Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Lista De Materiales Y Herramientas
- Hatua ya 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
- Hatua ya 3: Programu ya Cargando De Prueba
- Hatua ya 4: Referencias
Video: Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: Hatua 4
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Hizi ni pamoja na kufundisha básico kwa sababu ya uso wa Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, kwa kudhibiti vifaa vya moto vya DC kwa njia ya chasis.
Hatua ya 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis con 2 motores DC
- Conector para bateri de 9V
- Batería de 9V
- Ngao ya Dereva wa Magari ya L298N H-Bridge (MotoMama)
- Nyuki ya Bluetooth (hiari)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Hatua ya 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V na los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Hatua ya 3: Programu ya Cargando De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Kwa sababu hii, ni lazima tuangalie kwa urahisi biblioteca, na iwe rahisi kuwezesha uso wa ngao, pamoja na habari muhimu:
- mbele: ir hacia adelante
- nyuma: ir hacia atrás
- kushoto: girar a la izquierda
- kulia: girar a la derecha
- kuacha: detener el carro
- kuweka kasi: establecer la velocidad
La biblioteca inaweza kutolewa kwa GitHub, kwa njia hii: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Dhambi, ni amri inayoweza kutolewa ya msimamizi wa biblioteras del Arduino IDE, inayojumuisha Maktaba ya MotoMama. Katika orodha ya nyaraka za nyasi: hii ni sencillo kwa uso wa carro na vifaa vya utumiaji wa Bluetooth, kwa kutumia XBee na una nyuki wa Bluetooth (HC-06).
Hatua ya 4: Referencias
- Ficha técnica del fabricante
Studio ya Itead
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)