Motor 'N Motor: 7 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi huu ulianza kama maoni mawili tofauti. Moja ilikuwa kutengeneza skateboard ya umeme na nyingine ilikuwa kutengeneza gari la rimoti. Ajabu kama inavyosikika misingi ya miradi hii inafanana sana. Ni wazi inakuwa ngumu zaidi linapokuja suala la fundi, lakini mambo ya uhandisi wa umeme yanafanana sana.

Hatua ya 1: Kompyuta

Tulianza mara moja na kit ya msingi ya wavumbuzi kwa sababu ni bora kuwa sawa na kuweka alama kwa bodi yoyote unayotaka kutumia kwanza. Katika mradi huu tulitumia Arduino Uno kote. Tulifanya mazoezi ya mizunguko rahisi ili kupata uzoefu; kama vile kupepesa LED au moja inayozunguka DC motor. Jambo muhimu sana ambalo tulijifunza wakati wa hatua hii ni kwamba upande mmoja wa gari unapaswa kwenda madarakani na mwingine chini. Ikiwa waya zimebadilishwa zitabadilisha mwelekeo wa motor.

Hatua ya 2: Motors mbili

Hatua yetu inayofuata katika mchakato huo ilikuwa kujaribu kuwa na motors mbili zinazohamia kwa kusawazisha moja kwa moja. Hii inahitaji dereva wa gari na daraja la H. Awali tulikuwa tukitumia dereva wa gari L293d. Kwa wakati huu tulihitaji kujumuisha chanzo kingine cha nguvu kwa sababu Arduino haikuweza kutoa nguvu ya kutosha kwa motors zote mbili. Pia, tukagundua L293d haikuwa na uwezo wa kushughulikia kiwango cha nguvu zinazohitajika kuendesha motors zote mbili za DC. Badala yake, ilikuwa inapokanzwa kwa hatari haraka sana. Kwa sababu ya hii, tuliamua tunahitaji njia mpya.

KUMBUKA: Daima kumbuka kuangalia ikiwa mambo yanawaka au yanawaka.

Hatua ya 3: Dereva mpya wa Magari

Hii ilituacha na uamuzi wa kufanya. Tunaweza kuuza madereva mawili ya L293d pamoja, au tunaweza kujaribu kutumia dereva mwingine wa gari. Tulichagua kubadili L298n ambayo itaweza kushughulikia kiwango cha nguvu tunayohitaji bila kuwaka moto.

L298n hata hivyo sio rafiki wa mkate. Wazo letu la kwanza lilikuwa kujaribu kusambaza waya kwenye kila pini ya L298n. Hii itatuwezesha kutumia ubao wa mkate kwa sasa. Ingawa hapo awali ilionekana kama suluhisho nzuri, ilichukua wakati mwingi na ngumu. Sitapendekeza kufanya hivi isipokuwa ujue utatumia dereva wa magari katika mradi wako wa mwisho na unahitaji suluhisho la kudumu. Vinginevyo, ni bora tu kutumia waya za kike. Huokoa wakati na mafadhaiko.

Hatua ya 4: L298n

Kitu ambacho hatukuelewa mara ya kwanza na L298n ni jinsi pini zilivyopangwa. Awali tulifikiri bila kukagua kabisa hati ya data kuwa pini za juu zingeweza kudhibiti motor moja na pini za chini zingeweza kudhibiti motor nyingine. Walakini, L298n kweli imetengwa katikati, na pini za kushoto zinadhibiti motor moja na pini za kulia zinadhibiti motor nyingine.

Kwenye L298n pini za kuhisi za sasa na pini ya ardhi lazima iwekwe chini, wakati voltage ya usambazaji na pini zinazowezesha zinapaswa kwenda madarakani. Ukisoma hati ya data utagundua kuwa pini ya usambazaji wa mantiki lazima iunganishwe na umeme na kushikamana na ardhi kupitia 100nF capacitor. Pini za pato 1 na 2 zinapaswa kuunganishwa na waya za moja ya motors zako. Halafu pini za kuingiza 1 na 2 zinapaswa kuweka moja kwa nguvu na moja kuweka chini, ambayo huenda ambayo inategemea mwelekeo ambao unataka motor izunguke. Basi unaweza kufanya hivyo kwa motor nyingine badala yake na pato la pembejeo na pembejeo 3 na 4.

Hatua hii inahitaji vitu vingi vya kupima ili kuona jinsi zinavyofanya kazi. Tunapendekeza usitumie mdhibiti wako mdogo wakati huu na ujaribu tu mzunguko wako. Unaweza kuongeza bodi baada ya kuwa na kila kitu kwenye mzunguko wa kazi.

Hatua ya 5: Arduino Uno

Kwa kweli, hiyo ilikuwa hatua yetu inayofuata. Tuliunganisha pini za kuingiza za L298n na pini kwenye Arduino Uno. Kumbuka kwamba bado hatuwezi kutumia Arduino kutia nguvu mzunguko, lakini Arduino lazima bado iunganishwe na ardhi. Tulijaribu nambari rahisi baada ya hii kuona jinsi ilivyoathiri bodi yetu. Unapaswa kujaribu kuona ni nini kuweka pini tofauti za kuingiza HIGH au LOW hufanya kwa motors. Kwa kuwa mradi huu unakusudiwa kuwa kitu ambacho kinadharia kinaweza kuendesha gari la kudhibiti kijijini au skateboard ya umeme, tulikuwa na motor moja ikizunguka saa na nyingine kinyume cha saa. Hii inafanya kana kwamba motoni zote zinazunguka mbele ikiwa ziko pande tofauti za mzunguko.

Hatua ya 6: Kitufe

Ilikuwa wakati huu ambapo tulianza kumaliza muda wa kuendelea na mradi wetu. Tuliamua kuwa na masaa yetu ya mwisho tungeongeza tu kitufe kwenye mzunguko. Tulikwenda na kitufe cha kugusa kwani ilikuwa rafiki ya mkate. Kitufe hufanya hivyo kwamba motors huzunguka tu wakati kitufe kinabanwa chini, na mara tu ukiacha kitufe motors huacha.

Kuingiza kitufe kwenye gari ilikuwa rahisi baada ya kuelewa jinsi kitufe kilifanya kazi. Kitufe kina pini nne na ni rahisi sana. Tulijaribu kifungo kwa kufanya mzunguko mdogo haraka na LED mbili. Tuligundua kuwa kila upande wa kitufe ulikuwa na kile kilichokuwa pini ya ardhi na pini ya nguvu. Kwa hivyo pini mbili za ardhi ziliunganishwa moja kwa moja na ardhi, wakati pini zingine zilikuwa ngumu zaidi. Pini zingine zinahitajika kuunganishwa na umeme kupitia kontena la 330 Ω. Pini hizi pia ziliunganishwa na Arduino Uno. Hii iliruhusu Arduino Uno kusoma wakati kitufe kilibanwa. Nambari hiyo ingesoma ikiwa pini zilikuwa za juu au la.

Pini moja kwenye kila moja ya LED iliwekwa chini, na pini nyingine iliunganishwa na Arduino Uno. Tuliandika taarifa ya IF katika nambari yetu ambayo ingesoma pato kutoka kwa kitufe, na ikiwa hiyo ilikuwa ya juu basi ingeweka pini kwenye JUU YA LED.

Mara tu tulipokuwa na uelewa mzuri wa jinsi kitufe kilifanya kazi basi tuliiingiza kwenye mzunguko wetu wa asili. Tulitumia nambari sawa ya jumla kutoka kwa mzunguko wa LED kwenye nambari yetu kwa motors. Kwa kuwa tayari tulikuwa na pembejeo maalum ambayo tunataka HIGH kwa kila moja ya motors, tuliweza kubadilisha kwa urahisi taarifa yetu ya IF kuomba kwa pini hizo za kuingiza.

Hatua ya 7: Hatua inayofuata

Ikiwa tungekuwa na wakati zaidi wa kufanya kazi kwenye mradi huu tungeanza kufanya kazi kwa nambari. Sisi wote tulitaka miradi yetu iweze kuharakisha polepole na kusimama pole pole. Kwa kweli hii ni moja ya sababu tulitumia daraja la H mahali pa kwanza kwa sababu zinaweza kuingiza upanaji wa upana wa kunde. Hatuwezi kuendelea na mradi wetu, lakini tunapenda ikiwa hii inaweza kumsaidia mtu mwingine.