. Nilikaribia kumtia Arduino yangu wakati nilijaribu kuchanganya hii na programu kuu.

Tuzo ya pili katika Mashindano ya Arduino 2016