Utoaji wa Roboti na Usambazaji wa Nguvu: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mwingine katika safu ya ujenzi wa roboti kwa matumizi ya nje. Katika sura hii tutaweka shabiki wa kutolea nje, tutengeneze rafu za betri, udhibiti wa magari / msingi wa Raspberry Pi na vigeuzi vya nguvu. Lengo ni roboti inayojitegemea kabisa kufanya kazi za nje.

Kama ilivyo na kazi yangu yote, kelele kubwa kwa DroneRobotWorkShop, kweli mabega makubwa ninayosimama. Bila ServoCity na karibu watu mia kwenye wavuti, nisingekuwa mahali popote.

Shabiki wa kutolea nje atatoa juu, akichora hewa kutoka chini ya sanduku la hali ya hewa linaloshikilia umeme. Rafu hushikilia betri na vifaa na rafu ya juu inashikilia usambazaji wa umeme, swichi ya Ethernet na uwezekano mwingine wa Raspberry Pi ya OpenMV

Hatua ya 1: Unda Mmiliki wa Shabiki

Kutumia kipande cha mraba 3 1/2 "cha ply 1/4, nilichimba shimo 1" katikati. Kuunganisha vipande viwili vya mraba plexiglas pamoja kunipa njia ya kushikamana juu ya kesi hiyo. Niliwabana kwenye kingo za sura na nikachimba mashimo manne ya kutumia visu 3mm. Kwa kuweka bolts karibu na fremu ili kuweka nafasi ya kutosha, niliweza kunasa vipande hadi juu, nikapata pole inayoweza kubadilishwa vizuri kabisa kuweka mpaka gundi ikauke.

Shabiki wa inchi 1 alikuwa ameunganishwa kwenye fremu kwa kutumia gundi ya silicon na fremu hiyo iliambatanishwa tena kwa vipande vya plexiglass.

Hatua ya 2: Kutengeneza Shelving

Ninahitaji rafu tatu kwa sasa, labda ya nne. Kiwango cha chini ni betri, nimepata rafu hizi za plexiglass za 1/4 x 4 "x 12" ambazo zinafaa kabisa. Kwanza niliweka rafu ya betri, nikaashiria urefu uliofuata, gundi vipande vya plexiglas 1/4, nikasimamisha udhibiti wa magari na pi ya rasipiberi kwa muda mfupi, nikaashiria urefu na kusanikisha rafu ya juu. Rafu hizi hazijatiwa gundi lakini zitachimba na kugonga screw ya 3 mm ili kuruhusu kuondolewa kwa urahisi

Hatua ya 3: Kuunganisha Elektroniki kwenye Rafu

Nilianza na vibadilishaji vya nguvu, 12v ikiingia kutoka kwa betri lakini ninahitaji 5v nyingi na zingine 3.3v kwa hivyo nina waongofu watatu wa 5v na moja ya kubadilisha 3.3 v. Hizi huruhusu marekebisho ili niweze kubadilika ikiwa inahitajika. Kitufe changu cha Ethernet kitaunganisha Raspberry Pis (2-4).

Niliweka alama mahali pa bodi, nikakadiria eneo la mashimo, kuchimba visima na kugongwa kwa risers 3mm. Nilifanya hivyo kwa mtawala wa motor na pi ya rasipberry.

Hatua ya 4: Ambatisha Jumpers kwa Mabadiliko ya Buck Down Down

Ya 12v ndani na kuainisha kuruka kwa voltage mahali ilipoundwa, nilijaribu kuiweka kwa muda mrefu wa kutosha kuruhusu kuondolewa kwa rafu ikiwa inahitajika lakini wanarukaji wa nje ya voltage hawakutosha vya kutosha. Mabadiliko ya Buck Step Down yana screw ndogo ambayo hukuruhusu kuchagua voltage nje.

Hatua ya 5: Kubadilisha Betri ya waya na Diode ya kinga

Hii ilikuwa hatua ngumu sana lakini kwa kupanga, inafanya kazi vizuri.

Uunganisho huu wa wiring unaunganisha betri kwenye relay badala ya kubadili kwa kuwa betri inaweza kuwa na amps zaidi kuliko swichi inaweza kushughulikia. Labda nitahitaji betri kubwa na wakati kwa hivyo hii ni hatua ya kudhibitisha baadaye.

Relay itawashwa na kuzimwa na swichi hii, isiyo na maji na yenye taa ya 12v. Ningependa LED iangazwe ikiwa imewashwa, chaguo chaguo-msingi.

Diode ya 40A inaruhusu sasa kurudi kwenye betri wakati swichi imezimwa au fuse inapigwa. Hii italinda umeme wako na ni lazima.

Nilitumia karibu wiki moja kupata wiring sahihi na nilifurahi sana ilifanya kazi mara ya kwanza!

Hatua ya 6: Upimaji

Unahitaji kupima kila pato na busbar moja kwa moja kabla ya kuambatisha umeme wowote. Nilipata polarity iliyobadilishwa kwenye busbar ya 3.3v ambayo ingekaanga Arduino au servo kwa hivyo jihadharini kwa kuangalia mara mbili.

Ifuatayo nitakamilisha wiring ya gari na kupata moto wa moto. Wacha tufanye hoja hii ya roboti!