Bluetooth na IMU Pamoja na Bodi ya Tactigon - Inasindika: Hatua 7

Orodha ya maudhui:

Hatua ya 1: Kwanini Inasindika?
Hatua ya 2: Maktaba zilizotumiwa
Hatua ya 3: UUID na Tabia
Hatua ya 7: Mawazo ya Mwisho

Video: Bluetooth na IMU Pamoja na Bodi ya Tactigon - Inasindika: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mfululizo huu wa makala utaelezea jinsi ya kutumia sensorer zilizojumuishwa za Tactigon na njia za mawasiliano ili kuunda kidhibiti rahisi cha ishara.

Nambari ya chanzo inapatikana hapa kwenye GitHub

Katika nakala hii tutajifunza jinsi ya kutumia kazi rahisi za Tactigon kutuma data ya kasi ya kasi na quaternions juu ya Nishati ya chini ya Bluetooth (BLE kuanzia sasa).

Tutaangalia, kwa undani, kwa:

Kwa nini Inasindika?
Maktaba zilizotumiwa
UUID na Tabia
Uunganisho kwa Kifaa
Pata Mtiririko wa Takwimu
Njama
Mawazo ya Mwisho

Hatua ya 1: Kwanini Inasindika?

Tunachagua usindikaji kwa sababu ni kitabu cha sketchbook kilichoenea, rahisi na rahisi kuanza. Inatoa ujamaa wa Java na Android, na kawaida inawezekana kuweka programu kutoka Java hadi Android bila mabadiliko kidogo ya usimbo.

Wafanyabiashara wengi hutumia Usindikaji, kwa hivyo ni rahisi kupata msaada, michoro na maktaba, na pia katika mafunzo ya kina na jamii.

Hatua ya 2: Maktaba zilizotumiwa

Mfano huu unatumia maktaba machache muhimu:

Android
Java.util. ByteBuffer
Java.nio. ByteOrder
Blepdroid

Tutazingatia Blepdroid wakati maktaba zingine sio lengo la chapisho hili.

BLEPDROID

Maktaba hii imeundwa mahsusi kwa Usindikaji, katika mazingira ya Android.

Blepdroid inapatikana kwa:

Hatua ya 3: UUID na Tabia

"loading =" wavivu "ilipata data sahihi ya kupanga njama, mabadiliko katika safu ya njama yanatekelezwa, toa nafasi kwa thamani ya mwisho iliyokusanywa. safu hizi sasa ziko tayari kupangwa kwenye chadi na kazi ya kuteka ().

Hatua ya 7: Mawazo ya Mwisho

Mchoro huu wa Usindikaji ni njia rahisi tu ya kupata data na kuchapisha kwenye skrini ya Android. Kwa kutumia algorithms ya hali ya juu zaidi na kazi za Usindikaji, inawezekana kuunganisha kidhibiti cha ishara.

Endelea kufuatilia nambari zaidi ya Tactigon!

Ilipendekeza:

Bodi ya MXY - Bodi ya Uchoraji wa chini ya Bajeti ya XY ya Bajeti: Hatua 8 (na Picha)

Bodi ya MXY - Bodi ya Robot ya Kuchora ya Bajeti ya chini ya Bajeti: Lengo langu lilikuwa kubuni bodi ya mXY kutengeneza bajeti ndogo mashine ya kuchora ya XY. Kwa hivyo nilibuni bodi ambayo inafanya iwe rahisi kwa wale ambao wanataka kufanya mradi huu. Katika mradi uliopita, wakati wa kutumia pcs 2 Nema17 stepper motors, bodi hii u

Bodi ya mkate ya Bodi ya Dev: Hatua 12 (na Picha)

Bodi ya Mkate wa Bodi ya Dev: Maagizo haya yanaonyesha jinsi ya kuunda ubao wa mikate uliotengenezwa maalum kwa bodi ya dev

Chanzo wazi Bodi ya mkate-Urafiki wa kawaida wa Neopixel Bodi ya kuzuka: Hatua 4 (na Picha)

Bodi ya kuzuka ya Chombo cha Mkate cha Burudani cha Rahisi cha Bodi ya Mkato: Hii inaweza kufundishwa ni juu ya bodi ndogo (8mm x 10mm) ya bodi ya kuzunguka kwa mkate wa LED za Neopixel ambazo zinaweza kushonwa na kuuziana, pia hutoa ugumu zaidi wa muundo kuliko nyembamba Ukanda wa LED katika hali ndogo zaidi ya fomu

Jinsi ya Kupanga Bodi ya AVR Kutumia Bodi ya Arduino: Hatua 6

Jinsi ya Kupanga Bodi ya AVR Kutumia Bodi ya Arduino: Je! Una bodi ya kudhibiti microcontroller ya AVR iliyowekwa kote? Je! Ni ngumu kuipanga? Kweli, uko mahali pazuri. Hapa, nitakuonyesha jinsi ya kupanga bodi ndogo ya Atmega8a kwa kutumia bodi ya Arduino Uno kama programu. Kwa hivyo bila furth