Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kusanya Nyenzo
- Hatua ya 2: Arduino na Shield ya Magari
- Hatua ya 3: Unganisha Shield ya Magari na DC Motors
- Hatua ya 4: Unganisha Shield ya Magari na Batri ya NIMH
- Hatua ya 5: Unganisha Mpokeaji wa Redio kwa Arduino
- Hatua ya 6: Andaa Chanzo cha Nguvu cha Arduino kwa Njia ya Kusimama pekee
- Hatua ya 7: Msimbo wa Arduino
Video: Tangi ya Arduino iliyodhibitiwa kwa mbali: Hatua 9
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Halo hapo, Nilitaka kujenga tank nzuri inayodhibitiwa kutoka kwa redio ya kawaida ya RC kupitia arduino. Kwa kweli ni rahisi sana siku hizi na vifaa vyote vya elektroniki vinavyopatikana karibu.
Utahitaji kununua vitu vichache ili ujenge mnyama huyo. Tutapitia hatua katika hii inayoweza kufundishwa.
Hatua ya 1: Kusanya Nyenzo
Utahitaji vitu vifuatavyo:
- Tangi moja iliyo na motors mbili za DC 12v tayari imewekwa kama T'Rex Tank
- Moja Arduino Motor Shield inayoendana kama Monster Shield
- Moja Arduino UNO R3 - tafadhali pendelea moja rasmi
- Njia 2 ya RC Transmitter na mpokeaji mmoja wa RC - nilitumia ya zamani ambayo iko kwenye AM 27 MHZ lakini unaweza kupata zile za kisasa kama hii hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz-transmitter-and-receiver
- Betri moja ya UNO R3 - 9V betri kwa sasa - sio bora kwani haina nguvu nyingi
- Betri moja kubwa kwa mwendo - Nilitumia NIMH 3300 mAH 10.5v kwa hivyo nadhani seli 7 zilizo na 1.5v kila moja
- viunganisho vingine vya dean kumfanya kila mtu aunganishe kwa urahisi
- Chuma cha Soldering
Nilitumia Arduino IDE kupanga UNO na nikaongeza zana kidogo ya ufuatiliaji na Studio ya Visual 2017
Hatua ya 2: Arduino na Shield ya Magari
Kwa kuwa nilichagua ngao ya gari ambayo ilikuwa arduino tayari, ilibidi nizipandishe pamoja. Kumbuka kuwa ngao inachukua tayari PIN ndogo na kwa hivyo haitatumika tena kwa kusudi lingine.
Arduino UNO R3 itazungumza na ngao ya magari kuashiria ni kasi gani kila gari inahitaji kugeuka. Kwa kuwa tuna motors mbili, hii ni sawa kabisa mbele.
Hatua ya 3: Unganisha Shield ya Magari na DC Motors
Hatua ya 4: Unganisha Shield ya Magari na Batri ya NIMH
Hatua ya 5: Unganisha Mpokeaji wa Redio kwa Arduino
Hatua ya 6: Andaa Chanzo cha Nguvu cha Arduino kwa Njia ya Kusimama pekee
Hatua ya 7: Msimbo wa Arduino
Arduino ana nguvu sana. Vitu vyote nilitaka kufanya wakati nilikuwa mchanga, naweza kuifanya kwa urahisi sasa! Hakuna haja ya kujua mengi juu ya umeme tena.
Niliandika nambari hii ya Arduino kutoka vyanzo viwili:
- kusoma-rc-mpokeaji-maadili
- Msimbo wa Mfano wa Ngao ya Monster Moto
- Kiunga Kuu cha Moto Shield
Kuchanganya zote mbili pamoja, ninaweza kupata usomaji kutoka kwa mpokeaji wa RC moja kwa moja kwenye arduino yangu, kubadilisha maadili kuwa motors kupitia ngao ya magari.
Kuhusu kuchanganywa kwa vituo viwili kutoka redio kuwa viashiria viwili tofauti vya kasi kwa motors, nilikwenda kwenye mtandao kupitia Tank Drive Kuchanganya na Joystick kupata maoni juu ya jinsi ya kuandika sehemu inayolingana.
Ilibidi pia niangalie juu ya PWM kuelewa kidogo hii ilikuwa ni nini. Nakala zingine nzuri juu ya arduino zinapatikana, SiriOfArduinoPWM na PWM ya Mafunzo
Kuwa mwangalifu kwamba nambari hii inategemea EnableInterrupt.h ambayo inaweza kusanikishwa kutoka kwenye menyu "Mchoro"> "Jumuisha Maktaba"> "Dhibiti Maktaba" kisha utafute EnableInterrupt. Maktaba hii inaruhusu kunasa maadili kutoka kwa mpokeaji wa RC wakati wowote kutoka kwa utaratibu wa kawaida wa usanidi na kitanzi. Urahisi kabisa.
Ilipendekeza:
Arduino + Tangi iliyodhibitiwa na Bluetooth: Hatua 10 (na Picha)
Tangi ya Kudhibitiwa ya Arduino + Bluetooth: Ninaunda tangi hii kujifunza jinsi ya kupanga programu, jinsi motors, servos, Bluetooth na Arduino inavyofanya kazi na ninaunda moja kwa kufanya utafiti kutoka kwa mtandao. Sasa nimeamua kutengeneza Maagizo yangu mwenyewe, kwa watu ambao wanahitaji kusaidia kuhusu kujenga tanki la Arduino. Hapa i
Jinsi ya kuunda Roboti ya Kujisawazisha iliyodhibitiwa kwa mbali ya 3D: Hatua 9 (na Picha)
Jinsi ya kuunda Roboti ya Kujisawazisha Iliyodhibitiwa kwa mbali ya 3D: Hii ni mageuzi ya toleo la zamani la B-roboti. CHANZO CHA KUFUNGUA 100% / roboti ya Arduino. CODE, sehemu za 3D na vifaa vya elektroniki viko wazi kwa hivyo jisikie huru kuibadilisha au kuunda toleo kubwa la roboti. Ikiwa una mashaka, maoni au unahitaji msaada fanya
Mlishaji wa Kiwanda cha Moja kwa Moja cha WiFi Pamoja na Hifadhi - Usanidi wa Kilimo cha Ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Hatua 21
Kilima cha Kiwanda cha Kiotomatiki cha WiFi kilicho na Hifadhi - Kuweka Kilimo cha ndani / Nje - Mimea ya Maji Moja kwa Moja na Ufuatiliaji wa Mbali: Katika mafunzo haya tutaonyesha jinsi ya kuanzisha mfumo wa kulisha mimea ya ndani / nje ambayo hunyunyizia mimea moja kwa moja na inaweza kufuatiliwa kwa mbali kutumia jukwaa la Adosia
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Hatua 8 (na Picha)
ESP8266 Limousine Iliyodhibitiwa Iliyodhibitiwa: Tutaonyesha katika hii inayoweza kufundishwa jinsi ya kubadilisha mfumo uliopo wa kudhibiti mambo ya ndani ya gari na suluhisho mpya ya IoT ESP8266. Tumefanya mradi huu kwa mteja. Tafadhali tembelea wavuti yetu pia kwa habari zaidi, nambari ya chanzo n.k https://www.hwhard
UCL - Iliyodhibitiwa Gari Iliyodhibitiwa: Hatua 5
UCL - Gari lililodhibitiwa lililowekwa: Tulikuwa na matarajio makubwa kwa mradi huu. Kujiendesha gari! Kufuatia mstari mweusi au kuendesha gari karibu bure kuzuia vizuizi. Uunganisho wa Bluetooth, na arduino ya 2 kwa mtawala na mawasiliano ya wireless gari. Labda gari la 2 linaloweza kufuata