Roboti ya Vita vya majini katika UM-JI: Hatua 14 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Utangulizi wa roboti

Katika mwongozo huu, utafundishwa jinsi ya kutengeneza robot ya vita ya majini na mtawala wa PS2. Kama kikundi X cha kozi ya VG100, kozi iliyoundwa kwa mtu mpya anayelenga kukuza uwezo wa kubuni na ushirikiano, wa UM-JI (Picha 1 ni mandhari ya chuo chetu). UM-JI inahusu Taasisi ya Pamoja ya Chuo Kikuu cha Michigan, ambayo iko katika Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong. Roboti yetu ilihudhuria mashindano ya vita ya majini na ilishinda alama nzuri. Timu yetu inaitwa "kuruka bluu", ambayo inaonyesha hamu yetu ya kuruka angani ya bluu (Picha ya 2 ni nembo ya timu yetu).

Katika mashindano, roboti, ambazo huchukuliwa kama meli za vita, zinahitajika kuhamisha mizinga (mipira ya ping pong na mipira ya mbao) kwenye uwanja wa wapinzani. Ushindani una sehemu mbili, moja ni kumaliza mechi peke yake kwa dakika tatu, wakati sehemu nyingine ni kushindana na maroboti mengine ya vita ya majini. Mpira wa ping pong una thamani ya alama 1 wakati unahamishwa kwenye uwanja wa wapinzani, wakati mbao ina thamani ya alama 4. Unapaswa kutoa alama nyingi iwezekanavyo katika mechi zote mbili. Katika mashindano mengi, yule alifunga zaidi kushinda mechi hiyo.

Mipaka ya roboti imeorodheshwa kama ifuatavyo:

● Kikomo cha ukubwa wa roboti: 350mm * 350mm * 200mm

● Mzunguko wa Udhibiti wa Kati: Mfululizo wa Arduino

● Motors: 12V, iliyotolewa na waalimu

● Udhibiti wa kijijini: Mdhibiti wa PS2

Tunatumia PS2 kudhibiti robot. Tuliunda roboti kama koleo la trekta. Jembe linaweza kuinua mipira 2 ya mbao kwa eneo la wapinzani mara moja kwa wakati. Ili kufanya roboti itawaliwe kwa urahisi na kwa urahisi, tulitengeneza koleo kuwa sehemu tatu, na kila sehemu inadhibitiwa na servo motor ili iwe hivyo, ambayo inakidhi kikomo cha vipimo vya roboti. Takwimu iliyoambatishwa 3 ni mchoro wa dhana ya roboti ya nje. Takwimu ya 4 ni grafu ya dhana ya uwanja wa vita.

Katika mwongozo huu tunaambatanisha video kuhusu roboti yetu ya mashindano.

Hapa kuna kiunga cha video:

Hatua ya 1: Vifaa vinahitajika

Andaa vifaa kama mchoro unavyoonyesha. Kwa habari zaidi, tafadhali angalia kiambatisho ili uone picha halisi na jinsi ya kuinunua.

Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko

Mchoro wa mzunguko umeonyeshwa kwenye picha.

Hatua ya 3: Kukata Bodi ya Acrylic

Pakua programu AutoCad na chora vifungu vinavyohitajika kukatwa Tumia mkataji wa moja kwa moja wa Acrylic ili kukata Bodi ya Acrylic kulingana na grafu. Itakata bodi yako moja kwa moja. Grafu inayohitajika kukatwa imeonyeshwa kwenye kielelezo kilichoambatishwa 5. Kumbuka: Unapaswa kuhakikisha kuwa shimo ndogo kwa saizi sahihi ili iweze kuwa ya vis.

Hatua ya 4: Kusanya Matairi na Motors

Matairi ya kukusanyika ni pamoja na magurudumu mawili makubwa kama matairi ya kuendesha na tairi moja ndogo.

● Rekebisha kila tairi na screws nne za M3. Kisha rekebisha motor kando ya matairi nyuma ya roboti.

● Tumia gurudumu kurekebisha matairi mawili nyuma ya roboti.

Kumbuka: Haupaswi kukusanyika magurudumu kichwa chini. Angalia kila tairi ikiwa screw imegeuzwa vizuri ili kuzuia matairi yasidondoke.

Hatua ya 5: Tumia Printa ya 3D kuchapisha Jembe

Mfano wa 3D wa koleo umeonyeshwa kwenye faili.

Kumbuka: Ikiwa huwezi kuchapisha, unaweza kutumia kadibodi kuifanya kwa mkono.

Hatua ya 6: Unganisha mkono wa Roboti na Jembe

Katika hatua hii, rekebisha motor ya servo kwenye mkono wa therobotic kwanza. Rekebisha kila servo motor mahali penye ncha. Kisha tumia screws kuunganisha mkono wa roboti na koleo. Msimamo wa kurekebisha servo motor umeonyeshwa kwenye picha.

● Upepo safu ya mkanda wa kuhami kwenye kila servo motor kuzuia mzunguko mfupi.

● Kwa kila servo motor, tumia screws nne kuirekebisha kwenye mkono wa roboti. Kuna motors tatu za servo kusanikishwa, kwa hivyo inapaswa kuwa na screws kumi na mbili kurekebisha kabisa.

● Tumia screws nne kuunganisha koleo. Msimamo wa screws inapaswa kuwa upande wa kushoto na kulia wa shimoni la koleo.

● Kusanya kipande cha mbao mbele ya roboti.

Kumbuka: Angalia ikiwa kila servo motor inafanya kazi kabla ya hatua. Baada ya kuunganisha, hakikisha kwamba kila screw iko katika nafasi yake ya kulia ili isifungue.

Hatua ya 7: Unganisha mkono wa Robotic

Sawa na hatua ya awali, hapa tunakusanya mkono wa roboti na koleo kwenye bodi ya akriliki.

● Mkono wa roboti unapaswa kuwekwa kuelekea upande wa mbele.

● Tumia screws nne kurekebisha mkono wa roboti kwenye bodi ya akriliki.

Hatua ya 8: Rekebisha Moduli ya Kudhibiti Magari na Batri

Baada ya kukusanya mkono wa roboti, sasa tunatengeneza vitu nyuma ya roboti.

● Chunguza ikiwa betri inapaswa kuchajiwa. Ikiwa inabaki kuwa malipo, basi toza kabla ya kukusanyika.

● Rekebisha screws nne kila kona ya moduli ya kudhibiti motor kuirekebisha kwenye bodi ya akriliki. Zingatia mwelekeo wa moduli ya kudhibiti motor, na inapaswa kuwa sawa na picha iliyoonyeshwa.

● Weka betri ya lithiamu 1 na betri ya lithiamu 2 (iliyoandikwa kwenye mchoro wa dhana) kwenye kona ya chini kushoto na kona ya chini kulia kwa mtiririko huo. Tumia mkanda wa kuhami kuirekebisha.

Kumbuka: Usifanye betri ya lithiamu mzunguko mfupi, au inaweza kuchoma nje ya udhibiti.

Hatua ya 9: Unganisha Bodi ya Arduino Uno na Bodi ya Mkate

Hii ni hatua ya mwisho ya kukusanya vitu. Tunapaswa kukusanya Bodi ya Mkate kwanza.

● Kata bodi ya mkate ili ibaki tu nguzo mbili za kushoto zinazotumiwa kama nguzo nzuri na hasi ya usambazaji wa umeme. Urefu wa ubao wa mkate unapaswa kuwa sawa na upana wa roboti.

● Tumia gundi kubandika ubao wa mkate mahali hapo mbele na karibu na betri. Subiri hadi gundi ikauke.

● Weka Bodi ya Arduino Uno kwenye ubao wa akriliki. Weka tu.

● Rekebisha betri chini ya mkono wa roboti ili kutoa usambazaji wa sasa wa arduino.

Kumbuka: Kabla ya kuunganisha mzunguko, angalia ikiwa bodi ya mkate imewekwa vizuri. Unaweza kutumia ubao wa mkate kujaribu ni nini kibaya katika mzunguko. Ikiwa yote ni sawa, unaweza kuruka hatua hii.

Hatua ya 10: Kuunganisha Mzunguko

Unganisha mzunguko kama mchoro wa mzunguko unavyoonyesha.

Unaweza kukagua hatua ya 1 ya kuunganisha mzunguko.

Hatua ya 11: Pakia Mpango kwenye Arduino UNO

Tumia Arduino IDE kupakia programu.

● Angalia nambari ya arduino kabla ya kupakia.

● Unaweza kushauriana na wavuti "https://www.arduino.cn/" kupata habari zaidi kwa nambari ya programu.

Hatua ya 12: Dhibiti Robot na Mdhibiti wa PS2

Tumia mtawala wa PS2 kudhibiti robot.

Kitufe cha kushoto / kulia: Pinduka kushoto / kulia

Kitufe cha Juu / Chini: Songa mbele / nyuma

Kitufe cha pembetatu / Msalaba: Dhibiti servo motor 1

Mduara / Kitufe cha Sqaure: Dhibiti servo motor 2

Kitufe cha L / R: Dhibiti servo motor 3

Hatua ya 13: Mwonekano wa Mwisho

Hapa kuna maoni ya mwisho ya roboti.

Hatua ya 14: Kiambatisho

Nyenzo zinazopatikana zinaonyeshwa hapa:

Bodi ya Acrylic

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Mdhibiti wa PS2

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Betri ya Lithiamu

item.jd.com/10154378994.html

Aien 12V Betri

item.jd.com/10338688872.html

Parafujo

item.jd.com/11175371910.html

502Gundi

item.jd.com/385946.html

Mkono wa Roboti

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.58…

Arduino MEGA 2560

item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.1…

Servo Motor

www.bi-xenon.cn/item/533650343229.html

Bodi ya mkate

detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.7…

Mkanda wa kuhami

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.32…

Betri kwa Arduino

item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.16…

Mchoro wa Mzunguko wa Marejeleo wa Roboti

www.oceansky-technology.com/commerce/product_info.php?cpath=156_184&products_id=1071