IOT Lunar Rover Raspberrypi + Arduino: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi huu umehamasishwa na ujumbe wa mwezi wa India Chandryaan-2 Ambayo itafanyika mnamo Septemba 2019. Hii ni misheni maalum kwa sababu watatua mahali ambapo hakuna mtu yeyote aliyefika hapo awali. Kwa hivyo kuonyesha msaada wangu niliamua jenga rover halisi kulingana na picha za rover mkondoni. Nilizuiliwa na saizi yangu ya printa 3d kwa hivyo ilibidi nifanye marekebisho kidogo.

Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika

Huu ni muundo wa kawaida una bodi mbili za kudhibiti arduino na pi ya raspberry. Wote hufanya kazi bila kujitegemea. Ikiwa huna bajeti ya kutosha unaweza kuondoka kwenye raspberry pi na kamera nje ya rover bado itafanya kazi na Bluetooth. Raspberry pi hutumiwa tu kwa kamera na kudhibiti rover juu ya WiFi na mtandao. Harakati ya rover inadhibitiwa na arduino. Vifaa vyote vina umeme tofauti.

Vipengele vya mfumo wa kudhibiti

1. Arduino uno
2. L293D Dereva wa gari alitetemeka
3. Motors 6 dc
4. Matairi 6 (3d yaliyochapishwa)
5. Viungo vya Mainbody + (3 vilivyochapishwa)
6. Motors 2 za servo
7. Viambatisho anuwai (vilivyochapishwa 3d)
8. 5mm, 4mm, 3mm na 2mm screws
9. Karanga za kujifunga za 4mm na 5mm
10. Ugavi wa umeme wa 7v

Sehemu za kudhibiti mtandao

1. Rapberry pi
2. Kamera ya wavuti ya USB (kwa utiririshaji wa video na kurekodi)
3. Kamera ya Pi (kwa picha bado)
4. Ugavi wa umeme wa 5v

Hatua ya 2: Mwili kuu na viambatisho

Ikiwa una printa ya 3d unaweza kuchapisha moja kwa moja vitu vyote lakini ikiwa huna unaweza kutumia sanduku la chakula cha mchana kwa mwili kuu na kwa kutengeneza viungo vya mfumo wa rocker bogie unaweza kutumia bomba za pvc nitaacha kiunga kwa yako marejeo.

Ikiwa hutaki unaweza kuondoka kwenye kiambatisho ambacho rover bado itafanya kazi. Antena na jopo la jua nimeongeza tu kwa sababu nilikuwa na muda mwingi na vipuri.

Utengenezaji wa cad unafanywa katika solidworks 2017. Nimejumuisha faili zote za stl na faili ya solidworks ili uweze kufanya mabadiliko kulingana na wewe au kuchapisha sehemu moja kwa moja. Nilitumia ender 3 pro kwa kuchapisha sehemu.

Tazama video ili uelewe vizuri jinsi ya kukusanya rover.

Pakua Faili za Msimbo na CAD Hapa

Hatua ya 3: Wiring na Mzunguko

Tumia picha hapo juu kwa heshima ya kuunganisha motors zote kwenye bodi ya arduino.

Tutaunganisha motors mbili kila upande kwa slot moja. Na ikiwa motors zinaendesha mwelekeo mbaya badilisha waya ambazo zinapaswa kurekebisha.

Kwa Raspberry pi unganisha kamera ya wavuti ya USB kwenye bandari ya usb camra yoyote inapaswa kufanya kazi hakuna usanikishaji unaohitajika

Unganisha moduli ya Raspicamera na pini ya kiunganishi kwenye borad.

MUHIMU

Ugavi 5v tu kwa raspberry pi. USITUMIE HUDUMA YA NGUVU HIYO KWA RASPI NA ARDUINO

Utakaanga bodi yako.

Najua ujinga wake unatumia usambazaji mbili lakini niliifanya kama hii ili watu wasio na raspi na kamera wanaweza pia kuijenga.

Hatua ya 4: Kudhibiti Rover

Kuna njia mbili za kudhibiti moja kwa Bluetooth kwa kutumia kifaa cha admin kingine kupitia WiFi na mtandao

Uunganisho wa Bluetooth wa Mitaa

Kwa hili italazimika kupakua programu ya Bluetooth kutoka duka la kucheza na unganisha kwenye rover.

Kwa udhibiti wa WiFi na mtandao

Hii ni ngumu sana kwa sababu tutatumia pi ya raspberry kwa hii. Kwanza unahitaji kuungana na pi ya rasipberry kupitia SSH kupitia unganisho la mbali la eneo-kazi. Kisha endesha hati ya Rovercontol itakuuliza uunganishe kwenye bodi ya ardruino kupitia Bluetooth ukisha fanya itafungua dirisha na sasa utumie w, a, s, d funguo za kuendesha rover na bonyeza j kuisimamisha.

Kudhibiti kamera inayoendeshwa na kamera ya wavuti itaanza video ya moja kwa moja kuchukua picha bado tumia amri hii kwenye dirisha la terminal

raspistill -v -o mtihani.jpg

Kamera zote mbili zinajitegemea na zinaweza kutumika kwa wakati mmoja.

Kuanzisha RaspiCam Bonyeza hapa

Hati ya wavuti ya wavuti hutumia Opencv 3 inayofanya kazi kwenye Python 3 kusanidi bonyeza hapa

Hatua ya 5: HITIMISHO

Hii ni sehemu ya kwanza ya mradi nitaboresha rover na kuongeza uhuru wa kujiendesha na mwishowe nitaunda moduli ya kutua ambayo nitazindua kutoka angani na kujaribu kuiweka moja kwa moja kama ardhi yake juu ya mwezi.

Jisikie huru kuuliza maswali yoyote kwenye maoni na mashaka nitajibu haraka iwezekanavyo.