Orodha ya maudhui:

Tic Tac Troll: Hatua 7
Tic Tac Troll: Hatua 7

Video: Tic Tac Troll: Hatua 7

Video: Tic Tac Troll: Hatua 7
Video: Автоматический календарь-планировщик смен в Excel 2024, Novemba
Anonim
Image
Image
Què No S'ha De Fer
Què No S'ha De Fer

Robot que juga al tres en ratlla i que si cal fer a vegades trampes

les farà per mosquejar-te fent algun soroll i canviant-te la fitxa de lloc a favor seu.

Miradi ya maji inayoundwa na huduma 3 za huduma na magnetisme kwa kila chombo cha habari. L'objectiu és que jugui al tres en ratlla i pugui agafar fitxes tant seves com les del contrincant amb visió per computador per tal de poder trolejar a vegades els jugadors.

Kuendelea kwa ufafanuzi unaoweza kufundishwa kwa wanyama unaoweza kutumika kwa roboti ya majini:

Vifaa

1 x HC-SR04

1 x RASPBERRY PI3 MFANO WA B +

3 x Servo yg 210.

1 x Alimentador usb ndogo 5V 2.5A

1 x Alimentador 12 V

1 x 12V ELECTROMAGNET

1 x transistor ya NPN

1 x Buzzer

1 x Bodi ya mkate

Cable 30 mascle mascle.

30 x Cable famella famella.

5 x Miundo ya muundo.

4 x Engranatges.

Hatua ya 1: Què No S'ha De Fer:

Kwa kweli hakuna mtu atakayefanya kazi kwa kila mtu, kwa sababu ya kufanya hivyo.

Kwa kila mtu anaweza kufanya kazi kwa kila mtu kwa njia inayofaa.

Hatua ya 2: Començar a Fer L'estructura:

Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura
Començar a Fer L'estructura

Els servos han d'estar colinglylocats de tal forma que no suportin l'estructura sinó només donin força al rotor mitjanant engranatges. Un dels quals haurà d'estar subjecte a l'estructura deixant fer àgilment el moviment rotacional.

Hatua ya 3: Sakinisha La Càmera:

Sakinisha La Càmera
Sakinisha La Càmera
Sakinisha La Càmera
Sakinisha La Càmera
Sakinisha La Càmera
Sakinisha La Càmera
Sakinisha La Càmera
Sakinisha La Càmera

Kwa

realitzar la instilàlació de la cŕmera a la raspberry pi i perquè funcioni kwa ajili ya robot l'haurem de situar a una altura suffice perquè capti tot el taulell de joc.

Kwa kiasi kikubwa kunaweza kuwa muhimu kwa kila mtu anayeshughulikia mchakato wa mchakato huo wa bandia.

Mitjançant la visó per computador la càmera pren una imatge. Nakala ya maji ya bahari ta taili.

Un cop tenim el taulell centrat (transformation) el dividim en les parts que té cada casella en el cas del tic tac toe fem 9 divices on es poden trobar en el codi, per trobar si en cada posició hi ha la figura buscada.

Més s’ha instal kwaplat un sensor de proximitat i un buzzer kwa detectar si l’usuari està tapant la cŕmera i que s’enfadi el robot sonant.

Hatua ya 4: Imant Instant:

Maana ya kufunga
Maana ya kufunga
Maana ya kufunga
Maana ya kufunga

L'imant

serà l'encarregat de agafar les peces, kwa kila siku ni moja kwa moja kwa njia ya huduma kwa siku. Mimi s’activarà mitjançant la comanda GPIO. HIGH i desactivarà GPIO. LOW.

L'imant es controlarà amb un transistor el qual necessitarà una resistència de 330 Ohms en el cas que el circuit secundari sigui de 12 Volts i 2 A.

Hatua ya 5: Cablejar:

Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar
Cablejar

En aquest cas el més simple és destrong-vos l’esquema degut a la seva complexitat d’explicació. S'adjunta imatge del fritzing.

El buzzer també s'utilitzarà per donar sentiments al robot de tristesa i felicitat. Sobretot quan faci trolls.

Hatua ya 6: Codi:

El codi inaweza kutolewa kwa URL ya pekee:

Consta de un únic fitxer Python v3. D'aproximadament 700 línies on hi ha programada tant la lògica del joc, com el moviment dels servos i finament la visó per computador.

Hatua ya 7: Som:

Som
Som

Som l'Ernest Tapias (1424838) ni Carles Ribera (1423992).

Ilipendekeza: