Kichanja Kugeuka Plotter: 4 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Samahani kwa walioandikwa vibaya wanaoweza kufundishwa. Sina muda mwingi siku hizi na sikuwa nikifikiria kuandika moja wakati nilikuwa nikifanya kazi kwenye mradi huo.

Miezi michache iliyopita nilitengeneza mpango wa CD kwa binti zangu. Tazama picha kadhaa zilizounganishwa (ile iliyo na rundo la katuni ndogo na ile iliyo na kalamu ya samawati). Nilikopa wazo na faili kutoka kwa mafundisho mengine na hakuna kitu maalum juu yake kwa hivyo sikuandika. Yangu 3 anapenda lakini yule yo 8 alisema ilikuwa ya kuchosha kwa sababu ilikuwa ndogo sana. Kwa hivyo niliamua kujenga kitu kikubwa zaidi lakini sikutaka kujenga CNC kutoka mwanzoni, kwa sababu ya muda na $.

Halafu nikapata mashine rahisi sana na rahisi kutumika ya kuchapa ya Smith Corona na nikaamua itakuwa msingi wa hii iliyojengwa kwani ina mengi kabisa ninayohitaji - harakati sahihi katika pande mbili, kwa kutumia motors za stepper.

Sikupata chochote karibu na hii mahali popote, ikiwa unapata kitu, nijulishe kwani ninataka kupata maoni juu ya jinsi ya kuiboresha. Hapa inakwenda.

Kanusho: Hakuna taipureta nzuri na inayofanya kazi iliyojeruhiwa katika kutengeneza mradi huu - Nguruwe ya Guinea ilikuwa mwishoni mwa maisha yake kabla ya kuiondoa.

Hatua ya 1: Chagua Taipureta

Taipureta yoyote ya elektroniki itafanya, nilichagua Smith Corona iliyo na motors za stepper kwa kulisha karatasi, gari na harakati ya daisywheel. Kwanza nilifungua Olivetti ya zamani na nikapata motors DC na encoders za macho. Kwa sababu ninaendesha GRBL kwenye Arduino, nilihitaji kambo. Kunaweza kuwa na programu ya CNC ambayo inaruhusu matumizi ya motors za DC lakini sijui yoyote.

Hatua ya 2: Azimio la kubeba

Baada ya kumalizika, niligundua gari halikuwa na azimio la kutosha kwa michoro nzuri. Utaratibu ulibuniwa kusonga kwa hatua kubwa, yaani, wakati wa kuandika. Karibu nilishaacha kwani sikuwa na wazo jinsi ya kutatua shida hii.

Kisha nikapata bati ndogo inayoweza kukanyaga na gia ya kupunguza niliyochukua kutoka kwa skana ya zamani. Sina picha lakini nilichofanya ni kuchukua pinion kutoka kwa gari asili na gundi kwenye gia ya pato la mkutano wa skana, kwa kweli nimeongeza gia za kupunguza kitu hicho.

Bati inaweza kukanyaga kwenye taipureta yangu ni 7.5 Deg, hatua 48 kwa mapinduzi, haitoshi kwa kuchora laini.

Kulisha karatasi hata hivyo hakuhitaji mods yoyote, ilikuwa ikitembea laini sana.

Hatua ya 3: Programu na vifaa

Mimi ni mwanzoni kwa hivyo ninaweka mambo rahisi.

Hii ndio ninayotumia:

Arduino UNO inayoendesha GRBL ya kawaida (toleo la 1, 1g nadhani).

Ngao ya CNC na madereva ya A4988.

Ugavi wa umeme wa 12V

Jukwaa la Universal G-code Sender (UGS) linaloendesha kwenye PC.

Aliongeza swichi za kikomo kwa usalama na kuweza nyumbani mashine.

Picha ya mwisho inaonyesha mipangilio ya GRBL niliyoingiza / kusasisha kupitia UGS.

Hatua ya 4: Mwendo wa Mhimili wa Z: Peni Juu / chini

Nilichukua dvd rom ndogo na kuvuta kila kitu, na kuacha tu fremu, reli na kipande cha chuma katikati ambacho kinashikilia lasers.

Picha zinaweza kuelezea hadithi nzuri kuliko mimi.

Kamba imeunganishwa na diski ndogo ambayo mwanzoni iliendesha daisywheel. Niliunganisha tu kamba kwenye diski na kisha kupitia kapi ndogo na kisha kwenye gari ndogo ya kalamu. Pikipiki hii ni aina ya kutumiwa kama servo, i.e., inarudi nyuma na kusonga mbele kuhusu digrii 90, ikivuta na kutolewa kwa kamba.

Ingekuwa rahisi sana kutumia servo halisi lakini kwa sababu GRBL imewekwa kwa stepper nilidhani tu ilikuwa rahisi.

Nilibadilisha mipaka ya kusafiri, n.k kwenye programu ya UGS kwa hivyo kalamu huenda kama ninavyohitaji. Chemchemi ndogo huweka mvutano kwenye kalamu.