Orodha ya maudhui:

Dhibiti Huduma nyingi na Arduino !: Hatua 4 (na Picha)
Dhibiti Huduma nyingi na Arduino !: Hatua 4 (na Picha)

Video: Dhibiti Huduma nyingi na Arduino !: Hatua 4 (na Picha)

Video: Dhibiti Huduma nyingi na Arduino !: Hatua 4 (na Picha)
Video: Lesson 05: Introduction to Serial Monitor | Robojax Arduino Step By Step Course 2024, Julai
Anonim
Dhibiti Servoes nyingi na Arduino!
Dhibiti Servoes nyingi na Arduino!

Mara ya kwanza napaswa kusema kitu. Sikuwa na picha nzuri. Kwa hivyo, nimepiga picha kutoka kwa bildr.blog.

Tunajua, Arduino UNO haina pini nyingi za pwm kudhibiti servoes nyingi. Kwa hivyo, mara nyingi tunaanguka katika shida kudhibiti servoes zaidi na arduino. Leo, nitakuelezea jinsi unaweza kudhibiti servoes nyingi woth arduino. Kwa hivyo, wacha tuanze.

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa

Kusanya Vifaa
Kusanya Vifaa
Kusanya Vifaa
Kusanya Vifaa
Kusanya Vifaa
Kusanya Vifaa

Lazima utahitaji arduino, unajua. Kisha, utahitaji bodi ya kuzuka kwa pini za pwm. Jina lake ni bodi ya kuzuka ya TLC5940. Hii ndio orodha -

1. Arduino UNO R3

2. Bodi ya kuzuka ya TLC5940

3. 5 adapta ya volt

4. Servo nyingi kama unavyotaka kudhibiti

Ni hayo tu!

Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko

Mchoro wa Mzunguko
Mchoro wa Mzunguko

Hapa kuna mzunguko. Waunganishe na nyaya za kuruka.

Hatua ya 3: Watumishi zaidi

Servoes zaidi!
Servoes zaidi!

Unaweza kuunganisha servoes 16 tu na bodi ya kuzuka ya TLC5940. Lakini ikiwa unataka kudhibiti servoes zaidi unaweza kufuata mchoro huu wa mzunguko. Na sasa, kudhibiti huduma nyingi sio jambo kwako. Si hivyo!

Hatua ya 4: Asante

Lakini haupaswi kuacha hapa. Unaweza kutengeneza roboti ya kibinadamu na zaidi kwa wazo hili !! Hapa kuna URL ya kutengeneza roboti ya kibinadamu

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Asante sana!

Ilipendekeza: