Vita vya majini VG100 UM-SJTU: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Sisi ni Kikundi cha 13. Jina la kikundi chetu ni "UPCOMING", ambayo inaonyesha matumaini kwamba tutakuwa kikundi chenye nguvu, ubunifu na ushindani. Kikundi hicho kina washiriki 5: Yuhao Wang kama kiongozi, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou na Yi Sun.

Taasisi ya pamoja ilianzishwa na Chuo Kikuu cha Michigan na Chuo Kikuu cha Shanghai Jiao Tong mnamo 2005. Madhumuni ya msingi wa JI ni kukuza mawasiliano na ushirikiano wa elimu ya juu ulimwenguni. JI ni huru sana. Inachukua uzoefu wa mafanikio wa Chuo Kikuu cha Michigan, na imeunda njia yake ya kipekee ya elimu. Lengo la JI ni kutoa mafunzo kwa kizazi kipya cha talanta za ubunifu na zinazoongoza.

VG100 ni moja wapo ya kozi tunayochukua kama watu wapya. Katika kozi hii, tumeagizwa na Profesa Shane na Profesa Wei. Ni kozi ya kupendeza kwa sababu inakuza masilahi yetu katika uhandisi na kutuandaa na ujuzi wa kimsingi. Pia, sera ya kikundi huturuhusu kushirikiana na kujifunza njia ambayo wahandisi halisi hufanya kazi. Tunachukua madarasa kadhaa darasani, lakini wakati mwingi, tunafanya kazi katika maabara.

● Njia: Roboti huhamisha mipira kutoka maeneo yao hadi wilaya za wilaya ili kupata alama.

● Mipira: Mipira 4 mikubwa ya mbao-Kipenyo: 70mm

Mipira 4 ndogo ya Ping Pong-Kipenyo: 40mm.

● Kufunga sheria:

[Katika eneo la mpinzani]

Mipira ya mbao: +4 alama / kila moja

Mipira ya Ping Pong: + 1 kumweka / kila moja

[Nje ya uwanja]

Mipira ya mbao: -5 alama / kila moja

Mipira ya Ping Pong: Pointi -2 / kila moja

● Kikomo cha muda: dakika 1 ya kupima na dakika 3 za mchezo

● Kuanzia kikomo cha ukubwa wa roboti: 350mm * 350mm * 200mm

Viungo hapa chini ni video za utendaji wetu kwenye siku ya mchezo *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Hatua ya 1: Orodha ya Vifaa

Hatua ya 2: Mchoro wa Dhana

Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko

Grafu hapo juu ni mchoro wa vifaa kuu vya elektroniki vya mzunguko wetu, pamoja na bodi kuu, ARDUINO UNO, bodi ya kuendesha gari, L298N, na bodi ya YK04 ambayo inadhibiti kando motor ya hatua na mdhibiti wa mbali wa kijijini. Motors mbili za servo zimeunganishwa na bodi ya ARDUINO moja kwa moja, ambapo betri mbili za 3.7V RC hutumika kama usambazaji wa umeme. Magari mawili yanaendeshwa na betri ya 11.7V RC. Wote hupokea ishara kutoka kwa bodi ya ARDUINO, ambayo usambazaji wake ni betri ya 9V.

Hatua ya 4: Hatua kuu: Kukusanya hatua ya 1

1. Kata vipande viwili vya Bodi za Acrylic kama picha inavyoonyesha.
2. Tumia mraba moja kurekebisha Magurudumu mawili ya Universal.
3. Tumia duara moja kurekebisha Magari mawili ya Gear na sehemu zingine, na pia kutumika kama msingi wa Bodi ya Mbao.

Hatua ya 5: Hatua kuu: Kukusanya hatua ya 2

1. Rekebisha msingi wa kifaa cha kushika-mipira kwenye ubao wa mraba wa akriliki.
2. Kukusanya majani ya chuma.
3. Rekebisha Motors mbili za Servo kwa bodi ya mbao.

Hatua ya 6: Hatua kuu: Kukusanya hatua ya 3

1. Kata pete mbili, funga kanda kote.
2. Waunganishe na vijiti vya mbao, warekebishe na vis.
3. Ongeza bodi mbili zinazowezesha pete kuelewa vizuri mipira.
4. Unganisha mikono na motors za servo na vis, na uziimarishe na wambiso wa moto kuyeyuka

Hatua ya 7: Hatua kuu: Kukusanya hatua ya 4

1. Unganisha pole nzuri ya motors za servo, waya wa unganisho la ardhi na mpokeaji kwa Bodi ya UNO.
2. Rekebisha Mpokeaji wa Mdhibiti wa PS2 kulingana na utaratibu wa pini.
3. Weld miti nzuri na hasi ya motors za gia na uwaunganishe kwenye Bodi ya L298.
4. Weka Batri ya 11.1V RC na uweke uwanja wa pole hasi uliounganishwa.
5. Mwishowe, unganisha mpokeaji na bodi ya UNO.

Hatua ya 8: Hatua kuu: Kukusanya hatua ya 5

1. Ingiza Bodi ya Mzunguko kwenye roboti.
2. Jumuisha 28BYJ48 Gia kamili ya Uendeshaji wa Angle na Bodi ya Dereva ya udhibiti wa kijijini wa infrared. Tumia kamba kuunganisha Gia ya Uendeshaji na msingi wa mikono kutimiza mchakato wa kuinua.
3. Rekebisha Bodi za Mbao kwenye roboti.
4. Ingiza Batri mbili za RC na uwezeshe Bodi mbili za Dereva.
5. Fanya programu.

Hatua ya 9: Toleo la mwisho

Hili ni toleo kamili la gari letu la Naval Battle. Muundo sio ngumu, lakini muundo ni wa kipekee na dhaifu. Asante kwa kuweka muda kusoma maagizo yetu ya hatua kwa hatua. Kama una swali lolote, jisikie huru tutumie barua pepe kupitia [email protected]