Kaa Salama Ukitumia Mwangaza huu wa Baiskeli Ukiwa na Ishara za Kugeuka: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Ninapenda kupanda baiskeli yangu, kawaida huwa naitumia kufika shuleni. Wakati wa baridi, mara nyingi bado kuna giza nje na ni ngumu kwa magari mengine kuona mkono wangu ukigeuza ishara. Kwa hivyo ni hatari kubwa kwa sababu malori hayawezi kuona kuwa ninataka kugeuka na kufikiria kuwa nasonga mbele, halafu kutakuwa na ajali ambayo mara nyingi huwa mbaya.

Inaweza pia kutumiwa na watu ambao hawawezi kutoa ishara kwa mikono yao, ndiyo sababu mimi hushiriki katika changamoto ya teknolojia inayosaidia. Lakini lazima uzingatie kwamba mtu, ambaye kwa mfano ana ulemavu, anaweza kuendesha baiskeli salama hadharani. Unaweza kurekebisha sehemu ili kushikamana na baiskeli ya magurudumu matatu.

Hii ndio sababu nilitengeneza mwangaza huu wa taa na ishara ya kugeuza muhimu na michoro nzuri wakati hauendesha gari. Nilifanya Chanzo cha Wazi kwamba unaweza kuifanya pia! Nina 3D-printa na huu ni mradi wangu mkubwa wa kwanza nayo, ni mchakato mzuri sana wa kujifunza na nilijifunza mengi wakati wa kuifanya. Bado nina njia kadhaa za kuboresha, ikiwa unaweza kunisaidia, jisikie huru kuacha vidokezo na ujanja!

Mradi huu sio toleo bora kabisa kwa sababu una alama kadhaa za kuboresha (soma katika hatua ya mwisho) lakini inaweza kutumika kama ilivyo sasa.

Asante, SainSmart, kwa kunitumia nyuzi na Arduino Nano iliyotumiwa katika mradi huu bure. Nitaacha kiunga (* inamaanisha kufadhiliwa) kwa bidhaa zao kwa sababu naweza kuzipendekeza kwako!

Kanusho: Kabla ya kufanya mradi huu, hakikisha uangalie ikiwa ni halali kuweka vifaa vya aina hii kwa gari lako kwa umma.

Vifaa

Utahitaji vifaa vifuatavyo:

Kwa PCB na umeme:

• 1x PCB, niruhusu AISLER izalishe yangu na ninaweza kuipendekeza kwako. Tumia faili za kijinga kutoka juu na uipakie kwenye wavuti yao
• 1x Arduino NANO, naweza kupendekeza koni kutoka SainSmart *
• 1x Adafruit PowerBoost 500C, tovuti rasmi
• 14x WS2812b taa za kupendeza, chanzo changu
• Capacitors 14x 100nF, chanzo changu
• 2x capacitors 47uF, chanzo changu
• 3x resistor 10K, chanzo kinachowezekana (hakijaribiwa) *
• Kipinzani cha 1x 330, chanzo kinachowezekana (hakijaribiwa) *
• 1x kichwa cha siri cha pini ya kike + 1x 8 pini kichwa cha pini ya kiume, chanzo kinachowezekana (hakijaribiwa) *
• Kubadilisha 1x, chanzo changu
• 1x USB-B jack, chanzo changu
• 1x Samsung INR18650 betri, chanzo changu
• Mmiliki wa betri ya 1x 18650, chanzo changu
• Kubadilisha mwanzi wa sumaku 1x, chanzo changu
• Cable ya 1x JST-PH, chanzo changu
• Kitufe cha 2x, chanzo changu

Kwa sehemu zilizochapishwa za 3D:

• PLA filament uwazi, chanzo changu
• Faili ya PLA katika Coral Hai, naweza kupendekeza bidhaa kutoka SainSmart *
• Moto mkali wa TPU katika Violet, naweza kupendekeza bidhaa kutoka SainSmart *

Wengine wote:

• 3x screw 16x3mm, duka la ndani
• 4x screw 39x4mm, duka la ndani
• 2x uhusiano wa kebo, duka la karibu
• 5x sumaku ndogo, duka la karibu
• kebo na joto hupungua, duka la karibu

Utahitaji zana zifuatazo:

• Printa ya 3D, SainSmart ina sawa ambayo mimi pia nina *
• (Nilijifunza kuwa msukumo wa moja kwa moja ni muhimu zaidi au chini kwa uchapishaji wa TPU)
• Vifaa vya kutengenezea, kituo changu cha kuuza
• bisibisi, caliper, glasi ya kukuza, glasi za usalama, ubao wa mkate…

Hatua ya 1: Kuunganisha umeme

Ninapendekeza sana kutumia PCB. Kwa kweli unaweza pia kutumia ubao wa maandishi, lakini hiyo itakuwa mbaya na ukizingatia bei ndogo ya PCB siku hizi, labda haifai. Anza kwa kuuza LED za WS28b kwa PCB. TAHADHARI: usiwe mjinga kama mimi na ukumbuke upole! Unaweza kuona lebo kwenye PCB na kuna kona kidogo kwenye LED ambayo inalingana na ardhi. Iangalie mara mbili kwa kutumia lahajedwali na glasi ya kukuza. Sehemu inayofuata ni vipinga. Anza na R1 ambayo ni kipinzani cha laini ya data na 330 ohm. C2-4 ni kinzani cha pullup na upinzani wa 10K ohm

Hatua inayofuata ni capacitors. Anza na C1 na solder katika capacitor ya 100nF. Solder wengine hadi C14 kwa PCB, lakini zingatia C12: Utahitaji kuipindisha kidogo ili uweze kupata bandari ya USB ya Arduino.

C15 na C16 ni 47uF. Kwa kuwa zimepakwa polar, zingatia sana kwamba umeunganisha pini ya ardhi kwenye shimo linalofanana kwenye PCB. Imeandikwa na ishara ya kuondoa na pini ya dhahabu ya solder ni mraba.

Sasa unahitaji kutengenezea vichwa vya pini vya kike kwa Powerboost. Baadaye nitaelezea kwanini hatuna kuiuza moja kwa moja kwa PCB. Mwisho kabisa tuliuza Arduino NANO kwa PCB. Pushisha njia yote na kisha unganisha kila pini. Baada ya kutengenezea, punguza kwa makini ncha zilizobaki na uhakikishe kuvaa glasi za usalama kwani zitaruka na kukufanya upofu au kukuue!

Sasa ni wakati wa kuuza PowerBoost. Tumia ubao wa mkate kushikilia vichwa vya pini vya kiume na solder pini moja baada ya nyingine. Sio lazima utengeneze USB-jack, lakini unaweza kuitunza kwa miradi mingine. Sasa unaweza kuunganisha PowerBoost na PCB. Tunatumia vichwa vya pini kuifanya iwe juu, vinginevyo hatuwezi kuunganisha betri.

Hatua inayofuata ni kubadili. Kwa uangalifu waya mbili kwa pini ili iweze kuwashwa au kuzimwa. Hakikisha kwamba hauichomi kwa muda mrefu sana kwani ni nyeti kidogo. Kata waya kwa muda wa kutosha (kama 10cm) na utumie kupungua kwa joto kuikinga na mizunguko fupi. Kubadilisha kutauzwa baadaye kwa PCB, kama waya zingine. Usiiuze kwa sasa!

Fanya vivyo hivyo na jack ya USB. Niliongeza kupungua kwa joto kuizuia kutoka kwa nyaya fupi.

Hatua ya 2: Sehemu zilizochapishwa na 3D

Kwa uchapishaji wa 3D sehemu hizo, nilitumia ubunifu wangu mpya Ender 3, ambayo inaweza pia kununuliwa kwenye SainSmart *. Ninaipenda sana na kwa kuzingatia bei ni ya thamani kabisa kwa maoni yangu. Nilitumia PLA kutoka SainSmart, ilifadhiliwa kutoka kwao. Wanaiita mfululizo wa Pro-3 na nadhani ni sawa mara tu utakapopata mipangilio mzuri. Ni ghali kidogo kuliko njia mbadala, na inahitaji upimaji zaidi kuliko wengine. Wananitumia rangi inayoitwa Living Coral, sipendi rangi yake na kwa hivyo nimeipaka rangi, lakini unaweza kuchagua rangi unayoipenda. Hapa kuna kiunga. Nilitumia pia PLA mzazi kuruhusu taa iangaze kupitia nyimbo, kwa bahati mbaya SainSmart haitoi hiyo.

Kwa vifungo kwenye usukani nilitaka kuwa na juu inayoweza kubadilika, ili iweze kuzuia maji. Kwa hivyo nilitumia SainSmart TPU *, ambayo kwa maoni yangu ni nyenzo nzuri! Ninaipenda sana na bei ni karibu isiyoweza kushindwa. Ilifadhiliwa pia kutoka SainSmart. Nilikabiliwa na shida kwamba laini moja za plastiki hazitashikamana sana, lakini baada ya kujaribu mipangilio sahihi (polepole, digrii 210 na kurudisha kidogo) inafanya kazi vizuri. Tatizo jingine ni kwamba filament rahisi ni ngumu kuchapisha na printa za bomba za bowden. Na tena, zambarau sio rangi nzuri kwa baiskeli yangu, lakini hutoa rangi zingine.

Ikiwa ningelazimika kuagiza filament tena, ningechagua PLA nyingine. Kwa sababu sio maalum sana na bei sio "bei rahisi". Sipendekezi PLA yao. Lakini filament ya TPU ni ya kupendeza kabisa na ninapendekeza kuinunua, haswa kwa picha za hali ya hewa ya vase.

Nilibuni kila kitu katika Autodesk: Fusion 360, ambayo kwa maoni yangu ni programu ya kushangaza ya CAD, hata kwa watengenezaji wachanga kama mimi. Ninapenda pia kuwa hawaitoi BURE kwa watengenezaji wetu. Baada ya aina nyingi, ambazo zinaweza kuonekana kwenye kituo changu cha Instagram, mwishowe ninaweza kushiriki faili na wewe. Pakua tu faili za stl, ikiwa zinahitajika kuzirekebisha, na uikate na kipande chako unachopenda. Nilitumia Ultimaker: Cura kwa sababu ni OpenSource na kwa sababu ni bure na rahisi kutumia. Kawaida mimi huchapisha na ujazo mdogo, haswa 10%, lakini na mizunguko 3. Urefu wa safu ni 0, 28mm kwani sio lazima waonekane kamili.

Kwa uchapishaji wa rangi nyingi na PLA ya uwazi na rangi, kuna ujanja mdogo huko Cura. Unaweza kubofya kwenye mwambaa juu

Viendelezi -> Chapisha inaendelea -> rekebisha G-Code -> ongeza skript -> mabadiliko ya filament -> safu

ambapo unaweza kuingia kwenye safu ambayo mabadiliko ya rangi yanapaswa kuonekana. Vile vile vinaweza kufanywa na TPU rahisi na PLA. Lakini shida ni kwamba vifaa hivi viwili havishikamani sana na kwa hivyo nilizichapisha kando na kuziunganisha pamoja.

Baada ya kuchapisha sehemu kuu kwa masaa 7, niliharibu swichi wakati nikiiweka. Hiyo sio shida kwa sababu nilichapisha tu adapta kwa swichi mpya katika TPU! Hiyo ni rahisi na inaonekana bora zaidi (isipokuwa rangi).

Hatua ya 3: Kupakia Nambari

Ikiwa ungekuwa mwangalifu katika hatua ya 1 na ukafanya solder C12 vizuri, unaweza kupakia tu nambari. Ikiwa haujafanya hivyo, kama mimi, unaweza:

1. kuifuta
2. shurutisha kebo ya USB ndani
3. tumia bandari ya ICSP ya Arduino

Nilichagua chaguo la 3 na nikatumia Maagizo haya yaliyoandikwa na Gautam1807 kuipanga (inajaribu mafunzo yangu: ELECTRONOOBS). Ni rahisi utulivu, lakini unaweza kuifanya tu katika Arduino IDE. Baada ya kupakua mchoro kutoka juu, unaweza kuipakia kwa Arduino yako kama kawaida. Ikiwa haujui jinsi, hapa kuna Maagizo mazuri na robogeekinc ya mtumiaji.

Nambari: (kiungo), inaweza pia kupakuliwa kutoka hapa

Hatua ya 4: Mkutano

Sasa ni wakati wa kukusanya kila kitu. Anza kwa kushinikiza PCB ndani ya pete iliyochapishwa na 3D, na kugeuza kidogo. Kwa upande wangu ilikuwa nzuri sana kwa sababu kama hii, PCB ililindwa sana na LED1 ilikuwa juu. Ikiwa sivyo, tumia gundi moto kidogo.

Nilichukua kesi ya betri na kuikandamiza kwenye shimo linalolingana kwa kutumia screw ya 16x3mm. Inapaswa kuwekwa bila kuharibu betri. Kisha ingiza swichi katika adapta kwa kuisukuma tu ndani na ikiwa ni lazima uihifadhi na gundi moto. Sasa unaweza kuunganisha mkutano wa kubadili na kesi kwa kuiingiza kwenye shimo la swichi iliyopo. Solder waya mbili kwa sehemu za solder kwenye PCB.

Jack ya USB ilikuwa imewekwa kwenye shimo na ilikaa vizuri sana. Tena, suuza waya kwa PCB. Hakikisha kuwa na polarity sahihi, ambayo imewekwa alama kwenye PCB. Mwishowe kauza waya nne kwa vituo vya kubadili na uizungushe kidogo, kisha uwaongoze kupitia shimo kwenye kesi hiyo. Unganisha betri na kesi na kebo na PowerBoost.

Baada ya kukandamiza kwa uangalifu sehemu kuu pamoja na visu za 39x4mm, mwishowe unaweza kuiunganisha kwenye baiskeli yako. Katika kesi yangu ilibofya tu, lakini pia niliihifadhi na vifungo viwili vya kebo.

Unahitaji kuendesha waya kutoka nyuma hadi mbele ya baiskeli. Nilitumia vifungo vya kebo kushikamana na waya mrefu na nilitumia vituo hivi vya screw kuunganisha vifaa. Activator ya zamu pia imewekwa na vifungo vya kebo. Sijamaliza kifaa cha kugundua, nitatumia swichi ya sumaku au kitufe cha kushinikiza. Nitasasisha Maagizo haya mara tu itakapomalizika.

Hatua ya 5: Hitimisho

Mradi wa taa ya baiskeli umekamilika sasa, baada ya karibu nusu mwaka wa kuchezea. Natumai ulipenda uwasilishaji huu wa mradi wangu na labda ujenge yako mwenyewe.

Kuna mambo ambayo yanahitaji kuboreshwa katika toleo la pili. Kwa mfano:

• ongeza bandari ya USB na ubadilishe moja kwa moja kwenye PCB
• Tumia betri gorofa kuifanya iwe sawa zaidi
• Tengeneza mchoro ambao hugundua wakati betri haina kitu
• Jenga kifaa cha kugundua
• tumia sensorer za kugusa zenye uwezo
• fanya kesi iwe nzuri
• kwa ujumla muonekano mzuri
• …

Asante tena, SainSmart kwa kunipa baadhi ya bidhaa zako na T-shirt ili ujaribiwe. Hapa kuna maoni yangu ya kweli: Ninapenda TPU yako kwa sababu ni bei nzuri na inafanya kazi baada ya kujaribu. Ender 3 sio printa kamili ya TPU kwa sababu ya bomba la bowden, lakini nadhani hiyo ni pamoja na kila printer ya TPU na bowden tube. PLA haifai sana na mimi. Lakini ikiwa unataka upepo kamili (ambao sioni jambo muhimu zaidi kwenye kijiko) basi iendee. Sioni ukweli kwa nini inaitwa Pro-Series, kwa sababu haina kitu maalum. Baada ya kujaribu sana, unapata matokeo mazuri, lakini sio bora zaidi kuliko kutoka kwa PLA zingine. Arduino ni nzuri, sina shida nayo. Labda utapata chaguzi za bei rahisi, lakini huko SainSmart unapata kebo ya USB, pini zilizowekwa mapema, Chip bora ya USB na usafirishaji haraka. Kitu hasi tu ni (kama Michael katika sehemu ya ukaguzi iliyotajwa) ni nyaraka. Inapatana na Arduino, na kuna mafunzo mengi, lakini inaweza kuwa ngumu kwangu kwa Kompyuta, lakini kwangu hakuna shida kabisa.

Asante sana kwa kusoma vifaa vyangu, ikiwa ulipenda tafadhali niambie katika maoni na unipigie kura katika changamoto ya teknolojia ya assisitve. Asante!