Kutatua Maze Robot (Boe-bot): Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii-jinsi ya kukuonyesha jinsi ya kubuni na kutengeneza robot yako mwenyewe ya kutatua maze, ukitumia vifaa rahisi na roboti. Hii itajumuisha kuweka alama pia, kwa hivyo kompyuta pia inahitajika.

Hatua ya 1: Tafuta Chassis

Ili kujenga roboti ya utatuzi wa maze, lazima mtu apate kwanza roboti. Katika kesi hii, darasa langu na mimi tuliamriwa kutumia kile kilichokuwa karibu, ambacho wakati huo kilikuwa boe-bot (tazama hapo juu). Roboti nyingine yoyote ambayo inaruhusu pembejeo na matokeo na programu pia inapaswa kufanya kazi pia.

Hatua ya 2: Kuunda Sensorer zako

Hii ni hatua kubwa, kwa hivyo nitakuvunjia sehemu tatu: 1. Bumper S (imara) 2. Pamoja 3. Bumper M (kusonga) (Hizi zote zinahusiana na mpangilio wa picha hapo juu)

1. Kwa kutengeneza bumper thabiti, unachohitaji tu ni utando upande wowote wa upande unaoelekea mbele. Mwisho unapaswa kufunikwa kwenye nyenzo inayofaa. Katika kesi hii, nilitumia karatasi ya aluminium, hata hivyo, metali zingine au vifaa vinaweza kufanya kazi badala yake. Utando unapaswa kulindwa kwa nguvu na kudumu kwa chasisi, ikiwezekana kutumia kitu kilicho na nguvu kuliko mkanda wa ufundi (Ilikuwa njia pekee isiyo ya kudumu wakati wangu). Mara utaftaji wako umerekebishwa pamoja na nyenzo ya kufanya mwisho wake, waya lazima ilishwe kutoka miisho yote ya protrusion hadi kwenye ubao wa mkate au jack ya kuingiza.

2. Kiunga lazima kiwe rahisi, cha kudumu, na kiweze kubakiza umbo lake. Bawaba ya kubana ya chemchemi nyepesi itakuwa kamili lakini ikiwa hiyo haipatikani, nyenzo za elastic zinaweza kutumika badala yake. Nilitumia gundi moto kwa ukweli kwamba ndiyo kitu pekee kilichopatikana. Inafanya kazi kwa hali ambayo mikunjo iko mbali sana kwani ina kiwango kidogo cha kurudi. Hii lazima izidi kuzidi protrusions kwa upande wowote lakini isiipite kwani basi haitatumika tena vizuri. * HAKIKISHA KUWA SI VIGUMU SANA KUMBANYA PAMOJA *

3. Bumper inayohamia ni sawa na bumper thabiti isipokuwa badala ya kushikamana na chasisi, imeambatanishwa na kiungo kinachozidi. Hii pia ina nyenzo ya kufanya mwisho wake na vile vile waya zinazoendesha hadi kwenye ubao wa mkate / viboreshaji vya kuingiza. Kidogo cha nyenzo za msuguano zinaweza kutumika pande za bumper kuruhusu kuhisi kuta zinazokaribia kwa pembe ya kina.

Matokeo ya mwisho yanapaswa kuwa mfumo wa bumpers mbili zinazosonga na mbili zilizosimama, kiungo kinachotembea kwa uhuru lakini kinarudi kwa uthabiti na haraka, na waya nne zinazoongoza kwenye bodi ya mzunguko.

Hatua ya 3: Kuunda Bodi ya Mzunguko

Hatua hii ni rahisi na ya haraka. LED ni hiari. Bumpers zako mbili (zenye nguvu au zinazohamia) zinapaswa kushikamana chini wakati nyingine inapaswa kushikamana na pato / pembejeo. LED zinaweza kutekelezwa kati ya vikundi viwili kuonyesha ikiwa zinafanya kazi au la, hata hivyo, hii sio lazima. Kimsingi kinachofanyika hapa ni wakati ukiachwa peke yake, roboti ni mzunguko uliovunjika. Walakini, wakati bonge la M (linalosonga) na S (dhabiti) linalowasiliana linakamilisha mzunguko, likimwambia roboti abadilishe mwelekeo au ahifadhi nakala n.k Mara tu hii itakapofanyika, tunaweza sasa kuingia kwenye usimbuaji.

Hatua ya 4: Kuandika Robot Yako

Hatua hii ni rahisi kufahamu, lakini ni ngumu kufanya. Kwanza, lazima ufafanue ni vigeuzi vipi ni motors. Kisha lazima ufafanue kasi zako zote tofauti (hii itahitaji angalau nne: kulia mbele, kulia nyuma, kushoto mbele, kushoto nyuma). Na hii, unaweza kuanza kuweka alama. Unataka roboti iendelee kusonga mbele hadi itakapogonga kitu, kwa hivyo kitanzi kilicho na R + L mbele kitahitajika. Kisha nambari ya mantiki: lazima iambie roboti nini cha kufanya, wakati wa kuifanya, na wakati wa kuangalia ikiwa inahitaji kuifanya. Nambari iliyo hapo juu inafanya hivyo kupitia taarifa za IF. Ikiwa bumper ya kulia inagusa, basi pinduka kushoto. Ikiwa bumper ya kushoto inagusa, basi pinduka kulia. Ikiwa bumpers wote wanagusa, geuka, kisha pinduka kulia. Walakini, roboti haitajua maana ya kugeuka kulia au kugeuza inamaanisha, kwa hivyo vigeuzi lazima vifafanuliwe ambayo ndio nambari nyingi za nambari. Yaani.

Haki:

PULSOUT LMOTOR, Mfu

PULSOUT RMOTOR, RFast

ijayo, kurudi

Hii inaelezea tu "haki" ni nini roboti ielewe. Ili kupiga simu kwa mabadiliko haya, GOSUB _ inahitaji kutumiwa. Kugeuka kulia, ni GOSUB Haki. Simu hii lazima ifanyike kwa kila zamu na harakati wakati vigeuzi vinahitaji kufanywa mara moja tu. Hii karibu ni batili, hata hivyo, wakati inatumiwa kwenye kitu kingine isipokuwa "Stempu katika Darasa"

Hatua ya 5: Jaribu Robot Yako

Kwa ujumla hii ndio utatumia wakati wako mwingi kufanya. Upimaji ni njia bora ya kuhakikisha kuwa roboti yako inafanya kazi. Ikiwa haiendi badili kitu na ujaribu tena. Usawa ndio unatafuta, kwa hivyo endelea kujaribu hadi ifanye kazi kila wakati. Ikiwa roboti yako haitembei, inaweza kuwa nambari, bandari, motors, au betri. Jaribu betri zako, kisha nambari, kisha bandari. Mabadiliko ya magari kwa ujumla yanapaswa kuwa suluhisho la mwisho. Ikiwa kitu kitavunjika, basi ibadilishe na vifaa bora kuhakikisha uimara wa sehemu. Mwishowe, ukipoteza tumaini, kata miunganisho, cheza michezo kadhaa, zungumza na marafiki, kisha jaribu kuangalia shida kutoka kwa mwangaza mwingine. Utatuzi wa maze!