Orodha ya maudhui:

Tim's Cybot Arduino NANO Udhibiti wa Kijijini: Hatua 31 (na Picha)
Tim's Cybot Arduino NANO Udhibiti wa Kijijini: Hatua 31 (na Picha)

Video: Tim's Cybot Arduino NANO Udhibiti wa Kijijini: Hatua 31 (na Picha)

Video: Tim's Cybot Arduino NANO Udhibiti wa Kijijini: Hatua 31 (na Picha)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Julai
Anonim

Na Palingenesis Nafasi ya Tim Fuata Zaidi na mwandishi:

Kufanya Mfano na Arduino (TIM-01 EYES)
Kufanya Mfano na Arduino (TIM-01 EYES)
Kufanya Mfano na Arduino (TIM-01 EYES)
Kufanya Mfano na Arduino (TIM-01 EYES)
Kugeuza cybot kukimbia kwenye Batri nne zinazoweza kuchajiwa za Volt
Kugeuza cybot kukimbia kwenye Batri nne zinazoweza kuchajiwa za Volt
Kugeuza cybot kukimbia kwenye Batri nne zinazoweza kuchajiwa za Volt
Kugeuza cybot kukimbia kwenye Batri nne zinazoweza kuchajiwa za Volt
Mdhibiti wa PCA9685 wa Tim
Mdhibiti wa PCA9685 wa Tim
Mdhibiti wa PCA9685 wa Tim
Mdhibiti wa PCA9685 wa Tim

Kuhusu: Amestaafu Zaidi Kuhusu Palingenesis »

Mradi huu ni kuunda Udhibiti wa Kijijini cha infrared kudhibiti Cybot halisi iliyopokelewa na jarida la Ultimate Real Robots, iliyoanza mnamo 2001.

Sababu ya kutengeneza kijijini: (historia kidogo)

Kabla ya kutolewa kwa sehemu za simu ya IR, Cybot iliwekwa katika njia tofauti kwa kuchagua Swichi za DIP. (Hakukuwa na shida na Cybot wakati hii ilikuwa kesi) Wakati Simu ya IR ilitolewa, mambo yalibadilika. Prosesa iliboreshwa ili kubadilisha kazi ya Swichi za DIP. Swichi ya DIP ambapo wakati huo ilitumika kuweka kituo kinachotumiwa na kifaa cha mkono cha IR ili zaidi ya Cybot moja itumike pamoja kwa wakati mmoja. (Hadi Cybot 16 inaweza kudhibitiwa na Udhibiti wa infrared) Walakini, wakati Bodi ya Upakuaji wa infrared ilitolewa, huko kuna shida. Sio bodi zote ambazo zimetengenezwa sawa, kuna masuala ambayo yalifanya wengine wasifanye kazi kwa usahihi au wasifanye kazi hata kidogo. Kulikuwa na marekebisho yaliyotolewa lakini hii haikurekebisha yote. Nilikuwa mmoja wa wale wasio na bahati, hakuna kitu kilichonifanyia kazi kutoka hapo, kila kitu kilitegemea Kioo cha infrared kinachofanya kazi.

Ikiwa wewe, kama mimi, ulikuwa mmoja wa wale wasio na bahati ambao walikuwa na shida sawa, unaweza kutaka kuchimba sanduku lako la zamani la bits za Cybot na kumfanya Mdhibiti huyu wa infrared kuidhibiti.

Kitu pekee ambacho sikuweza kufanya ni: Udhibiti wa Sauti na KIUNGO cha PC

Hatua ya 1: Remote in Action

Image
Image

Nilikuwa na shida kulenga, nilitumia simu yangu ya zamani kutengeneza video.

Hatua ya 2: Cybot

Tuanze. Kwanza Mfano
Tuanze. Kwanza Mfano

Samahani, lakini isipokuwa uwe na Cybot, basi hii sio matumizi mengi kwako.

Lakini ikiwa unajua mtu yeyote ambaye ana moja:

Inaweza kuwa hii itawafufua wale jamaa wadogo waliolala, wamejificha kwenye kabati hizo zenye vumbi:)

Hatua ya 3: Lets Start. Kwanza Mfano

Tuanze. Kwanza Mfano
Tuanze. Kwanza Mfano

Kabla ya kutengeneza kifaa cha mkono niliunda mfano wa kujaribu kitu na kuhakikisha nambari yangu ya kazi.

R8 na R9 ni vipingaji vya pullup kwa basi ya I2C. watu wengi husahau kuongeza hizi kwenye mzunguko, lakini zinahitajika. (jozi moja kwa kila basi, sio kifaa) Kama sheria ya kidole gumba kwa vipingaji vinaongezwa kwa bwana, lakini kama Arduino inaweza kutumika kama bwana au mtumwa na kuweka mambo rahisi, kuvuta kwa ndani hakutumiwi kwenye maktaba.

Nimetumia Resistors za ndani za Pullup kwa Pini zilizounganishwa na swichi. Kwa hivyo Swichi zote ni karibu na Ardhi.

Jozi za Resistor / Capacitor R1 hadi R7, C1 hadi C7 zinapaswa kulipa fidia kwa bounce. (kwa hivyo sio lazima ikiwa unataka kufanya jaribio la haraka, nawapendekeza kwa utulivu)

Q1 ni dereva wa infrared LED (940nm). Nguvu kamili hutumiwa na LED kupeleka ishara. (tena ikiwa upimaji karibu na cybot yako, Q1, C8 na R11 inaweza kuondolewa. Kuunganisha R10 na LED1 katika safu kati ya Pin D3 na 5v inapaswa kufanya kazi)

Niliunda mzunguko kwa kutumia Fritzing, kwa hivyo hii hapa faili ili uweze kuiona vizuri: Arduino_Handset.zip

Ilipendekeza: