Kutatua Maze Boe-Bot: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Halo! Jina langu ni Maahum Imran.

Mimi ni sehemu ya darasa la 11 la Teknolojia. Tulipewa changamoto na mgawo wa kuchukua Boe-Bot's na kuipangilia kupitia maze kwa ustadi. Hii ilikuwa changamoto ngumu mwanzoni, na nitakubali, bila msaada wa wenzangu, ningeweza kukaa kwa muda mfupi.

Walakini, ninachagua kutumia Sensorer za infrared. Hasa ili kuepuka kuunda bumpers wakati hizi tayari zimetengenezwa, lazima tu uzipange.

Mradi huu ulichukua muda na majaribio mengi yalishindwa. Sio kamili kabisa, lakini nitaendelea kuifanyia kazi nikitarajia kuipata kuwa nadhifu zaidi.

Hatua ya 1: Kuweka Mzunguko

Kama unavyoona, nilitumia Sensorer za infrared. Waya zinaweza kuonekana kuwa za wazimu, lakini mantiki ya kuanzisha mzunguko ni ya msingi na rahisi.

Utahitaji:

• Boe-Bot
• Kizuizi cha 1K (x 3)
• Mpingaji 220 (x 3)
• Mpingaji 330 (x 3)
• 3 Sensorer
• 3 infrared LED
• 3 LEDS
• Waya

Ujenzi ni rahisi sana. Unaunganisha vipinga na pini (ikiwa unatumia motors basi huwezi kutumia pini za magari). Kinzani ya 1K inaunganisha hadi mwisho mzuri wa LED ya infrared. Kinzani ya 220 inaunganisha hadi mwisho wa sensa. Upande wa tatu (kulia) wa kihisi. Kwa njia hii unaweza kutuma masafa kupitia kontena la 1K na sensor itachukua na kutuma ishara tena ambayo unaweza kurejelea nambari.

Katikati ya sensorer inaunganisha upande hasi wa infrared LED. basi, ncha zote zinaunganisha kwenye VDD (+ V). Kwa njia hii ikiwa sensorer haina kuhisi chochote, sasa inaweza kurudi nyuma. Mwishowe, upande wa kwanza (wa kushoto) wa sensorer unaunganisha na VSS (0V). Kwa njia hiyo sasa yoyote inayotiririka itaenda chini Ikiwa LED inahisi kitu.

Unarudia ujenzi huu kwa sensorer zote tatu na taa za infrared. Kuangalia ikiwa LED inafanya kazi, unaweza kusawazisha LEDs kwa sensorer, kwa hivyo wakati sensor inahisi kitu, LED inawaka. Inafanya iwe rahisi kupima. Ujenzi wa LED ni rahisi sana. Unatumia kontena 330 kuungana na pini. Halafu hiyo inaunganisha upande mzuri wa iliyoongozwa. na upande hasi wa LED unaunganisha na VSS (ardhi). Katika mfano wangu, kuongeza nafasi, nilitumia ujenzi wa waya kwenda moja kwa moja kwa kila LED, kisha chini. Kuunganisha LED zote tatu kwa bandari moja ya VSS.

Kuna mchoro wa mzunguko hapo juu kukusaidia kuunda muundo ulioonyeshwa hapo juu pia.

Hatua ya 2: Kupata CODE

Kuelezea nambari hiyo ni ngumu sana kufanya. Kuna maoni kwenye nambari yangu ambayo inakuambia kile kila mstari unasema ili usipotee. Lakini wazo la msingi ni kwamba:

• ikiwa hakuna kitu kinachohisi; nenda moja kwa moja
• ikiwa sensor ya kushoto na / au ya kati imehisi; nenda sawa
• ikiwa sensor ya kulia na / au ya kati imehisi; nenda kushoto
• Ikiwa wote watatu wamehisi; nenda kushoto kwanza, ikiwa hakuna ukuta, endelea. Ikiwa kuna ukuta, basi pindua 180 (mwanzoni) kulia

Kwa njia hii naweza kupata roboti kusonga kimsingi kupitia maze.

Nimesawazisha pia LED zangu kuwasha au kuzima kulingana na kile kinachohisi. Kwa njia hii ninaweza kuona jinsi roboti yangu inachukua vitu, hata wakati inaenda kwenye maze. Inaniambia kile inachokiona, ambayo ni nzuri sana na ninapendekeza sana kutumia mbinu hii kwa upimaji.

Picha zilizo juu ni blur na ndogo. Ikiwa ungependa kuangalia nambari hiyo vizuri, bonyeza kitufe cha kutumwa kwa hati ya google, ambayo ina picha sawa kwa saizi inayoweza kusomeka

Hati ya Google

Hati hii nyingine ya google ni kiunga cha nambari kwenye hati ikiwa ungependa kuisoma vizuri.

Nambari - Google Doc

Hatua ya 3: JARIBU Nambari (katika Maze vile vile!)

Video ya kwanza inaonyesha jinsi LED zinavyofanya kazi wakati mkono wangu ulikuwa mbele ya sensorer. Kuonyesha, kwamba sensorer hufanya kazi na inaweza kuhisi vizuri. Baada ya kujaribu kujaribu kuhakikisha inafanya kazi, tuliiweka kwenye jaribio la maze!

Natumai ulifurahiya mafundisho haya juu ya jinsi ya kutengeneza roboti kupitia maze! Asante!