Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1:
- Hatua ya 2: Kugawanya Vipengele vyote
- Hatua ya 3: Weka Vibrator na Stands na Battery:
- Hatua ya 4: Kata sindano 3 ya Viunzi vya Roboti (kushoto na Kulia = 12mm Mbele = 13mm)
- Hatua ya 5: Kwa Zaidi ya Uso Laini Chora Kozi Na Upana wa 6mm:
- Hatua ya 6: Jinsi ya Kukimbia na Kujaribu:
- Hatua ya 7: KUMBUKA:
Video: Jinsi ya Kufanya Roboti ya Mfuatiliaji Ndogo Kidogo Duniani (robo Rizeh): Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Jinsi ya kutengeneza roboti ndogo zaidi ya wafuasi (vibrobot) "roboRizeh" uzito: saizi 5gr: 19x16x10 mm na: Naghi Sotoudeh
Neno "Rizeh" ni neno la Kiajemi ambalo linamaanisha "vidogo". Rizeh ni vibration kulingana na robot ndogo sana. Inaendeshwa na vibrators mbili za simu za rununu. Hii inafanya robot kuwa na gharama ya chini sana kujenga na kutekeleza. Roboti ina uwezo wa kutekeleza mwendo wa laini na wa duara kama mwendo wa kimsingi katika roboti za rununu. Utaratibu wa kudhibiti wa roboti huajiri PWM ya ndani ya mdhibiti mdogo kudhibiti vibrators. Mbinu zingine hutumiwa kupunguza bodi ya elektroniki ya kudhibiti ambayo ni muhimu sana katika kujenga roboti ndogo. Kama kazi ya kawaida katika roboti za rununu, kazi ifuatayo ya mstari imechaguliwa kujaribu Rizeh.
Hatua ya 1:
Hatua: 1. Sehemu za maandalizi vifaa: -1 x MCU: ATtiny45 microcontroller -2 x IR sensor pack GP2S04 -1 x SMD LED (size = 805) -1 x R = 100 ohm (size = 805) -2 x 3_Volt cell phone sarafu-vibrator D10mm W2mm - 1 x 3.6 volt Lit-Pol betri (mikono ya bure ya Bluetooth) -2 x Saizi ndogo ya pini-kichwa (kiume na kike)
Hatua ya 2: Kugawanya Vipengele vyote
Kuunganisha vifaa vyote (umakini wa rangi ya waya na polarity na waya ya kuruka):
Hatua ya 3: Weka Vibrator na Stands na Battery:
Weka vibrator na anasimama na betri:
Hatua ya 4: Kata sindano 3 ya Viunzi vya Roboti (kushoto na Kulia = 12mm Mbele = 13mm)
Kata sindano 3 kwa stendi za roboti (kushoto na kulia = 12mm mbele = 13mm)
Hatua ya 5: Kwa Zaidi ya Uso Laini Chora Kozi Na Upana wa 6mm:
Juu ya uso laini chora kozi na upana wa 6mm:
Hatua ya 6: Jinsi ya Kukimbia na Kujaribu:
Baada ya kiunganishi cha umeme wa mahali tafadhali subiri sekunde 5 (kwa upimaji wa sensorer). Kisha weka robot bila shaka
Hatua ya 7: KUMBUKA:
1. Nakala kamili ya Robo_ RIZEH iliyochapishwa katika jarida la ADVANCED ROBOTICS: "Ubunifu na uchambuzi wa mwendo wa roboti ndogo inayoendeshwa na mtetemo Rizeh" 2. Robo_RIZEH pata nafasi ya kwanza katika RoboCup IRANOPEN2013 katika ligi ya Demo (ligi ya mtindo wa bure) 3. Shukrani maalum kwa Prof Adel Akbarimajd mwenzangu katika mradi huu.
Ilipendekeza:
Jinsi ya kuendesha Servo Motors Kutumia Moto: kidogo na Micro: kidogo: Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya kuendesha Servo Motors Kutumia Moto: kidogo na Micro: kidogo: Njia moja ya kupanua utendaji wa ndogo: kidogo ni kutumia bodi inayoitwa moto: kidogo na SparkFun Electronics (takriban $ 15-20). Inaonekana ngumu na ina huduma nyingi, lakini sio ngumu kuendesha motors kutoka kwake. Moto: kidogo hukuruhusu
Spika ndogo ya Bluetooth Duniani Kutoka Sehemu za Zamani: Hatua 8 (na Picha)
Spika ndogo ya Bluetooth Duniani Kutoka Sehemu za Zamani: Ikiwa ulipenda mradi huu, fikiria kuipigia kura ili kushinda shindano la Tupio na Hazina hapa -https: //www.instructables.com/contest/trashytreasure2020/ kipaza sauti kidogo cha kibodi cha Bluetooth ambacho kinasaidia
Jinsi ya Kufanya Wavamizi wa Nafasi kwenye Kidogo Kidogo: 4 Hatua
Jinsi ya Kutengeneza Wavamizi wa Nafasi kwenye Micro Bit. Kwa hivyo hatua ya kwanza ni kuunda meli yetu. Wewe nenda kwa " Msingi " na ongeza " Mwanzoni " kuzuia. Kisha nenda kwa " Vigeuzi " na unaunda ubadilishaji uitwao " MELI " na uchague kizuizi kutoka kwa " Vigeuzi " kichupo t
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Inchi ndogo-ndogo na ndogo: Hatua 5 (na Picha)
Kujenga Roboti Ndogo: Kufanya Roboti Moja za ujazo za Micro-Sumo na Ndogo: Hapa kuna maelezo juu ya ujenzi wa roboti ndogo na nyaya. Mafundisho haya pia yatashughulikia vidokezo na mbinu kadhaa za msingi ambazo ni muhimu katika kujenga roboti za saizi yoyote. Kwangu mimi, moja wapo ya changamoto kubwa katika umeme ni kuona jinsi ndogo ni
Jenga Roboti Ndogo Sana: Fanya Roboti ndogo Zaidi ya Gurudumu Duniani Pamoja na Gripper .: Hatua 9 (na Picha)
Jenga Roboti Ndogo Sana: Fanya Roboti ndogo zaidi ya Gurudumu Duniani Pamoja na Shina. Inadhibitiwa na microcontroller ya Picaxe. Kwa wakati huu kwa wakati, naamini hii inaweza kuwa roboti ndogo zaidi ya magurudumu ulimwenguni na mtego. Hiyo bila shaka ch